劉兒兀：下一代室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀與研發(fā)趨勢(shì)

　　2016年12月15日，由圖聚智能和上海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院主辦的2016全球室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在上海國(guó)家會(huì)議中心召開。本次峰會(huì)匯聚了室內(nèi)定位行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)以及1000多名行業(yè)人士參與，共同探討室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。

　　同濟(jì)大學(xué)劉兒兀教授通過多年在室內(nèi)定位行業(yè)的實(shí)踐和研究，并結(jié)合近三年微軟大賽的觀察，對(duì)目前國(guó)內(nèi)外室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了剖析。目前的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展到什么樣的水平？之后哪些方面可以做進(jìn)一步的研發(fā)？

　　同室外的GPS、北斗一統(tǒng)天下的情況不一樣，室內(nèi)有各種主流技術(shù)呈現(xiàn)出百花齊放的場(chǎng)景。主要有磁電光聲，WIFI、iBeacon、地磁、超聲波，還有超寬帶，可見光、激光定位技術(shù)以及目前慢慢出現(xiàn)的慣導(dǎo)技術(shù)，如PDR。從這些技術(shù)上來看，WIFI、iBeacon、地磁及超聲波是目前手機(jī)、Pad可以支持的，而超寬帶、可見光、激光是需要專用設(shè)備或者硬件來支持的。

　　目前基于手機(jī)，不需要額外的設(shè)備，不需要專門的基站或者額外的硬件支持的手機(jī)定位方式有哪些？

　　一、目前主流的是WIFI和iBeacon

　　WIFI和iBeacon兩者在定位技術(shù)上區(qū)別不是太大，兩者都是基于信號(hào)強(qiáng)度的定位原理。兩種方式一種是路損模型，這兩個(gè)技術(shù)在進(jìn)步，WIFI方面是到達(dá)時(shí)間，或者時(shí)間戳方式，基于時(shí)間的方式。因?yàn)殡姶挪ㄔ诳臻g的傳播的速度我們知道，精度會(huì)比較準(zhǔn)一點(diǎn)。iBeacon是基于藍(lán)牙5.0，主要是是到達(dá)角和離開角（音）的方式定位。

　　二、地磁

　　利用天然的地磁場(chǎng)，不同的建筑有不同的結(jié)構(gòu)。有大功率的位置，會(huì)對(duì)地磁場(chǎng)造成一些天然的變形。剛好可以做地磁場(chǎng)的特征就像我們的房間一樣有一些特征，我們地磁場(chǎng)做完采集后會(huì)做一些處理，把相近或者類似特征的點(diǎn)去掉。

　　三、可見光

　　對(duì)于可見光技術(shù)，大家聽的比較多的是飛利浦在歐洲布了可見光做定位。通過在LED燈里面放一些控制模塊，使得LED發(fā)出很高頻率的閃爍。這種閃爍滿足安全規(guī)范，人眼看不到，但是手機(jī)攝像頭可以捕捉到。通過燈的閃爍，手機(jī)可以捕捉到條紋，條紋可以做編碼，查找云端數(shù)據(jù)庫(kù)就可以查找它的位置。首先要看到LED燈，至少看到兩盞，如果手機(jī)放在口袋，或者LED被遮掉的場(chǎng)合不太適合。

　　四、慣導(dǎo)技術(shù)

　　慣導(dǎo)技術(shù)是利用慣性傳感器，基本的收集都有的，包括加速度、陀螺儀把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、矯正，獲取的精確的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行航位推算。