01節(jié)能信標(biāo)組

卓大大，我有個(gè)想法：可不可以16屆做“節(jié)能信標(biāo)”，每個(gè)信標(biāo)燈范圍內(nèi)是充電區(qū)域，信標(biāo)燈亮起、車(chē)輛到達(dá)信標(biāo)燈充電范圍后預(yù)設(shè)一定的充電時(shí)間，再跑向下一個(gè)燈。還可以同時(shí)亮起多個(gè)燈，考察路徑規(guī)劃（節(jié)能）能力。（突發(fā)奇想）

02電動(dòng)單車(chē)組

卓老師，您好！我也通過(guò)您的公眾號(hào)，了解智能車(chē)賽，了解這群有情懷執(zhí)著追求極致的群體，受益匪淺。最近我也在關(guān)注各地區(qū)賽及評(píng)論，發(fā)現(xiàn)也出現(xiàn)一些創(chuàng)新的想法，如智能電單車(chē)，我對(duì)此也很感興趣，母公司曾開(kāi)發(fā)生產(chǎn)過(guò)多款玩具級(jí)遙控電單車(chē)，其與專業(yè)級(jí)智能電單車(chē)原理會(huì)有些區(qū)別。根據(jù)以往對(duì)電單車(chē)運(yùn)動(dòng)原理的認(rèn)知，我認(rèn)為智能車(chē)賽所設(shè)的電單車(chē)項(xiàng)目，應(yīng)模擬人騎行（駕駛）的原理，即

1、能通過(guò)前叉左右控制和前行速度控制實(shí)現(xiàn)電單車(chē)的平衡穩(wěn)定，這可通過(guò)傾斜前叉一個(gè)合理角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，再進(jìn)一步可通過(guò)調(diào)整電單車(chē)重心來(lái)幫助。

2、轉(zhuǎn)彎控制，可通過(guò)主動(dòng)（本能）側(cè)移重心和轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3、有些電單子喜歡在后輪內(nèi)置高速飛輪，以起到慣性穩(wěn)定和儲(chǔ)能作用，但這樣會(huì)降低賽事的挑戰(zhàn)性，我認(rèn)為不用加飛輪，后驅(qū)用無(wú)刷電機(jī)更好。

總結(jié)上述分析，智能電單車(chē)最好有3個(gè)電機(jī)：1個(gè)無(wú)刷電機(jī)作驅(qū)動(dòng)，1個(gè)舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，1個(gè)舵機(jī)控制重心。車(chē)模設(shè)計(jì)會(huì)有些難度，選手調(diào)試會(huì)有一定挑戰(zhàn)。

上述是我對(duì)智能電單車(chē)的一些認(rèn)識(shí)，請(qǐng)卓老師抽出指教。我們也愿意對(duì)電單車(chē)項(xiàng)目有些作為。

03賽道與磁道分離

卓大大，我又來(lái)給16屆賽題（瞎）出主意了。關(guān)于四輪組：除了菱形識(shí)別以外，可不可以改進(jìn)一下14屆的斷路元素？之前斷路是作為必選項(xiàng)通過(guò)，這次可不可以用電磁線從賽道彎道部分引出一條“近路”，高水平選手可以選擇切換電磁去“抄近路”，基礎(chǔ)選手也可以選擇全程攝像頭來(lái)保證完賽。“近路”的出口、入口都用路肩限制尺寸，保證一定的挑戰(zhàn)性。

04廣泛采用云端比賽模式

在2020年的新冠病毒催生下的智能車(chē)云端比賽橫空出世，并經(jīng)過(guò)2020年暑期的不斷摸索嘗試下，可以考慮進(jìn)一步擴(kuò)展。

• 第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽線上競(jìng)賽方案(草案)

• 全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽線上高校組合申請(qǐng)通知^[1]

• 2020年全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽華南賽區(qū)線上比賽高校組合^[2]

• 第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽線上比賽流程規(guī)范^[3]

• 第十五屆全國(guó)大學(xué)生華南賽區(qū)線上比賽日期安排^[4]

云端比賽的優(yōu)勢(shì)：

• 節(jié)省參賽隊(duì)伍旅行和住宿的費(fèi)用；
• 可以更加充分完成賽場(chǎng)的適應(yīng)和準(zhǔn)備；也可以允許每支隊(duì)伍參加多場(chǎng)的比賽；、
• 通過(guò)云端直播，加大了相互觀摩和交流的機(jī)會(huì)；
• 全國(guó)競(jìng)賽可以集中精力和經(jīng)費(fèi)將總決賽辦得更加精彩；

（1）比賽前一天需要提供信息

1、比賽賽道現(xiàn)場(chǎng)、信標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)的鋪設(shè)照片；2、比賽直播網(wǎng)站的鏈接地址信息；3、高校組合信息表格如有改動(dòng)請(qǐng)發(fā)送最新的過(guò)來(lái)；

（2）比賽后需要提供資料

1、現(xiàn)場(chǎng)全體隊(duì)員合影；2、隊(duì)員簽字及裁判簽字確認(rèn)的成績(jī)表照片；3、錄有比賽成績(jī)的比賽成績(jī)表（可直接在高校組合信息excel文件中隊(duì)伍信息表中最后一欄給出）；4、車(chē)模檢查表的電子檔；5、比賽直播錄像下載地址。

（3）比賽過(guò)程展示信息

1、每場(chǎng)比賽現(xiàn)場(chǎng)觀摩人數(shù)需要大于一定數(shù)值（比如500人） 2、對(duì)于比賽過(guò)程需要進(jìn)行實(shí)時(shí)解說(shuō)和播報(bào)，比如每次的成績(jī)以及判罰標(biāo)準(zhǔn)；3、為了使得云比賽觀摩相對(duì)精彩，可以適當(dāng)允許增加比賽前每支隊(duì)伍的準(zhǔn)備時(shí)間，但取得成績(jī)的時(shí)間和次數(shù)都有限制，比如：只允許進(jìn)行三次比賽（就像舉重比賽）取最好成績(jī)；

（4）舉行云比賽需要避免的問(wèn)題：

1、提高比賽結(jié)果的可比性；比如通過(guò)循環(huán)積分等相對(duì)成績(jī)來(lái)替代絕對(duì)成績(jī)，避免比賽結(jié)果與環(huán)境、地點(diǎn)、時(shí)間相關(guān)聯(lián)性；2、提高比賽公平、公正、公開(kāi)，避免局部弄虛作假；3、避免參賽學(xué)校在時(shí)間、經(jīng)費(fèi)、人力等方面的費(fèi)用；4、在舉行云比賽之前，需要對(duì)所有擔(dān)任云比賽裁判進(jìn)行培訓(xùn)、考核認(rèn)證，避免現(xiàn)場(chǎng)裁判不標(biāo)準(zhǔn)造成評(píng)分混亂。5、建議現(xiàn)場(chǎng)裁判與遠(yuǎn)程裁判共同給出成績(jī)有效認(rèn)證確認(rèn)，車(chē)模檢查確認(rèn)，避免比賽內(nèi)卷。

05車(chē)模拉力組

車(chē)模競(jìng)賽已知是比賽速度，速度的對(duì)應(yīng)物是距離。因此可以比賽在規(guī)定的時(shí)間（三分鐘），比賽車(chē)模運(yùn)行的距離。

這種模式 也反映車(chē)模 的速度，同時(shí)也考察了車(chē)模的穩(wěn)定性和可靠性。

06賽道模塊標(biāo)準(zhǔn)化

將賽道模塊標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)它們的組合又有著豐富的變化。這樣的好處在于進(jìn)行云端組合比賽的時(shí)候，不需要重新購(gòu)置賽道材料和元素，只需要將平時(shí)的賽道進(jìn)行拼接就可以完成。

在實(shí)際比賽的時(shí)候，可以將組合高校的賽道進(jìn)行拼接組合成標(biāo)準(zhǔn)大型賽道，便可以滿足云端比賽的賽道要求。只要控制賽道邊界條件，便可以滿足賽道的一致性。