瑞薩ADAS系統(tǒng)圖像識(shí)別SoC方案

ADAS應(yīng)用于車載安全系統(tǒng)，需要對(duì)環(huán)境圖形進(jìn)行過濾識(shí)別，真實(shí)的反映車身周圍的影像，需要同時(shí)支持多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)解析，并能通過車載總線將數(shù)據(jù)傳輸出去。為此，瑞薩專門為ADAS系統(tǒng)而打造的SH7766系列產(chǎn)品，是瑞薩圖像識(shí)別SoC系列的新產(chǎn)品，在國內(nèi)外市場(chǎng)中廣受好評(píng)和青睞。

近年來，汽車界存在一個(gè)普遍的共識(shí)，即未來汽車會(huì)越來越智能，最終達(dá)到無人駕駛。在此共識(shí)下，無人駕駛項(xiàng)目正在蓬勃發(fā)展，而ADAS又是汽車無人駕駛的前提，對(duì)解決交通事故高發(fā)的問題，以及減少人員傷亡具有非常重要的意義。

ADAS最初的定義是在車輛行駛過程中通過使用相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)等功能來檢測(cè)車道標(biāo)志物和行人，達(dá)到協(xié)助司機(jī)安全行駛的目的。ADAS應(yīng)用于車載安全系統(tǒng)，需要對(duì)環(huán)境圖形進(jìn)行過濾識(shí)別，能夠清楚的識(shí)別圖像的細(xì)節(jié)，真實(shí)的反映車身周圍的影像，需要同時(shí)支持多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)解析，并能通過車載總線將數(shù)據(jù)傳輸出去。

為此，汽車芯片供應(yīng)商瑞薩專門為ADAS系統(tǒng)而打造的SH7766系列產(chǎn)品，是瑞薩圖像識(shí)別SoC系列的新產(chǎn)品。其集成了硬件引擎的環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)失真校正引擎、圖形引擎，和圖像識(shí)別引擎，極大的優(yōu)化了影像輔助功能，在國內(nèi)外市場(chǎng)中廣受好評(píng)和青睞。

瑞薩SH7766 產(chǎn)品框圖如下圖1：

如上圖SH7766的芯片框架，針對(duì)應(yīng)用于ADAS所需的影像處理，可實(shí)現(xiàn)功能：

1）周邊物體檢測(cè)（支持4路攝像頭）

2）高性能的圖像識(shí)別引擎

3）集成DRC（Dynamic Range Control），支持亮度糾正和補(bǔ)償

4）內(nèi)置扭曲校正硬件IMR（Image Render Engine）

瑞薩SH7766 系列產(chǎn)品 ADAS方案：

如上圖，通過攝像頭與圖像傳感器MLX75412（夜視，軌道偏離報(bào)警），將圖像信息發(fā)送到SH7766（camera sensor mcu），在SH7766內(nèi)部對(duì)圖像進(jìn)行分析識(shí)別，進(jìn)行亮度的糾正與補(bǔ)償，從而在外掛LCD屏幕上顯示，并可實(shí)現(xiàn)不同角度視圖的切換功能。SH7766可與車身管理MCU通過CAN、SPI等總線通訊，如圖3。圖像信息可通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載電腦芯片SH7269，從而與車身控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理。

SH7766 SOC為ADAS系統(tǒng)影像處理提供解決方案，并能與車身控制系統(tǒng)的雷達(dá)檢測(cè)等安全功能進(jìn)行通訊配合，從多方面保障ADAS系統(tǒng)的功能完整性，促進(jìn)了新一代ADAS技術(shù)的發(fā)展。

SH7766系列SOC的特性：

• 兩種標(biāo)定模式-全自動(dòng)標(biāo)定模式和精準(zhǔn)標(biāo)定模式75uA/MHz

• 超級(jí)虛擬相機(jī)模式

• 基于環(huán)視原理的車道偏離駕駛預(yù)警模式

• 俯視圖的可見區(qū)域大小一鍵更改

• 俯視圖完美拼接和分割效果

• 3D效果的環(huán)視界面

• 基于3G的視頻查看和信息管理

• 語音倒車指南