8月10日，第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽首場(chǎng)比賽（浙江賽區(qū)）在浙大城市學(xué)院風(fēng)雨操場(chǎng)拉開帷幕。

經(jīng)過兩天鏖戰(zhàn)比賽，來自省內(nèi)34所大學(xué)（含本科、獨(dú)立學(xué)院、高職院校）的172支隊(duì)伍，分為基礎(chǔ)四輪、致力節(jié)能、雙車接力、聲音信標(biāo)、AI電磁五個(gè)賽題展開角逐。最終完成了浙江省賽區(qū)各項(xiàng)賽事和獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)定。之后，又對(duì)可能進(jìn)入全國(guó)總決賽的隊(duì)伍在更加復(fù)雜賽道上、更加具有挑戰(zhàn)任務(wù)下，進(jìn)行了全國(guó)總決賽成績(jī)認(rèn)定。

177支隊(duì)伍在五個(gè)賽題組的分布如下圖所示：

本文對(duì)剛剛新鮮出爐的比賽成績(jī)進(jìn)行匯總分析。

01成績(jī)統(tǒng)計(jì)分析

五個(gè)組別報(bào)名隊(duì)伍數(shù)量各不相同，最多的是基礎(chǔ)四輪組，最少的組別是AI電磁組。這些組別對(duì)于參賽隊(duì)伍的挑戰(zhàn)也各不相同，反映到比賽獲得成績(jī)隊(duì)伍比率（完賽率）方面相差很大。

完賽率最高的，誰也沒有想到，居然是今年首次引入的AI電磁組，超過65%的隊(duì)伍完成的比賽。而失敗率最高的則是直立節(jié)能組，最終不到五分之一的隊(duì)伍完成了比賽。

表格1: 五個(gè)組別完賽率

分析節(jié)能組失敗率高的原因，最大可能是今年這個(gè)組別挑戰(zhàn)度意想不到結(jié)合在一起了：

• 車體控制保持直立，控制算法最難；
• 接收無線充電，車體自行設(shè)計(jì)，使得機(jī)械設(shè)計(jì)最難；
• 使用STC八位單片機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)計(jì)算能力最弱；

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)比賽實(shí)際情況，很多的隊(duì)伍也在無線充電過程中遇到了比賽系統(tǒng)不穩(wěn)定的煩惱。綜上所述，直立節(jié)能組的失敗率高也就在情理之中了。

現(xiàn)場(chǎng)組委會(huì)還特地安排了補(bǔ)賽，有四支隊(duì)伍隊(duì)伍最終通過補(bǔ)賽獲得成績(jī)。這才使得最終有成績(jī)的直立節(jié)能組隊(duì)伍數(shù)量勉強(qiáng)達(dá)到31%左右，還不到報(bào)名總數(shù)的三分之一。

為什么AI電磁組的完賽率這么高呢？除了這個(gè)組別使用電磁傳感器完成賽道檢測(cè)，不需要進(jìn)入圓環(huán)原因之外，那么參賽同學(xué)們對(duì)于使用機(jī)器學(xué)習(xí)（人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）控制車模運(yùn)行也表現(xiàn)出了濃厚的興趣。

比賽成績(jī)也表現(xiàn)出這個(gè)組別的車模運(yùn)行時(shí)間是四個(gè)組別中最短的（7.726秒）。這其中有不需要入庫(kù)、入環(huán)的因素之外，最大的原因，就是顯示出人工智能（AI）算法對(duì)于賽道整體信息的應(yīng)用到車?？刂粕系膹?qiáng)大能力。

當(dāng)然，由于控制算法的一直，使得AI電磁組在比賽時(shí)間、平均比賽時(shí)間以及時(shí)間方差三個(gè)方面都是五個(gè)賽題組最好的。這一點(diǎn)出乎人們的意料之外。

表格2：五個(gè)賽題組比賽時(shí)間統(tǒng)計(jì)

在比賽中，最具有挑戰(zhàn)性的是聲音信標(biāo)組。這個(gè)組別所使用的信標(biāo)檢測(cè)方式最新，需要掌握的單片機(jī)是來自Infineon公司的TriCore系列的單片機(jī)，也是具有一定的挑戰(zhàn)性。在浙江賽區(qū)最后對(duì)國(guó)賽隊(duì)伍成績(jī)認(rèn)定的時(shí)候，采用了對(duì)抗的形式，比賽場(chǎng)面也是最為精彩。

雙車接力和普通四輪組別的完賽率都大于50%。在今年不僅有防疫任務(wù)重，同學(xué)們準(zhǔn)備車模時(shí)間短。有這樣的比賽成績(jī)也是實(shí)屬不易。

當(dāng)然，比賽成績(jī)背后除了有參賽同學(xué)不懈的努力之外，還有承辦這次比賽的浙大城市學(xué)院的裁判和志愿者們辛勤付出。是他們犧牲自己的暑期，為參賽同學(xué)構(gòu)建了良好的比賽環(huán)境。在這里向浙大城市學(xué)院的同學(xué)和老師們表示感謝。

02各組別省賽成績(jī)

1.基礎(chǔ)四輪組

2.直立節(jié)能組

3.雙車接力組

4.聲音信標(biāo)組

5.AI電磁組

03全國(guó)總決賽成績(jī)認(rèn)證