帶您走進(jìn)無人機(jī)飛控的世界(第一期)
大伙們記得上一期給您們講過無人機(jī)飛控嗎,對的,當(dāng)時講過了大疆無人機(jī)飛控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列,還有專注于消費類的Naza系列,零度智控的雙子星、極飛航拍SUPERX及多旋翼MINIX系統(tǒng)。大疆作為無人機(jī)領(lǐng)域的龍頭老大,更是在去年針對專業(yè)航拍和消費級無人機(jī)推出多款新品,包括被譽為地表最強便攜無人機(jī)的“御”Mavic Pro、專業(yè)級別的“悟”Inspire 2和“精靈”Phantom 4 Pro,Inspire2甚至被堪稱為能夠完成院線電影拍攝的無人機(jī)。今天小編就來為大家繼續(xù)講解下其他無人機(jī)公司研發(fā)的飛控系統(tǒng)。
一、哈瓦(HarWar)雙冗余工業(yè)級飛控系統(tǒng)(v1.1)哈瓦是來自深圳的一家專注工業(yè)級無人機(jī)研發(fā)與制造的創(chuàng)新企業(yè),哈瓦旗下MEGA系列無人機(jī)、雙冗余工業(yè)級飛控系統(tǒng)、全天候動力系統(tǒng)、模塊化光電載荷均屬于業(yè)界領(lǐng)先水平。
哈瓦M(jìn)EGA系列工業(yè)級無人機(jī)自設(shè)計之初,就被劃分為應(yīng)用于公共安全、工業(yè)應(yīng)用、緊急救援、影視工業(yè)等四個領(lǐng)域。哈瓦M(jìn)EGA系列無人機(jī)采用3K碳纖維一體化外殼,配備使用航空專用鎂合金、鈦合金等頂尖材料和工業(yè)級傳感器,在力矩剛度和抗風(fēng)整流性能上達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。同時,哈瓦M(jìn)EGA系列配套同樣很豐富,30倍變焦云臺、紅外成像、3D地形繪制等功能設(shè)備一應(yīng)俱全。其中地面站更是采用了三防的設(shè)計,核心是高度集成用戶所需的功能,足應(yīng)對復(fù)雜而惡劣的工作環(huán)境,開機(jī)即用,既可以讓無人機(jī)自主飛行執(zhí)行復(fù)雜的航線任務(wù),也可半自主飛行隨時調(diào)整當(dāng)前操作,乃至全手動FPV,同時能隨時執(zhí)行一鍵懸停、一鍵返航等常規(guī)操作。
哈瓦無人機(jī)飛控系統(tǒng)采用了多電路、多傳感器、多鏈路的設(shè)計便于擴(kuò)展設(shè)計結(jié)構(gòu),使用固定的機(jī)體、搭載不同的任務(wù)設(shè)備,從而實現(xiàn)工業(yè)級更精確的測繪、專業(yè)級3D實時建模等更加廣泛的功能。
哈瓦M(jìn)EGA系列無人機(jī)結(jié)構(gòu)圖與可掛載設(shè)備
哈瓦M(jìn)EGA系列無人機(jī)地面站采用三防設(shè)計
目前,哈瓦無人機(jī)飛控系統(tǒng)已研制到v1.1版本,現(xiàn)今可通過哈瓦(HarWar)官網(wǎng)在線自主定制無人機(jī)噴涂顏色、模型選擇、多方核心飛控系統(tǒng)、云平臺,打造獨一無二的工業(yè)級無人機(jī)。
二、科比特 MMC FC-1飛控系統(tǒng)
深圳科比特是專業(yè)從事多軸飛行器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的無人機(jī)企業(yè),并且提供無人機(jī)航拍服務(wù)。
科比特?zé)o人機(jī)系列產(chǎn)品與主要針對消費類無人機(jī)大疆不同,科比特同樣也是專注于工業(yè)級別無人機(jī),公司產(chǎn)品主要包括MC系列多旋翼無人機(jī)、X系列多旋翼無人機(jī)。在去年4月份在深圳舉行的航空2016新品發(fā)布會上,更是推出了驚艷全場的業(yè)界首款氫動力無人機(jī)。
下面簡單介紹下科比特飛控MMC FC-1具體內(nèi)容:
科比特?zé)o人機(jī)飛控MMC FC-1
特性:
·多組模塊化冗余 & 多項飛行安全保障
MMC FC-1配置多個傳感器單元,可以在任一單元飛行過程中發(fā)生障礙時,無縫切換到另一個飛行單元,以保持無人機(jī)的可靠性和高精度。
·針對工業(yè)級別無人機(jī)提供完整解決方案
·具備智能飛行模式
·設(shè)備具有低電壓保護(hù)和電機(jī)過載檢測
·配備MMC 專有智能電池保護(hù)
相關(guān)配套:
三、無距科技THEONE A / AH / F系列飛控系統(tǒng)
無距科技THEONE-A農(nóng)用無人機(jī)飛控系統(tǒng)
沈陽無距科技是集無人機(jī)飛行器及周邊產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)生產(chǎn)服務(wù)的無人機(jī)企業(yè),無距科技主要專注高智能化無人機(jī)飛行器產(chǎn)品及專業(yè)方案。
目前,無距科技已有專攻農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用THEONE-A、THEONE-AH,以及固定翼無人機(jī)THEONE-F等多項飛行控制系統(tǒng)綜合解決方案。
近年,植保無人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域,THEONE-A 農(nóng)控也解決了現(xiàn)下農(nóng)業(yè)作業(yè)的實際需求。
“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——優(yōu)勢:
支持預(yù)設(shè)飛行及噴灑參數(shù),多邊不規(guī)則地形的航跡自動規(guī)劃
在線雙IMU、ComPass冗余設(shè)計:導(dǎo)航數(shù)據(jù)更精確,飛行控制更精準(zhǔn), 硬件安全性更高
擴(kuò)展性強:提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口,支持S.BUS、PPM兩種接收機(jī)、后續(xù)可支持差分GPS
電量和藥量自動檢測,精準(zhǔn)流量控制,獨特斷電情況下斷點續(xù)噴技術(shù)確保無漏噴;
“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——極致安全:
采用工業(yè)級元器件,可靠性高,防水性好,支持熱拔插; 雙電源及雙關(guān)鍵傳感器,多項冗余設(shè)計,寬電壓輸入;
即時故障處理功能,多種極端情況下,異常處理及失控保護(hù);
低電壓LED報警返航,遙控器和數(shù)傳鏈路失效報警返航