GitHub開發(fā)者自制火星車 教程全面開源 網(wǎng)友：這太酷了！

未來，人類有可能在火星生活嗎？

不管你信不信，反正大家已經(jīng)開始期待了。

隨著一系列火星升空，網(wǎng)友們也大開腦洞，提出了一系列問題：將來我們能不能在火星上建旅館？火星上能不能采礦？在火星上可以開展哪些科學(xué)實(shí)驗(yàn)？等我們移民到火星，該種什么菜吃？

而這一切答案都要依賴我們不斷的對火星探索，這其中一個很重要的探索工具就是火星車。此前，我們看到報道最多的是 NASA 發(fā)射的火星車，看起來離我們遙不可及，相信很多人也想過擁有一輛自己的火星車，現(xiàn)在，機(jī)會來了。

近日，雷鋒網(wǎng)編輯在網(wǎng)上沖浪的時候，發(fā)現(xiàn)了一份關(guān)于火星漫游車的全面開源教程。

據(jù) GitHub 介紹，這款 3D 打印的移動機(jī)器人在設(shè)計上參考了美國宇航局的“好奇號” 火星車，它不僅可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛。

同時，搖臂轉(zhuǎn)向架高度模擬了“好奇號”，環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝。

此外，隨著擴(kuò)充配件，它還能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，開發(fā)者可以通過智能手機(jī)應(yīng)用程序集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行各種操控。

科普下好奇號：

好奇號重 900 千克，裝有一臺用于發(fā)電的核能發(fā)電機(jī)，還有 17 臺攝像機(jī)，包括一臺地質(zhì)相機(jī)和一臺名為 ChemCam 的化學(xué)相機(jī)。它能發(fā)射激光束來蒸發(fā)巖石并檢測其成分。此外，它還配備了 6 個有特殊花紋的輪胎，每個 50.8 厘米寬，正是用這些輪胎在沙地上留下了 JPL 的摩斯電碼。

網(wǎng)友也感嘆，這簡直太酷了！

所以，要制作這樣一輛火星車需要幾步呢？

玩過組裝車的童鞋一定知道，組裝一輛汽車必不可少的硬件就是車輪、車身和各種關(guān)鍵零部件。

我們先來看下硬件部分。根據(jù) GitHub 提供的資料，需要的硬件材料如下：

6 個 12V 60 RPM 直流電動機(jī)，每個車輪一個；

每側(cè) 2 個無刷電調(diào)；

12 個 5V～12V 開關(guān)穩(wěn)壓器；

每個角輪上有 4 個伺服系統(tǒng)（MG946R/MG996R），用于轉(zhuǎn)向；

臂上有 6 個伺服（MG946R），用于 6 自由度；

2 個頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；

6 通道 RC 接收器和發(fā)射器；

6 個電機(jī)軸適配器；

MCU（ESP32）；

3S 電池；

標(biāo)準(zhǔn) PVC 管，內(nèi)徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；

許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號；

兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；

車輪方面，作者表示有兩種選擇，一種是原裝好奇號風(fēng)格的一體式車輪。一種是火星 2020 風(fēng)格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。

運(yùn)程信息處理方式上，目前有三種通信方式，分別是長距離廣域網(wǎng)（LoRa）、WebSocket 協(xié)議以及通用 RC 發(fā)射器，通過車上的一個三向開關(guān)可以選擇啟動模式：WiFi 站 + LoRa、僅 LoRa 或 WiFi AP，有人連接到 WebSocket 服務(wù)器或通過 LoRa 連接火星車，就能接收到火星車自動發(fā)送的遠(yuǎn)程通信數(shù)據(jù)。

全部組裝完成的火星車長這樣，雖然功能有限，但也非常令人期待了。

那么，問題來了，我們可不可以擁有它呢？

作者表示，項目仍需要進(jìn)行大量調(diào)整才能使開放源代碼版本更加完善，基于目前的基礎(chǔ)平臺，任何有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員都可以進(jìn)一步參與構(gòu)建它，至于什么時候能擁有，或許需要一年，或者更長時間。

如果有條件，也可以自己試著組裝一下。