機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

　　在去年5月份的世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點工作，制定我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。

　　有專家指出，機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個功能：

　　1、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

　　4、識別，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

　　為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。凌云公司攜手RVT（RoboTIc Vision Technologies），為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。視覺引導(dǎo)方案的核心軟件 evf（eVisionFactory ）不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺引導(dǎo)，尤其擅長3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。

　　方案及系統(tǒng)原理描述：
 

　　識別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾??；高精度的定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對位。

　　產(chǎn)品適用場景：

　　自動拾?。禾岣呤叭【?，降低機(jī)械固定成本

　　傳送跟蹤：視覺跟蹤傳送帶上移動的產(chǎn)品，進(jìn)行精確定位及拾取

　　精確放置：精確放置到裝配和加工位置

　　姿態(tài)調(diào)整：從拾取到放置過程中對產(chǎn)品姿態(tài)進(jìn)行精確調(diào)整

　　產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　軟件

　　1、獨有的驗證工具：AutoCAL TM，AutoTrain TM 和AccuTest TM

　　2、獨有的單相機(jī)3D技術(shù)

　　3、獨有的隨機(jī)Bin Picking（從箱子里拾取零件）

　　4、軟件平臺靈活可擴(kuò)展，用戶可以增加選項和組件

　　標(biāo)準(zhǔn)易用

　　1、簡便地校正、創(chuàng)建工作空間和訓(xùn)練工件

　　2、無特征零件跟蹤和三特征跟蹤技術(shù)；自動尋找特征

　　3、機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式

　　4、簡單地設(shè)置視覺系統(tǒng)

　　機(jī)器人視覺引導(dǎo)方案包括：

　　1、單相機(jī)3D（SC3D TM）

　　2、結(jié)構(gòu)光3D（SL3D TM）

　　3、環(huán)繞光3D（SR3D TM）

　　4、隨機(jī)工件拾?。≧BP TM）

　　5、工件ID識別

　　6、條形碼識別

　　7、檢測

　　產(chǎn)品應(yīng)用：

　　汽車車門涂膠

　　汽車零部件拾取

　　機(jī)床上下料

　　隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。

　　業(yè)內(nèi)分析，隨著機(jī)器視覺的發(fā)展，未來新行業(yè)應(yīng)用可能出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是物流行業(yè)，特別是會涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費級的產(chǎn)品。

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