制約無(wú)人駕駛發(fā)展的因素有哪些？

近日，百度創(chuàng)始人李彥宏對(duì)外宣布，其與金龍汽車合作的全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍量產(chǎn)下線。在這款巴士?jī)?nèi)，沒(méi)有方向盤，沒(méi)有駕駛位，也沒(méi)有油門和剎車踏板，只有一圈乘客座椅。在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下，阿波龍依靠車輛頂部和兩側(cè)安裝的激光雷達(dá)偵測(cè)周邊道路狀況，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

就在不久前，京東無(wú)人配送車、深蘭科技無(wú)人零售車等也出現(xiàn)在人們視線中。而傳統(tǒng)車企方面，凱迪拉克可實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術(shù)已于日前發(fā)布，不久之后將應(yīng)用于量產(chǎn)車輛中。特斯拉預(yù)計(jì)8月將發(fā)布全自動(dòng)駕駛汽車，通用汽車正向美國(guó)政府申請(qǐng)?jiān)?019年之前讓其全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，蔚來(lái)汽車計(jì)劃在2020年底前實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

從表面上看，全自動(dòng)駕駛汽車比任何時(shí)候都更貼近現(xiàn)實(shí)。但事實(shí)并非如此簡(jiǎn)單，“ L4、L5級(jí)無(wú)人駕駛最終到2025年、2030年能不能實(shí)現(xiàn)還是問(wèn)號(hào)。”瑞銀中國(guó)汽車行業(yè)分析師鞏旻在接受記者采訪時(shí)表示，包括阿波龍?jiān)趦?nèi)，目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車行駛都有一個(gè)前提，那就是在限定的區(qū)域內(nèi)，而非開放道路。

據(jù)百度創(chuàng)始人李彥宏指出，阿波龍所搭載的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是指在一定條件下，車輛可以在無(wú)人監(jiān)管的狀態(tài)下運(yùn)行，這一技術(shù)僅低于被稱為L(zhǎng)evel 5的實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行的車輛一級(jí)，Apollo平臺(tái)已是目前全球領(lǐng)先的技術(shù)平臺(tái)之一。

然而，這仍然難逃“限定場(chǎng)景”的制約。按照計(jì)劃，這批量產(chǎn)100輛的巴士將發(fā)往北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地的封閉園區(qū)投入運(yùn)營(yíng)。

限定場(chǎng)景的特點(diǎn)是，路線既定、偏向機(jī)械式操作、意外狀況少見、對(duì)人工干預(yù)需求較小等，這也是自動(dòng)駕駛車輛率先選擇實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景測(cè)試以及運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)所。而從道路測(cè)試來(lái)看，雖然國(guó)內(nèi)不少地區(qū)已經(jīng)允許無(wú)人駕駛測(cè)試車輛上路，但也仍然在嚴(yán)格限制試車路段和場(chǎng)景。

“開放道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程告訴記者，開放道路是更加自然的交通環(huán)境，有利于搜集實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、了解自動(dòng)駕駛汽車的不足。從目前情況來(lái)看，這一環(huán)節(jié)仍需要大量的時(shí)間及精力來(lái)進(jìn)行測(cè)試。

在全球咨詢管理公司麥肯錫的一份研究報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛汽車的三大發(fā)展方向，就是自動(dòng)駕駛出租車、長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車、最后一公里的遞送服務(wù)。其中，在城市和高速公路工況下，自動(dòng)駕駛汽車也是逐步從“限定場(chǎng)景”的自動(dòng)駕駛過(guò)渡到 Level 5 全自動(dòng)駕駛。

也就是說(shuō)，限定場(chǎng)景，是全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)上路的一道難以跨越的路障。“不能上車輛公告，不能獲取運(yùn)營(yíng)證，不能上車輛牌照，沒(méi)有安全標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有明確的交通法規(guī)等等。”在業(yè)界人士看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走，除了突破技術(shù)瓶頸，還涉及道路設(shè)施改造、法律法規(guī)配套等問(wèn)題。甚至有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的終局就是特定場(chǎng)景特定用途，開放環(huán)境的自動(dòng)駕駛只有等到更為高級(jí)人工智能出現(xiàn)。

與乘用車不同的是，商用車幾百輛的下線即稱得上量產(chǎn)。

而傳統(tǒng)車企，在應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)前，考慮更多的則是如何達(dá)到最高效率和最大安全性可靠性及性價(jià)比。“初期無(wú)人駕駛的車輛非常昂貴，它在商業(yè)運(yùn)營(yíng)車輛才能夠吸收這么昂貴的成本。”鞏旻表示，這也是為什么傳統(tǒng)車企在自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用上堅(jiān)持循序漸進(jìn)。

與此同時(shí)，大批量的普及對(duì)安全性要求非常嚴(yán)格，這也是目前傳統(tǒng)車企鮮少有接近產(chǎn)品級(jí)的全自動(dòng)駕駛汽車的原因之一。

從目前情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)的多數(shù)量產(chǎn)車型均實(shí)現(xiàn)了L1級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，例如例如車道偏離警告（LDW）、前碰預(yù)警（FCW）等；而少數(shù)車型加裝了L2級(jí)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L3級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用L2級(jí)的車企包括特斯拉Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）、凱迪拉克Supercruise（超級(jí)巡航）和沃爾沃Pilot Assist（自動(dòng)駕駛輔助）。量產(chǎn)版發(fā)布L3的，只有全新奧迪A8，這輛車也是目前量產(chǎn)車所能達(dá)到自動(dòng)駕駛的最高水平。不過(guò)，據(jù)長(zhǎng)安汽車副總裁劉波表示，長(zhǎng)安的無(wú)人駕駛戰(zhàn)略是逐步推進(jìn)技術(shù)成熟，并計(jì)劃在在2020年將L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛推向市場(chǎng)來(lái)進(jìn)行示范運(yùn)行。而L4級(jí)超高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L5級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處在研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段。

事實(shí)上，L3級(jí)別和L4級(jí)別的差距并不明顯，理論上是在同樣實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，人和系統(tǒng)的操控比重有所區(qū)別。而就在這一環(huán)節(jié)，車企則出現(xiàn)了較大的計(jì)劃差異。

福特、豐田、沃爾沃等車企紛紛表示，要跨越過(guò)L3級(jí)，直接升級(jí)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛階段。在福特亞太區(qū)智能移動(dòng)戰(zhàn)略總監(jiān)雷先同看來(lái)，L3級(jí)別需要駕駛員隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備，這就使駕駛過(guò)程增加了很多不確定因素。而從L2直接到L4，是為了徹底消除人類對(duì)汽車自動(dòng)駕駛行為的干擾。

沃爾沃汽車中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民也認(rèn)為，L3級(jí)其實(shí)是一個(gè)“人機(jī)共駕”的過(guò)程，雖然駕駛員可以撒手，但又要準(zhǔn)備隨時(shí)接管，“這本身就自相矛盾”。

目前并不是所有的企業(yè)都要跳過(guò)L3級(jí)，各個(gè)企業(yè)的意見并不統(tǒng)一，清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)研究中心主任戴一凡告訴記者，人機(jī)切換無(wú)論是在技術(shù)還是在駕駛員行為方面一直存在巨大的爭(zhēng)議，因此企業(yè)想要跳過(guò)這個(gè)階段也合乎情理。但這也意味著這些企業(yè)注定要放棄一些市場(chǎng)，面對(duì)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型，它們可能無(wú)法提供相對(duì)應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)車型。

“預(yù)計(jì)從2020年開始，L3級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)會(huì)迎來(lái)爆發(fā)。”蔚來(lái)資本總監(jiān)呂元興表示，雖然目前自動(dòng)駕駛還處于從L2向L3過(guò)渡的關(guān)鍵階段，但隨著芯片、算法、高精度地圖等技術(shù)的日趨成熟，政策法規(guī)的不斷完善，新的技術(shù)更迭將很快來(lái)到。