單目攝像頭和FPGA的ADAS產(chǎn)品原型系統(tǒng)

1月5日-8日拉斯維加斯消費電子展（CES）上，地平線機器人（以下簡稱“地平線”）將與英特爾聯(lián)合展示一款基于單目攝像頭和FPGA的ADAS產(chǎn)品原型系統(tǒng)。

車輛檢測結(jié)果

該原型由英特爾和地平線聯(lián)合開發(fā)完成，基于地平線最新設(shè)計的一款低功耗深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器架構(gòu)IP。分工上，英特爾提供了FPGA硬件平臺，地平線提供了實現(xiàn)在FPGA上的深度神經(jīng)處理器架構(gòu)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以及整套嵌入式人工智能解決方案。該系統(tǒng)可實現(xiàn)高速公路和市區(qū)道路場景下的ADAS功能，可對車輛、車道線，行人，以及可行駛區(qū)域等同時實時檢測和識別。

現(xiàn)場展示會盡量還原行車中視覺部分實時計算的過程。使用一個和硬件平臺連接的單目攝像頭拍攝路況，并在硬件平臺中對交通環(huán)境進行處理，模擬行車時基于計算機視覺的駕駛輔助功能。受限于室內(nèi)展示無法提供真實道路環(huán)境，攝像頭會拍攝顯示器播放的行車路況視頻，來模擬真實情況中攝像頭從前擋玻璃處觀察前方路況。實時運算處理的結(jié)果會由另一個顯示器輸出，觀眾可在畫面中看到目標檢測識別后的結(jié)果，來演示算法的識別率和硬件性能。

眾所周知，在基于視覺的ADAS功能實現(xiàn)中，圖像相關(guān)算法性能與計算資源高度相關(guān)。其中基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理算法，對硬件的計算性能、功耗、以及成本把控都會提出更高要求。為了減輕對硬件壓力，算法本身的優(yōu)化將成為重中之重。本次產(chǎn)品原型的展示，不僅能佐證英特爾的硬件平臺性能，而且對地平線算法優(yōu)化的功力亦能有所體現(xiàn)。據(jù)披露，這是業(yè)界首次在Intel的FPGA平臺上展現(xiàn)深度學(xué)習(xí)計算性能，也是地平線首次向外界展示其處理器架構(gòu)研發(fā)的最新成果。

地平線成立于2015年7月，設(shè)有北京總部和深圳、南京分公司，汽車業(yè)務(wù)主要針對自動駕駛提供基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的嵌入式人工智能解決方案，主要產(chǎn)品是核心處理器架構(gòu)，軟件算法和全套技術(shù)解決方案，是一家面向前裝的二級零部件供應(yīng)商。

目前地平線在軟件算法上提供了基于深度學(xué)習(xí)的整體方案，具有高性能、低運算量的特點。在今年智車優(yōu)行“奇點汽車”發(fā)布會上，地平線首次向外界展示了真車環(huán)境下，利用單目攝像頭同時實現(xiàn)行人/車輛/車道線檢測的ADAS產(chǎn)品原型系統(tǒng)。在今年3月份時，地平線已獨立開發(fā)推出了專門根據(jù)自身深度學(xué)習(xí)算法設(shè)計的軟硬件解決方案——Hugo1.0平臺。

英特爾近期重申了進入汽車領(lǐng)域的決心，期待用汽車業(yè)務(wù)續(xù)寫PC時代的輝煌。公司近兩年通過一系列收購來為進軍汽車領(lǐng)域積蓄力量，陸續(xù)完成了對可編程邏輯器件廠商Altera、意大利半導(dǎo)體制造商Yogitech和計算機視覺公司Itseez Inc的收購。近期又宣布成立專門致力于提供自動駕駛技術(shù)解決方案的事業(yè)部——自動駕駛事業(yè)部（簡稱ADG）。

在汽車領(lǐng)域，英特爾的合作業(yè)務(wù)已陸續(xù)展開。目前這家公司已在聯(lián)合寶馬、Mobileye共同開發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)，讓寶馬自動駕駛汽車在2021年上路。此次與地平線的合作，將為英特爾在汽車領(lǐng)域的研發(fā)探索提供一則全新案例。