電裝自動(dòng)駕駛選擇Imagination MIPS內(nèi)核的原因
電裝與英國(guó)ImaginaTIon Technologies公司將就著眼于自動(dòng)駕駛時(shí)代的CPU內(nèi)核展開合作研究。雙方于2016年11月14日在東京舉行了新聞發(fā)布會(huì)。
左為ImaginaTIon公司的Andrew Heath,右為電裝的杉本英樹。 《日經(jīng)電子》拍攝
出席發(fā)布會(huì)的電裝的杉本英樹(東京分公司負(fù)責(zé)電子基礎(chǔ)先行開發(fā)的次長(zhǎng))指出,說到自動(dòng)駕駛時(shí)代的車載處理器,代替駕駛員控制整個(gè)汽車的CPU往往受到關(guān)注。但是,從進(jìn)行整體控制的CPU接到命令后,執(zhí)行個(gè)別功能(發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器等的控制)的各ECU的CPU也必須要改變。
ADAS·自動(dòng)駕駛時(shí)代的處理器也必須進(jìn)化。電裝的幻燈片
其原因是,雖然很多ECU上配備了以MCU為代表的處理器IC,而且處理器IC也在進(jìn)行控制,但基本上只要響應(yīng)駕駛員的操作就可以,因此最快零點(diǎn)幾秒處理一次就可以。也就是說,即使處理器IC串行處理也完全來得及。
此前只需要配合人的操作,串行處理也來得及(上),到了ADAS·自動(dòng)駕駛時(shí)代,要配合進(jìn)行整體控制的CPU,因此需要微秒級(jí)的響應(yīng)速度,需要并行處理(下)。電裝的幻燈片
而對(duì)于由整體控制CPU控制汽車工作的自動(dòng)駕駛汽車,從整體控制CPU接到命令后要馬上做出響應(yīng),這需要微秒級(jí)的響應(yīng)速度。要想達(dá)到這一要求,串行處理來不及,必須并行處理。比如,與整體控制CPU的數(shù)據(jù)交換、ECU所負(fù)責(zé)傳感器的處理、運(yùn)算處理、ECU負(fù)責(zé)的電機(jī)控制等如果不同時(shí)進(jìn)行,就會(huì)來不及。