3月10日,由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球(智慧)科技峰會”在上海證大喜馬拉雅中心正式開幕。學術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒,NVIDIA、Neato RoboTIcs、科大訊飛、商湯科技、科沃斯機器人、Ninebot(納恩博)、威馬汽車、奇點汽車、馭勢科技、歌爾股份、地平線機器人等近40位大佬輪番登臺。
作為2017年上半年人工智能領(lǐng)域規(guī)格最高的峰會,GTIC聚焦“機器人產(chǎn)業(yè)”、“汽車新勢力”、“家居物聯(lián)生活”領(lǐng)域,探討技術(shù)變革下的掘金機會、消費升級與生態(tài)建設(shè),帶來最前沿的實踐經(jīng)驗和判斷。
在上午的演講環(huán)節(jié)中,中國工程院院士、人工智能學會理事長李德毅發(fā)表了名為“自動駕駛的技術(shù)變遷”的主題演講,詳細解構(gòu)了人工智能在自動駕駛與輔助駕駛中的難點與核心要素,以及自動駕駛現(xiàn)有應(yīng)用階段與未來發(fā)展方向。
以下為李德毅院士演講的要點精摘:
1、人工智能能夠為家電廠商和消費者提供:從制造業(yè)向服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)變、人性化、個性化這三大板塊的功能升級。不具備人工智能的自動化已經(jīng)觸及了發(fā)展的天花板。現(xiàn)有的家電廠商要改變思路,增加學習功能——比如不具備學習能力的掃地機器人,只能靠隨即碰撞模式進行清掃,效率低下且容易損壞。
2、汽車總有一天能夠像地鐵或是高鐵一樣,自動行駛在封閉的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下,實現(xiàn)自動駕駛 + 智能網(wǎng)聯(lián)。把自動駕駛和網(wǎng)絡(luò)能力捆綁。依靠5G、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù),依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和位置服務(wù),智能車聯(lián)有無限的想象空間。
3、自動駕駛的1-5個等級(輔助駕駛、部分自動、有條件自動、高級自動、完全自動)中,自動駕駛啟動計算機程序,讓汽車自動開,如果程序不合適,則由人來調(diào)程序。本質(zhì)上是程序員通過程序教機器人開車,汽車成為軟件定義的機器,實現(xiàn)自動駕駛。自動駕駛的車無需有個性。
4、由于在交通過程中常遇到偶發(fā)的、超強的、隨機的天氣、道路和社會環(huán)境擾動,現(xiàn)有的汽車認知能力比不上一百多年前人們的常用交通工具:馬匹。因此自動駕駛的一個重點就是研發(fā)一個物化駕駛員在線認知的智能代理——駕駛腦,釋放人的注意力,釋放人的駕駛認知;把駕駛員的工作用機器人替代,是有自主決策和行為能力的認知主體,實現(xiàn)自主駕駛。
因此,對于自動駕駛,李德毅院士提出了一個重點結(jié)論:自動駕駛,難在擬人,不僅在車。人工智能的使命是加速汽車向可交互的輪式機器人的轉(zhuǎn)變。
5、智能車研發(fā)的困難,不僅僅是汽車動力學的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求,更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線的“機器駕駛腦”,模擬實現(xiàn)人在回路的自主預(yù)測和控制,應(yīng)對車輛行駛中的不確定性。而現(xiàn)在把人在回路中的自主駕駛讓車廠去模擬、以及把機器駕駛腦的研發(fā)讓車廠去做, 對汽車廠商要求太高了。
6、自動駕駛的芯片未來發(fā)展要求:“一大一小,兩高兩低”——大接口、小尺寸 、高性能、高可靠 、低功耗、低成本??衫梦㈦娮蛹夹g(shù),采用CPU+GPU+FPGA+ASIC架構(gòu),生產(chǎn)專用芯片和板卡,研發(fā)駕駛腦。
7、汽車發(fā)展的這130年間,車輛動力學性質(zhì)已經(jīng)相當完善,人機工程學的巨大成功導(dǎo)致縱向控制和橫向控制的解耦,為智能車的自主駕駛和雙駕雙控奠定了基礎(chǔ)。隨著輔助駕駛ADAS逐步發(fā)展:輔助人、輔助無人、全自動駕駛車。在今后的一個世紀里,會出現(xiàn)人工駕駛、局部自動駕駛和自駕駛混駕的狀況,這條可持續(xù)發(fā)展的道路,必然導(dǎo)致ADAS的轉(zhuǎn)型。今后的輪式機器人能夠和多種人交互,“機駕為主,人可干預(yù), 人機協(xié)同共駕”的未來勢在必行。