GitHub開(kāi)發(fā)者自制火星車(chē) 教程全面開(kāi)源 網(wǎng)友:這太酷了!
未來(lái),人類(lèi)有可能在火星生活嗎?
不管你信不信,反正大家已經(jīng)開(kāi)始期待了。
隨著一系列火星升空,網(wǎng)友們也大開(kāi)腦洞,提出了一系列問(wèn)題:將來(lái)我們能不能在火星上建旅館?火星上能不能采礦?在火星上可以開(kāi)展哪些科學(xué)實(shí)驗(yàn)?等我們移民到火星,該種什么菜吃?
而這一切答案都要依賴(lài)我們不斷的對(duì)火星探索,這其中一個(gè)很重要的探索工具就是火星車(chē)。此前,我們看到報(bào)道最多的是 NASA 發(fā)射的火星車(chē),看起來(lái)離我們遙不可及,相信很多人也想過(guò)擁有一輛自己的火星車(chē),現(xiàn)在,機(jī)會(huì)來(lái)了。
近日,雷鋒網(wǎng)編輯在網(wǎng)上沖浪的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)了一份關(guān)于火星漫游車(chē)的全面開(kāi)源教程。
據(jù) GitHub 介紹,這款 3D 打印的移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上參考了美國(guó)宇航局的“好奇號(hào)” 火星車(chē),它不僅可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛。
同時(shí),搖臂轉(zhuǎn)向架高度模擬了“好奇號(hào)”,環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝。
此外,隨著擴(kuò)充配件,它還能夠伸出機(jī)械臂抓取物體,開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行各種操控。
科普下好奇號(hào):
好奇號(hào)重 900 千克,裝有一臺(tái)用于發(fā)電的核能發(fā)電機(jī),還有 17 臺(tái)攝像機(jī),包括一臺(tái)地質(zhì)相機(jī)和一臺(tái)名為 ChemCam 的化學(xué)相機(jī)。它能發(fā)射激光束來(lái)蒸發(fā)巖石并檢測(cè)其成分。此外,它還配備了 6 個(gè)有特殊花紋的輪胎,每個(gè) 50.8 厘米寬,正是用這些輪胎在沙地上留下了 JPL 的摩斯電碼。
網(wǎng)友也感嘆,這簡(jiǎn)直太酷了!
所以,要制作這樣一輛火星車(chē)需要幾步呢?
玩過(guò)組裝車(chē)的童鞋一定知道,組裝一輛汽車(chē)必不可少的硬件就是車(chē)輪、車(chē)身和各種關(guān)鍵零部件。
我們先來(lái)看下硬件部分。根據(jù) GitHub 提供的資料,需要的硬件材料如下:
6 個(gè) 12V 60 RPM 直流電動(dòng)機(jī),每個(gè)車(chē)輪一個(gè);
每側(cè) 2 個(gè)無(wú)刷電調(diào);
12 個(gè) 5V~12V 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器;
每個(gè)角輪上有 4 個(gè)伺服系統(tǒng)(MG946R/MG996R),用于轉(zhuǎn)向;
臂上有 6 個(gè)伺服(MG946R),用于 6 自由度;
2 個(gè)頭部伺服裝置(MG946R/MG996R);
6 通道 RC 接收器和發(fā)射器;
6 個(gè)電機(jī)軸適配器;
MCU(ESP32);
3S 電池;
標(biāo)準(zhǔn) PVC 管,內(nèi)徑為 23.40 毫米,外徑為 25 毫米;
許多螺釘和螺栓,主要是 M3 和 M4 型號(hào);
兩種軸承:5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005;
車(chē)輪方面,作者表示有兩種選擇,一種是原裝好奇號(hào)風(fēng)格的一體式車(chē)輪。一種是火星 2020 風(fēng)格的輪子,分兩部分印刷,外部部分可以用柔性塑料印刷,如 TPU。
運(yùn)程信息處理方式上,目前有三種通信方式,分別是長(zhǎng)距離廣域網(wǎng)(LoRa)、WebSocket 協(xié)議以及通用 RC 發(fā)射器,通過(guò)車(chē)上的一個(gè)三向開(kāi)關(guān)可以選擇啟動(dòng)模式:WiFi 站 + LoRa、僅 LoRa 或 WiFi AP,有人連接到 WebSocket 服務(wù)器或通過(guò) LoRa 連接火星車(chē),就能接收到火星車(chē)自動(dòng)發(fā)送的遠(yuǎn)程通信數(shù)據(jù)。
全部組裝完成的火星車(chē)長(zhǎng)這樣,雖然功能有限,但也非常令人期待了。
那么,問(wèn)題來(lái)了,我們可不可以擁有它呢?
作者表示,項(xiàng)目仍需要進(jìn)行大量調(diào)整才能使開(kāi)放源代碼版本更加完善,基于目前的基礎(chǔ)平臺(tái),任何有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員都可以進(jìn)一步參與構(gòu)建它,至于什么時(shí)候能擁有,或許需要一年,或者更長(zhǎng)時(shí)間。
如果有條件,也可以自己試著組裝一下。