大雨滂沱加水草纏繞，這條無人船已經(jīng)要上天了！

6月2日，科微智能的技術人員分別在武漢市的青龍水庫和寶島公園為當?shù)厮?、測繪部門的客戶進行了C100自動采樣監(jiān)測無人船的演示。

誰知這天公并不作美，上午青龍水庫大雨滂沱，而下午寶島公園水面更是水草叢生，這對于無人船的防水性能、安全性能、自動避障、防水草纏繞性能都是個不小的考驗。

圖1 青龍水庫和寶島公園環(huán)境

無人船，學名水面機器人，它不需要人操控就可以在水面上獨立執(zhí)行任務。國際上，無人船大都多應用在軍用領域，民用領域只有幾家技術實力極為先進的企業(yè)參與，科微智能就是其中擁有無人船應用種類最多、技術最為先進的系統(tǒng)供應商。

在技術層面上，雖然無人船防水、防水草纏繞是個老生常談的問題，但事實上，由于要考慮到無人船船身重量、船速、吃水深度、避障系統(tǒng)、推進器等許多問題，真正在這兩個層面滿足實際業(yè)務需求的產(chǎn)品較為難得。

圖2 無人船下水準備/客戶觀看展示

C100無人船船體采用新型復合材料，對比傳統(tǒng)玻璃鋼材質(zhì)，前者在強度、韌性、防腐、防撞損、微波穿透性方面表現(xiàn)的更為優(yōu)秀，同時，具有更輕的重量，易開模成型，這樣更加方便船體的一體化設計，讓雨水無縫可進。

在推進系統(tǒng)方面，C100無人船采樣的是科微智能自主研發(fā)的涵道式推進器，一體化水冷軸系設計，提高可靠性和壽命，底部水刀可以有效防止水草、垃圾纏繞。而傳統(tǒng)吊艙式推進器則面臨漿片易損、易被水草纏繞、淺水投放不便等一些列問題。

圖3 涵道式推進器（左）/吊艙式推進器（右）

除了防水、防水草纏繞的優(yōu)點外，C100無人船還搭載GPS精準定位自主導航系統(tǒng)，可自動設置目標航線，全自動標準化采樣、支持在線監(jiān)測、智能避障、實時數(shù)據(jù)顯示等功能。

圖4 C100無人船手持app客戶端