自動駕駛創(chuàng)新熱潮下，窺探背后的關(guān)鍵技術(shù)

在未來的幾十年，推動這場新的移動革命的關(guān)鍵驅(qū)動力會是什么？最近幾家知名的老牌車企CEO們不約而同談了關(guān)于自動駕駛的未來技術(shù)的話題。我們得以一窺汽車廠商眼中的自動駕駛。

現(xiàn)在眾多老牌車企都已將自動駕駛作為戰(zhàn)略布局的核心，因為自動駕駛無疑將是自130年前汽車誕生后，最偉大的移動出行革命。

那么在未來的幾十年，推動這場新的移動革命的關(guān)鍵驅(qū)動力會是什么？最近幾家知名的老牌車企CEO們不約而同談了關(guān)于自動駕駛的未來技術(shù)的話題。我們得以一窺汽車廠商眼中的自動駕駛。

近日，奧迪新一代旗艦轎車 A8 正式誕生，除了標志性的車燈和內(nèi)飾設(shè)計，A8 還成了全球首款實現(xiàn) Level 3 級別自動駕駛的量產(chǎn)車。

奧迪 CEO Rupert Stadler在接受媒體采訪時， 重點談到了奧迪自動駕駛系統(tǒng) Piloted Driving 的未來、高精地圖的重要性和客戶數(shù)據(jù)的安全管理等問題。他特別提到，高精地圖對于奧迪發(fā)展自動駕駛及相關(guān)服務(wù)的革命性意義。

另一家老牌車企的掌門人也持有接近的看法。戴姆勒董事局主席兼梅賽德斯-奔馳總裁Dieter Zetsche在幾個月前親自撰文談他眼中的自動駕駛，主要講述了 3D 高精地圖的重大意義，他甚至認為這項技術(shù)“代表了自動駕駛的未來”。

圍繞自動駕駛的熱點，引發(fā)的一系列產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、生態(tài)的變革和創(chuàng)新才剛剛開始，并將在持續(xù)推動產(chǎn)業(yè)和技術(shù)不斷突破現(xiàn)有邊界。

德爾福客座專家 Manu Namboodiri認為，眼下的自動駕駛正在帶來創(chuàng)新高潮。因為，聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車不僅僅是融合了多項新技術(shù)，它還在推動這些技術(shù)的研發(fā)、投資和創(chuàng)新，并不斷拓展其邊界。物聯(lián)網(wǎng)、3D高精地圖、計算機視覺、海量數(shù)據(jù)管理、邊緣分析、人工智能、云計算等等這些技術(shù)都將是推動自動駕駛汽車不斷發(fā)展的催化劑，同時，未來的汽車也無疑將是這些前沿技術(shù)最廣闊最重要的應(yīng)用場景之一。

車企“老司機”：3D高精地圖是汽車革命的開端

而對于推動這場新移動革命的眾多技術(shù)中，3D 地圖被車企“老司機”視作至關(guān)重要的功能。

戴姆勒董事局主席兼梅賽德斯-奔馳總裁Dieter Zetsche甚至認為，對自動駕駛汽車來說，“下一個劃時代的功能則是 3D 地圖數(shù)據(jù)，在下一場移動革命中它將成為關(guān)鍵驅(qū)動力”，并且這將影響每一個人。

Dieter Zetsche特別指出，3D地圖將為車輛傳感器和攝像頭提供補充信息，且在增強安全性和便利性上潛力巨大，它將成為未來自動駕駛汽車上一個不可或缺的重要環(huán)節(jié)。“對全自動駕駛汽車來說，地圖必須極端精確且更新及時。想像一下，如果我們能有無數(shù)個地圖來源，每輛車都能在路途上搜集數(shù)據(jù)并與其他車輛進行實時分享，自動駕駛汽車又會是什么模樣呢？”

奧迪 CEO Rupert Stadler同樣十分看重地圖的作用。他認為，實時地圖和基于地理位置的服務(wù)會為未來出行打下堅實基礎(chǔ)，因為這將提升道路安全的同時，為其他出行服務(wù)的發(fā)展創(chuàng)造機會。

這也就不難解釋，為什么奧迪、寶馬、戴姆勒共同買下了地圖服務(wù)商 HERE。此外，Rupert Stadler還提到，奧迪、寶馬、戴姆勒三家車企公共出資收購HERE還保證了它將一直是一個獨立開放且創(chuàng)造價值的地圖數(shù)據(jù)庫。

“有了它奧迪才能保證自己未來重要技術(shù)的開發(fā)，HERE 讓我們在與科技巨頭的競爭中扼住命運的咽喉。” Rupert Stadler表示。

在車企眼中，高精地圖對于自動駕駛未來發(fā)展的重要性可見一斑。

前幾天，現(xiàn)代汽車也宣布，其正和韓國政府合作，計劃在冬奧會上使用其研發(fā)的自動駕駛汽車，高精地圖將是其標配。現(xiàn)代希望依靠高精度數(shù)字地圖，對抗天氣對部分傳感器的影響，保證汽車的正常行駛。由于多雪且道路曲折，平昌的氣候地形對于自動駕駛汽車具有很大挑戰(zhàn)性。這家廠商宣稱，其地圖誤差小于 10 厘米，是“世界上最好”的圖形。

需要指出的是，自動駕駛所需要的地圖與傳統(tǒng)的路線圖截然不同，它將更為強調(diào)空間的三維模型以及精度，其所許的全新的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，必須將精度從米級降到厘米級，必須非常精確的顯示路面上的每一個特征和狀況，同時必須利用車輛上的匿名數(shù)據(jù)進行實時更新，幫助車輛知曉交通、天氣和事故等各方面信息。

車企們認為3D高精地圖將是推動新一輪汽車革命的關(guān)鍵驅(qū)動力，但這僅僅是開端。對于自動駕駛而言，是更為復(fù)雜的多種新技術(shù)的融合，這是個綜合性的大工程，并且它正在推動各項技術(shù)的研發(fā)、創(chuàng)新、投資，不斷突破現(xiàn)有邊界。德爾?？妥鶎＜?Manu Namboodiri近日總結(jié)了他認為是“自動駕駛汽車創(chuàng)新的超級催化劑”的新技術(shù)TOP 11大名單。

其中，首先是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。自動駕駛汽車搭載了數(shù)百個傳感器，它們將車輛周圍的物理世界轉(zhuǎn)化成了數(shù)字信號。而自動駕駛汽車傳感器的復(fù)雜性也讓它成了史上最強悍的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。而未來隨著自動駕駛汽車功能的不斷增多，必定還將融入更多來自其他領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和平臺。

其次是數(shù)據(jù)。包括海量數(shù)據(jù)管理、邊緣分析。如今，汽車正在成為人類歷史上最大的數(shù)據(jù)來源，自動駕駛系統(tǒng)和傳感器等設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)很輕松就能突破 TB 級別，而這些數(shù)據(jù)必須得到快速的處理和轉(zhuǎn)化。因此數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)流分析、安全、數(shù)據(jù)比對、分布式計算和貸款管理等方面的創(chuàng)新已經(jīng)迫在眉睫。而邊緣分析的重要性則是在于——未來的自動駕駛汽車每秒可能就會產(chǎn)出數(shù)個 GB 的數(shù)據(jù)并做出上千次判斷，如果車輛不能獨立完成部分數(shù)據(jù)的處理，而是將所有數(shù)據(jù)都一股腦送到云端并等待后臺的“總大腦”來反饋，那么其延遲根本無法接受。這也解釋了為什么英特爾等科技巨頭紛紛宣布開始向數(shù)據(jù)公司轉(zhuǎn)型。最近，英特爾還與愛立信、日本電裝、NTT、豐田汽車等成立了自動駕駛大數(shù)據(jù)聯(lián)盟，正式名稱為“自動駕駛邊緣計算聯(lián)盟”（AutomoTIve Edge CompuTIng ConsorTIum，AECC）。

不過，雖然邊緣計算對實時分析和決策至關(guān)重要，但大量數(shù)據(jù)還是要回流到云端進行處理。因此，有一個強大的云計算能力會成為數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用分析和運營、軟件升級、高清地圖、路徑規(guī)劃、支付、可視化、城市管理與診斷等功能的重要保障，保證自動駕駛汽車有最棒的生命周期體驗。

此外還有計算機視覺，它是自動駕駛汽車感知周邊環(huán)境的基礎(chǔ)性技術(shù)，幫助汽車實時分析視頻流來理解交通信號燈、行人、路障和路標等。同時，目標探測、建模、路徑預(yù)測等工作也是計算機視覺技術(shù)一肩挑。除了要負責(zé)感知車外環(huán)境，計算機視覺技術(shù)還得分析車內(nèi)視頻流，及時發(fā)現(xiàn)駕駛員是否有分心等情況出現(xiàn)。此外，它還要進行相關(guān)記錄并對其進行事件關(guān)聯(lián)性分析。

自動駕駛汽車更帶動了多項技術(shù)的發(fā)展，包括安全技術(shù)、連接技術(shù)、軟件、能源、移動技術(shù)以及現(xiàn)在大熱的人工智能。這些技術(shù)隨著自動駕駛的發(fā)展，將被越來越多的應(yīng)用在汽車上。