中國無人機(jī)發(fā)展迅速，但渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)依舊是短板

　　最近剛開始玩ESP8266這個(gè)模塊，主要是用在兩個(gè)ESP8266之間的通信上，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。主要是把兩個(gè)ESP8266分別配制成AP模式（服務(wù)器）和STA模式（客戶端）。通過配置從而使其進(jìn)行通信，由于固件在出廠時(shí)已經(jīng)配置好了，我們這里主要用串口調(diào)試助手通過AT指令對需要的一些命令進(jìn)行配置即可。

　　ESP8266的基本配置與串口通信 　　AP模式（服務(wù)器）：步驟如下

　　1、AP模式的設(shè)置（指令：AT+CWMODE=2）;//若以前設(shè)置過，這次設(shè)置想重新配置，可以通過指令：“AT+RESTORE”進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置。

　　2、配置ESP8266的AP參數(shù)（指令：AT+CWSAP=《ssid》，《pwd》，《chl》，《ecn》）;

　　3、重啟（指令：AT+RST）;

　　4、設(shè)置多連接，開啟TCP服務(wù)器（指令：AT+CIPMUX=1）;

　　5、建立TCP Server（指令：AT+CIPSERVER=1，5000）;

　　6、查詢本地IP地址（方便后面的客戶端連接用）（指令：AT+CIFSR）;

　　7、發(fā)送數(shù)據(jù)（以上6步完成后，先不寫該指令，因?yàn)檫€沒有client接入）（指令：AT+CIPSEND=《link.ID》，《length》）

　　STA模式（客戶端）：步驟如下

　　1、STA模式的設(shè)置（指令：AT+CWMODE=1）;

　　2、重啟（指令：AT+RST）;

　　3、連接AP（指令：AT+CWJAP=《ssid》，《pwd》）;

　　4、建立TCP連接（指令：AT+CIPSTART=《type》，《remote IP》，《remote port》）;（該指令執(zhí)行完成后，可在服務(wù)器上配置發(fā)送數(shù)據(jù)指令：AT+CIPSEND）

　　5、設(shè)置傳輸模式（指令：AT+CIPMODE=1）;

　　6、發(fā)送數(shù)據(jù)（指令：AT+CIPSEND）;

　　以下為AP（服務(wù)器）通過串口向STA（客戶端）發(fā)送信息的事例（每發(fā)送一條信息前都需要先發(fā)一條指令：AT+CIPSEND=《link.ID》，《length》）

　?。ㄗ筮厼榉?wù)器右邊為客戶端）（圖中發(fā)送了兩次，所以有16個(gè)8）

　　以下為STA（客戶端）通過串口向AP（服務(wù)器）發(fā)送信息的事例（因?yàn)樵O(shè)置成透傳模式，所以只需要發(fā)送一次指令：AT+CIPSEND，以后再發(fā)信息就不用輸入指令了。）

　?。ㄗ筮厼榉?wù)器右邊為客戶端）（連續(xù)發(fā)送了三次“AT+CIPSEND”和“你好啊”）

　　esp8266-SDK的串口發(fā)送和中斷接收 　　1、發(fā)送

　　調(diào)用uart_init（115200，115200）;初始化串口，波特率設(shè)置為115200.前面一個(gè)是設(shè)置uart0的波特率、后面一個(gè)是設(shè)置、uart的波特率

　　然后就可以使用uart0_tx_buffer（uint8 *buf， uint16 len）從uart0發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以使用os_printf（）函數(shù)來發(fā)送數(shù)據(jù)，不過需要注意如果是使用串口1

　　想要使用os_printf（）需要修改

　　os_printf本接口默認(rèn)從 UART 0 打印。IOT_Demo 中的 uart_init 可以設(shè)置波特率，其中

　　os_install_putc1（（void *）uart1_write_char） 將 os_printf 改為從 UART 1 打印

　　2、接收

　　進(jìn)入串口初始化函數(shù)uart_init，可以看到如下函數(shù)

　　system_os_task（uart_recvTask， uart_recvTaskPrio， uart_recvTaskQueue， uart_recvTaskQueueLen）;

　　這個(gè)函數(shù)是創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，就是用如處理串口0的接收數(shù)據(jù)的，

　　uart_config（UART0）;

　　這就是配置串口寄存器，在這個(gè)里面有設(shè)置了串口的回調(diào)函數(shù)

　　ETS_UART_INTR_ATTACH（uart0_rx_intr_handler， &（UartDev.rcv_buff））;

　　利用 ETS_UART_INTR_ATTACH設(shè)置了串口的回調(diào)函數(shù)uart0_rx_intr_handler

　　在uart0_rx_intr_handler里面有各種中斷的標(biāo)志判斷，正常的情況會(huì)進(jìn)入U(xiǎn)ART_RXFIFO_TOUT_INT_ST，也就是，停?止傳輸?shù)臅r(shí)間超過所設(shè)定的?門

　　限值，然后調(diào)用system_os_post發(fā)送消息給在初始化函數(shù)uart_init創(chuàng)建的任務(wù)uart_recvTask，，然后大家看看uart_recvTask（os_event_t *events）

　　LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR ///////

　　uart_recvTask（os_event_t *events）

　　{

　　if（events-》sig == 0）{

　　#if UART_BUFF_EN

　　Uart_rx_buff_enq（）;

　　#else

　　uint8 fifo_len = （READ_PERI_REG（UART_STATUS（UART0））》》UART_RXFIFO_CNT_S）&UART_RXFIFO_CNT;

　　uint8 d_tmp = 0;

　　uint8 idx=0;

　　for（idx=0;idx《fifo_len;idx++） {

　　d_tmp = READ_PERI_REG（UART_FIFO（UART0）） & 0xFF;

　　uart_tx_one_char（UART0， d_tmp）;

　　}

　　WRITE_PERI_REG（UART_INT_CLR（UART0）， UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR）;

　　uart_rx_intr_enable（UART0）;

　　#endif

　　}else if（events-》sig == 1）{

　　#if UART_BUFF_EN

　　//already move uart buffer output to uart empty interrupt

　　//tx_start_uart_buffer（UART0）;

　　#else

　　#endif

　　}

　　}

　　在這個(gè)里面就是把接收到的數(shù)據(jù)通過 uart_tx_one_char（UART0， d_tmp）;一個(gè)個(gè)的發(fā)送出來，如果我們想處理

　　自己接收的數(shù)據(jù)，只要把它放到緩沖區(qū)就處理就可以。