無人駕駛落地，新一輪技術(shù)革命開跑

從目前的發(fā)展情況看，無人駕駛將不僅僅是美好愿景，一些相關(guān)的新技術(shù)已經(jīng)給汽車業(yè)帶來變革。

近年來，隨著云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng) ”的快速發(fā)展及其在傳統(tǒng)汽車行業(yè)的深入應(yīng)用，汽車正在逐漸向聯(lián)網(wǎng)化、平臺化、服務(wù)化和數(shù)字化演進，已經(jīng)具備了輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛甚至是高度自動駕駛的功能。毫無疑問，汽車智能化、電動化和網(wǎng)聯(lián)化正在成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展趨勢。

一兩年前，在汽車行業(yè)的大小論壇上，我們總能看到部分整車及零部件、特別是新創(chuàng)公司暢想無人駕駛的愿景，而在6月14日舉行的“2017全球無人駕駛大會暨展覽會”則傳遞出不一樣的信號：無論政府、行業(yè)，還是企業(yè)都在忙于讓無人駕駛技術(shù)盡早落地。正如鎂客網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人薩向東所說，“當前，無人駕駛技術(shù)不是最大的挑戰(zhàn)，最難落地的或?qū)⑹枪娊邮芏葐栴}。”

“前兩年，我們還在積極尋找合作伙伴，而如今已不愁客戶，只需盡快把77GHz毫米波雷達、79GHz SAR成像技術(shù)做到全行業(yè)領(lǐng)先。”會上，北京行易道科技有限公司相關(guān)負責(zé)人的話，反映了無人駕駛相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展的現(xiàn)狀。

那么，在無人駕駛走向商業(yè)化的道路上，哪些新技術(shù)將成為重要的助推者？人工智能、時空大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)圖形圖像技術(shù)、高精度定位、毫米波雷達、激光雷達……提供這些產(chǎn)品和服務(wù)的零部件新勢力又將如何在汽車行業(yè)落地生根？這些正是2017全球無人駕駛大會的焦點議題。

在新一輪技術(shù)革命中占領(lǐng)先機

本次大會得到工信部及中國電子商會的支持，在一定程度上說明，國家對無人駕駛發(fā)展的重視。工信部電子信息司副司長吳勝武在現(xiàn)場表示：“雖然我國在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域起步較晚，但與國外相比差距并不大，完全有可能在新一輪的技術(shù)革命中掌握先機。”

自2009年開始，國家自然科學(xué)基金委員會啟動了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，特別是連續(xù)舉辦了八屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，極大地推動了中國無人駕駛汽車的研發(fā)水平。目前，我國企業(yè)、高等院校、科研機構(gòu)等都對無人駕駛表現(xiàn)出濃厚興趣，不斷加大研發(fā)投入，加快共性技術(shù)的科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣。我國在無人駕駛領(lǐng)域取得的種種進展，顯示出中國企業(yè)參與汽車業(yè)變革的積極性和主動性。

“在人工智能、大數(shù)據(jù)的助力下，無人駕駛將產(chǎn)生具有顛覆意義的創(chuàng)新。”工信部軟件與集成電路促進中心軟件處處長劉龍庚認為，在不斷迸發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新中，汽車行業(yè)正在一點點釋放新的價值。他表示，無人駕駛只是人工智能對汽車行業(yè)進化的一個側(cè)面，進化的核心還是在于人車關(guān)系、車車關(guān)系的重構(gòu)，讓車、人、道（路）智能地集合在一起。利用車載傳感器來感知車輛自身狀態(tài)、周圍環(huán)境，并將所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息進行綜合處理，就是在大數(shù)據(jù)下人工智能的一種表現(xiàn)。

“無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化正在加速。”清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室鄧志東教授認為，以科研主導(dǎo)自動駕駛領(lǐng)域研究的階段已基本結(jié)束，以市場為主導(dǎo)的第二幕已拉開。

前不久，特斯拉CEO馬斯克宣布，所有新車將安裝“具有完全自動駕駛功能”的硬件系統(tǒng)Autopilot 2.0，并可通過OTA進行ECU軟件升級，其自動駕駛功能從L2直接跳到L4/L5。據(jù)悉，今年年底前，特斯拉汽車將以完全自動駕駛模式從美國洛杉磯開往紐約。事實上，沃爾沃、福特、寶馬、谷歌、百度、英特爾等全球近20家企業(yè)均已宣稱，2021年將是無人駕駛汽車元年，部分L4功能車輛會實現(xiàn)量產(chǎn)。

那么，現(xiàn)階段無人駕駛要如何落地？北汽集團新技術(shù)研究院副院長榮輝在會上談到，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展將使傳統(tǒng)汽車市場發(fā)生巨變，未來可能由共享汽車主導(dǎo)，整車企業(yè)也會由現(xiàn)在國際上主流的幾十家縮至幾家。

對于無人駕駛汽車首先應(yīng)用在共享車輛上的觀點，鄧志東也是支持者。他認為，共享無人駕駛與智能增值服務(wù)必將成為智慧出行的終極發(fā)展目標，電動化、信息化、智能化、共享化的發(fā)展趨勢已十分明顯。

薩向東的看法是，短期內(nèi)無人駕駛落地形態(tài)可能會是在諸如園區(qū)這類“封閉環(huán)境”中行駛的低速自動駕駛汽車。據(jù)了解，進行“在封閉環(huán)境中低速行駛的自動駕駛汽車”研發(fā)的公司不在少數(shù)，很多資本也給予了密切關(guān)注。

無人駕駛作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高級階段，依靠車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、視覺計算、傳感器、監(jiān)控裝置和高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同合作，實現(xiàn)車輛的自動、安全駕駛。

吳勝武指出，無人駕駛實現(xiàn)的技術(shù)路線重點在于開展以環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位與地圖、車載智能終端及人機接口（HMI）產(chǎn)品、集成控制及執(zhí)行系統(tǒng)為代表的關(guān)鍵零部件技術(shù)研究，以及以多源信息融合技術(shù)、車輛協(xié)同控制技術(shù)、人車路云協(xié)同技術(shù)、通信與信息交互平臺技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、信息安全技術(shù)、人機交互與共駕技術(shù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施、標準法規(guī)等為代表的共性關(guān)鍵技術(shù)研究。總體來看，推動無人駕駛發(fā)展的過程還需要突破各項技術(shù)瓶頸以及各種政策法規(guī)的限制。但挑戰(zhàn)也意味著機遇，汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)有著巨大的發(fā)展空間。

上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副院長殷承良認為，整車企業(yè)不要把關(guān)注點僅僅放在一級供應(yīng)商身上，無人駕駛的核心技術(shù)很可能掌握在零部件新勢力的手中。確實，在本次大會上，海積信息、佐智汽車、禾賽科技、圖森科技、行易道科技、地平線、千尋位置、裕蘭信息等眾多零部件新勢力現(xiàn)場介紹了本公司在導(dǎo)航定位、大數(shù)據(jù)、芯片、算法、毫米波雷達、激光雷達、視覺等技術(shù)領(lǐng)域的突破，以及他們的新技術(shù)將如何助力無人駕駛的實現(xiàn)。

北京行易道科技有限公司CEO 趙捷舉了兩個例子，一是谷歌無人駕駛汽車實現(xiàn)了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感技術(shù)的融合，毫米波雷達的發(fā)展趨勢集中在高分辨率、矩陣及智能化上；二是博世高精地圖生態(tài)系統(tǒng)，集成了整車企業(yè)云、地圖合作商云（地圖合作商提供的高精度地圖層）、博世道路特征云（攝像頭收集的道路特征信息、毫米波雷達收集的道路特征信息）。

上海海積信息科技股份有限公司商務(wù)總監(jiān)殷年吉表示：“高精地圖及高精定位在無人駕駛時代將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。”業(yè)內(nèi)人士指出，以北斗導(dǎo)航定位模塊為主的衛(wèi)星定位企業(yè)將在無人駕駛時代找到自身的新定位且機遇無限。

目前，一些衛(wèi)星定位企業(yè)正在通過模塊產(chǎn)品解決城市高樓、高架、停車場、隧道、叢林等遮擋嚴重的地區(qū)精準定位問題。在會上，千尋位置、千積信息等北斗應(yīng)用的衛(wèi)星定位企業(yè)紛紛介紹了自己的全天氣候高精定位的解決方案。

在鄧志東看來，未來人工智能也將發(fā)揮極大的作用。他稱，人工智能可以做到利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代人進行極端環(huán)境的可靠感知、利用深度強化學(xué)習(xí)替代人進行緊急情況的自主決策、推動深度學(xué)習(xí)革命性進展，并與高精地圖、5G 通信、智能網(wǎng)聯(lián)以及ITS和智慧城市相融合。

行業(yè)人士在會上形成共識，無人駕駛的商業(yè)化發(fā)展需要跨界融合、形成合力，而在核心產(chǎn)業(yè)鏈上，擁有技術(shù)和市場競爭力的零部件新勢力將在汽車行業(yè)脫穎而出。