機(jī)器視覺(jué)
“機(jī)器視覺(jué)”即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至單元,通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等判別。進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展,技術(shù)日臻成熟,以是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可缺少的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。
從上面的解釋可以大概的判斷機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景主要在工業(yè)自動(dòng)化方面。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬。它的主要任務(wù)就是通過(guò)對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的三維信息,就像人類(lèi)和許多其他類(lèi)生物每天所做的那樣。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門(mén)關(guān)于如何運(yùn)用照相機(jī)和計(jì)算機(jī)來(lái)獲取我們所需的,被拍攝對(duì)象的數(shù)據(jù)與信息的學(xué)問(wèn)。
形象的說(shuō),就是給計(jì)算機(jī)安裝上眼睛(照相機(jī))和大腦(算法),讓計(jì)算機(jī)能夠感知環(huán)境。我們中國(guó)人的成語(yǔ)“眼見(jiàn)為實(shí)”和西方人常說(shuō)的“One picture is worth ten thousand words”表達(dá)了視覺(jué)對(duì)人類(lèi)的重要性。不難想象,具有視覺(jué)的機(jī)器的應(yīng)用前景能有多么寬廣。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)既是工程領(lǐng)域,也是科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)富有挑戰(zhàn)性重要研究領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門(mén)綜合性學(xué)科,它已經(jīng)吸引了來(lái)自各個(gè)學(xué)科的研究參加到對(duì)它的研究之中。其中包括計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程、信號(hào)處理、物理學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué),神經(jīng)生理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等。