uart串口通信協(xié)議

　　通信按照基本類型可以分為并行通信和串行通信。并行通信時數(shù)據(jù)的各個位同時傳送，可以實現(xiàn)字節(jié)為單位通信，但是因為通信線多占用資源多，成本高。比如我們前邊用到的P0 = 0xfe;一次給P0的8個IO口分別賦值，同時進行信號輸出，類似于有8個車道同時可以過去8輛車一樣，這種形式就是并行的，我們習(xí)慣上還稱P0、P1、P2和P3為51單片機的4組并行總線。

　　而串行通信，就如同一條車道，一次只能一輛車過去，如果一個0xfe這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要傳輸過去的話，假如低位在前高位在后，那發(fā)送方式就是0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的發(fā)送出去的，要發(fā)送8次才能發(fā)送完一個字節(jié)。

　　UART是用于控制計算機與串行設(shè)備的芯片。有一點要注意的是，它提供了數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口，這樣計算機就可以和調(diào)制解調(diào)器或其它使用RS-232C接口的串行設(shè)備通信了。作為接口的一部分，UART還提供以下功能：

　　將由計算機內(nèi)部傳送過來的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流；

　　將計算機外部來的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計算機內(nèi)部使用并行數(shù)據(jù)的器件使用；

　　在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗位，并對從外部接收的數(shù)據(jù)流進行奇偶校驗；

　　在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟停標(biāo)記；

　　處理由鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號（鍵盤和鼠票也是串行設(shè)備）；

　　可以處理計算機與外部串行設(shè)備的同步管理問題

　　因為計算機內(nèi)部采用并行數(shù)據(jù)，不能直接把數(shù)據(jù)發(fā)到Modem，必須經(jīng)過UART整理才能進行異步傳輸，其過程 為：CPU先把準(zhǔn)備寫入串行設(shè)備的數(shù)據(jù)放到UART的寄存器（臨時內(nèi)存塊）中，再通過FIFO（First Input First Output，先入先出隊列）傳送到串行設(shè)備，若是沒有FIFO，信息將變得雜亂無章，不可能傳送到Modem。

　　它是用于控制計算機與串行 設(shè)備的芯片。有一點要注意的是，它提供了RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口，這樣計算機就可以和調(diào)制解調(diào)器或其它使用RS-232C接口的串行設(shè)備通信了。 作為接口的一部分，UART還提供以下功能：將由計算機內(nèi)部傳送過來的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流。將計算機外部來的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計算機內(nèi) 部并行數(shù)據(jù)的器件使用。在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗位，并對從外部接收的數(shù)據(jù)流進行奇偶校驗。在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟 停標(biāo)記。處理由鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號（鍵盤和鼠標(biāo)也是串行設(shè)備）?？梢蕴幚碛嬎銠C與外部串行設(shè)備的同步管理問題。有一些比較高檔的UART還提供輸入 輸出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，現(xiàn)在比較新的UART是16550，它可以在計算機需要處理數(shù)據(jù)前在其緩沖區(qū)內(nèi)存儲16字節(jié)數(shù)據(jù)，而通常的UART是8250。現(xiàn)在如 果您購買一個內(nèi)置的調(diào)制解調(diào)器，此調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部通常就會有16550 UART。

　　UART是計算機中串行通 信端口的關(guān)鍵部分。在計算機中，UART相連于產(chǎn)生兼容RS232規(guī)范信號的電路。RS232標(biāo)準(zhǔn)定義邏輯“1”信號相對于地為-3到-15伏，而邏輯 “0”相對于地為+3到+15伏。所以，當(dāng)一個微控制器中的UART相連于PC時，它需要一個RS232驅(qū)動器來轉(zhuǎn)換電平。

　　Uart這里指的是TTL電平的串口；RS232指的是RS232電平的串口。

　　TTL電平是5V的，而RS232是負(fù)邏輯電平，它定義+5~+12V為低電平，而-12~-5V為高電平。

　　Uart串口的RXD、TXD等一般直接與處理器芯片的引腳相連，而RS232串口的RXD、TXD等一般需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換（通常由Max232等芯片進行電平轉(zhuǎn)換）才能接到處理器芯片的引腳上，否則這么高的電壓很可能會把芯片燒壞。

　　我們平時所用的電腦的串口就是RS232的，當(dāng)我們在做電路工作時，應(yīng)該注意下外設(shè)的串口是Uart類型的還是RS232類型的，如果不匹配，應(yīng)當(dāng)找個轉(zhuǎn)換線（通常這根轉(zhuǎn)換線內(nèi)有塊類似于Max232的芯片做電平轉(zhuǎn)換工作的），可不能盲目地將兩串口相連。

　　UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接 收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。奇偶位可用來幫助錯誤校驗。

　　在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位，對進來的字節(jié)進行奇偶校驗，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產(chǎn)生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標(biāo)志。

　　數(shù)據(jù)傳輸可以首先從最低有效位（LSB）開始。然而，有些UART允許靈活選擇先發(fā)送最低有效位或最高有效位（MSB）。微控制器中的UART傳送數(shù)據(jù)的 速度范圍為每秒幾百位到1.5Mb。例如，嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高達1.152Mbps。UART波特率還受 發(fā)送和接收線對距離（線長度）的影響。

　　目前，市場上有只支持異步通信和同時支持異步與同步通信的兩種硬件可用于UART。前者就是UART名字本身的含義，在摩托羅拉微控制器中被稱為串行通信 接口（SCI）；Microchip微控制器中的通用同步異步收發(fā)器（USART）和在富士通微控制器中的UART是后者的兩個典型例子。

　　UART作為異步串口通信協(xié)議的一種，工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳輸。

　　其中各位的意義如下：

　　起始位：先發(fā)出一個邏輯”0”的信號，表示傳輸字符的開始。

　　資料位：緊接著起始位之后。資料位的個數(shù)可以是4、5、6、7、8等，構(gòu)成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。

　　奇偶校驗位：資料位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗）或奇數(shù)（奇校驗），以此來校驗資料傳送的正確性。

　　停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。 由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供 計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。

　　空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有資料傳送。

　　波特率：是衡量資料傳送速率的指標(biāo)。表示每秒鐘傳送的二進制位數(shù)。例如資料傳送速率為120字符/秒，而每一個字符為10位，則其傳送的波特率為10&TImes;120=1200位/秒=1200波特。