無人駕駛技術(shù)必備之V2X應(yīng)用分析

V2X是物聯(lián)網(wǎng)在車輛駕駛情景中的重要應(yīng)用，安全防護(hù)是該階段主要應(yīng)用

V2X帶來超距離的神眼，是自動(dòng)駕駛必要技術(shù)和智慧交通的重要一環(huán)。V2X是V2V（VehicletoVehicle車車通訊）、V2I（VehicletoInstrucTIon車路通訊）、V2P（VehicletoPedestrian）等統(tǒng)稱，通過V2X可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而帶來遠(yuǎn)距離環(huán)境信號(hào)。

下圖：V2X將車與車、車與路、車與人相連接

主動(dòng)安全：利用V2X車聯(lián)網(wǎng)，車輛可以獲取周圍環(huán)境的未知參數(shù)以及附近車輛的運(yùn)行狀態(tài)，然后車載端主動(dòng)安全算法將處理所獲取的信息，并按照優(yōu)先級(jí)對(duì)信息進(jìn)行分類，對(duì)可能發(fā)生的危險(xiǎn)情景進(jìn)行預(yù)警，緊急情況下可以利用車輛執(zhí)行端對(duì)車輛進(jìn)行控制從而規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

下圖：高速公路危險(xiǎn)警示

超距視頻傳輸：通過在行人聚集區(qū)域安裝攝像頭，通過路測(cè)節(jié)點(diǎn)出到車載節(jié)點(diǎn)提醒路過車輛。這樣在駕駛員臨近事故高發(fā)區(qū)域盡早了解前方狀況，采用合適車速，提升出行安全性。

下圖：超距視頻傳輸

交通信號(hào)傳輸：目前駕駛員只能通過目視獲得交通標(biāo)識(shí)，這樣不僅增加駕駛員的負(fù)擔(dān)，而且由于發(fā)現(xiàn)標(biāo)識(shí)到采取行動(dòng)的時(shí)間間隔較短，容易引發(fā)交通事故或交通違章。借助V2X車聯(lián)網(wǎng)，可以將道路限速、限行、信號(hào)燈等指令傳輸?shù)杰囕d終端，車載終端根據(jù)信息對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒或通過執(zhí)行端，對(duì)車輛進(jìn)行輔助駕駛。

下圖：交通信號(hào)傳輸

提升行駛安全&降低運(yùn)營(yíng)成本，相比于乘用車，商用車對(duì)V2X車聯(lián)網(wǎng)需求更高

商用車不僅需要提升駕駛的安全性，也需要兼顧運(yùn)營(yíng)效率。而V2X技術(shù)既可以作為ADAS功能模塊，可以降低商用車的事故率；亦可以通過有效建立智能車隊(duì)，構(gòu)建隊(duì)形，規(guī)劃路徑，降低油耗，提升營(yíng)運(yùn)效率。目前，德國(guó)相關(guān)公司已開展商用車V2X實(shí)驗(yàn)，結(jié)果令人滿意。

下圖：V2X車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于智慧車隊(duì)構(gòu)建