中國(guó)首個(gè)四足機(jī)器人發(fā)布,與波士頓動(dòng)力對(duì)決

　　機(jī)器人是個(gè)構(gòu)成十分復(fù)雜的智能體，他的組成部分包括動(dòng)力模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感部分、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、環(huán)境互動(dòng)與導(dǎo)航、人機(jī)交互等很多方面。而我國(guó)在足式機(jī)器人的技術(shù)上一直都是有所欠缺。我們知道的雙足機(jī)器人就是因?yàn)橹匦牟环€(wěn)，容易摔倒，在支撐力度上還做不到完善。我們使用的方法也沒(méi)有超過(guò)人類(lèi)這種優(yōu)良的平衡特性，甚是我們現(xiàn)在的雙足機(jī)器人基本上都不能在崎嶇不平的路上行走。

　　今日宇樹(shù)科技發(fā)布了他們的四足機(jī)器人萊卡狗（Laikago），這是國(guó)內(nèi)首個(gè)正式對(duì)外發(fā)布的四足機(jī)器人。

　　在足式機(jī)器人領(lǐng)域，創(chuàng)建于 1992 年的波士頓動(dòng)力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機(jī)器人公司之一，在過(guò)去的 25 年一直保持研究的精神陸續(xù)研發(fā)出 Petman、BigDog、Spot 等雙足或四足機(jī)器人，每一次都令業(yè)界振奮不已。而現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)也終于有企業(yè)做出了在性能上接近波士頓動(dòng)力的足式機(jī)器人。

　　萊卡狗（Laikago）

　　據(jù)宇樹(shù)科技方面介紹，萊卡狗重量?jī)H 22kg，但其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出高達(dá) 18 千瓦的瞬時(shí)功率，算出來(lái)功率密度比一般的超級(jí)跑車(chē)還高將近一倍，這是萊卡狗強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)。另外萊卡狗也已經(jīng)完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3 小時(shí)的行走。

　　宇樹(shù)科技還模仿波士頓動(dòng)力拍攝了一段測(cè)試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過(guò)了石板路，以及再現(xiàn)了那個(gè)經(jīng)典的被測(cè)試人員用腳踹的場(chǎng)景。當(dāng)然，測(cè)試的結(jié)果是萊卡狗與波士頓動(dòng)力的 BigDog 一樣，穩(wěn)定性表現(xiàn)的很優(yōu)異。

　　當(dāng)然，由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動(dòng)力最新力作 SpotMini，所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。記者咨詢(xún)了幾位足式機(jī)器人方面的研究者，對(duì)于這款國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人，大家都給予了很高的評(píng)價(jià)，它的動(dòng)作也基本都是模仿 SpotMini 做過(guò)的。從他們的評(píng)價(jià)中記者得出一個(gè)總結(jié)：萊卡狗在平穩(wěn)性上與 SpotMini 的差距并不是很大，只不過(guò) SpotMini 更加成熟，這一點(diǎn)體現(xiàn)在任務(wù)層面，SpotMini 因?yàn)榫邆湟曈X(jué)系統(tǒng)可以完全自主執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)它的手臂也能讓其完成抓取任務(wù)，而萊卡狗目前并不具備這些性能，簡(jiǎn)單說(shuō)，它目前只是腿，SpotMini 已經(jīng)有手和眼睛了。

　　宇樹(shù)科技是王興興去年 8 月成立的，在此之前他作為上海大學(xué)的一名學(xué)生因?yàn)樽龀鲆豢钚⌒碗婒?qū)動(dòng)四足機(jī)器人 Xdog 而被業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注過(guò)。

　　王興興向記者表示，之所以給機(jī)器人取名萊卡狗（Laikago），是因?yàn)檫@是第一個(gè)太空狗的名字。創(chuàng)業(yè)之后王興興更多的是想把四足機(jī)器人商業(yè)化，而這是目前足式機(jī)器人面臨的困境，波士頓動(dòng)力在足式機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)是世界前沿，不過(guò)經(jīng)過(guò)了 25 年的研究，也始終沒(méi)辦法市場(chǎng)化，這也導(dǎo)致其被谷歌收購(gòu)后又被轉(zhuǎn)賣(mài)給軟銀。對(duì)此，王興興的想法是將機(jī)器人的成本降價(jià)，然后賣(mài)給高校、科技館、科技競(jìng)賽以及科技愛(ài)好者，類(lèi)似于一個(gè)新品種的航模。王興興向記者透露萊卡狗的售價(jià)大概2~3 萬(wàn)美金，分開(kāi)發(fā)者版本和普通版本，開(kāi)發(fā)者版本售價(jià)貴些。

　　當(dāng)然，波士頓動(dòng)力也沒(méi)有停止想要將機(jī)器人商業(yè)化的想法，在三個(gè)月前 RSS 會(huì)議的一個(gè) workshop 上，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人兼 CEO Marc Raibert 也明確提出波士頓動(dòng)力要進(jìn)一步降低成本，推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

　　國(guó)內(nèi)近年來(lái)在足式機(jī)器人領(lǐng)域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機(jī)器人，上海交通大學(xué)對(duì)外展示了六足機(jī)器人，而在四足機(jī)器人方面，據(jù)記者了解目前國(guó)內(nèi)主要是山東大學(xué)、哈工大還有軍方在研究。而就記者所知，由浙江大學(xué)控制系機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室出來(lái)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也在研發(fā)四足機(jī)器人，相信不久也會(huì)有新動(dòng)態(tài)對(duì)外分享。