根據(jù)全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽比賽規(guī)則要求，各參加全國(guó)總決賽隊(duì)伍需要在比賽之前提交競(jìng)賽模型汽車(chē)制作技術(shù)報(bào)告，該技術(shù)報(bào)告作為參賽隊(duì)伍作品的一部分。技術(shù)報(bào)告是參賽隊(duì)員在帶隊(duì)老師指導(dǎo)下，由參賽隊(duì)三名隊(duì)員合作完成，對(duì)參賽的智能汽車(chē)制作技術(shù)方案、設(shè)計(jì)思路、制作調(diào)試過(guò)程以及相關(guān)技術(shù)研究?jī)?nèi)容形成的總結(jié)性報(bào)告。撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告可以提高參賽隊(duì)員綜合素質(zhì)、有助于評(píng)委對(duì)于參賽作品進(jìn)行全面了解，并進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

對(duì)于技術(shù)報(bào)告內(nèi)容以及寫(xiě)作質(zhì)量，組委會(huì)將邀請(qǐng)專(zhuān)家組進(jìn)行評(píng)定，并給出技術(shù)報(bào)告成績(jī)。大賽組委會(huì)將遴選出優(yōu)秀論文并授予優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。

組委會(huì)準(zhǔn)備在比賽之后出版本智能汽車(chē)賽事的論文集，并將各參賽隊(duì)伍提交的技術(shù)報(bào)告內(nèi)容作為論文集一部分內(nèi)容。

下面，對(duì)于各參賽隊(duì)伍提交的技術(shù)報(bào)告內(nèi)容、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)、書(shū)寫(xiě)格式、提交方法進(jìn)行說(shuō)明。

一、 技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求：

技術(shù)報(bào)告分為基本內(nèi)容和研究論文兩個(gè)部分。其中基本內(nèi)容是必須具備的內(nèi)容，研究論文可以由參賽隊(duì)自行決定選擇附加的內(nèi)容。

1、技術(shù)報(bào)告基本內(nèi)容部分要求：

1. 模型車(chē)設(shè)計(jì)制作的主要思路以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案概要說(shuō)明。

2. 模型車(chē)機(jī)械部分安裝及改造、傳感器的設(shè)計(jì)安裝、系統(tǒng)電路板的固定及連接等。

3. 電路設(shè)計(jì)說(shuō)明。如果參賽隊(duì)伍采用了組委會(huì)提供的核心MCU的電路板，不需要對(duì)于該電路板進(jìn)行說(shuō)明。

4. 微處理器控制軟件主要理論、算法說(shuō)明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。

5. 開(kāi)發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過(guò)程說(shuō)明。

6. 模型車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明：a) 改造后的車(chē)?？傮w重量，長(zhǎng)、寬、高尺寸等基本參數(shù)。b) 電路功耗，所有電容總?cè)萘?；c) 傳感器種類(lèi)以及個(gè)數(shù)；d) 除了車(chē)模原有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)之外伺服電機(jī)個(gè)數(shù)；e) 賽道信息檢測(cè)精度、頻率。

7. 技術(shù)報(bào)告需要附帶電路板詳細(xì)設(shè)計(jì)原理圖與核心算法子程序；

要求報(bào)告內(nèi)容準(zhǔn)確，敘述清晰流暢，圖文詳盡。

2、研究論文部分要求（可選擇部分）：

除如上基本內(nèi)容之外，各參賽隊(duì)伍，可以針對(duì)設(shè)計(jì)制作過(guò)程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實(shí)驗(yàn)結(jié)果、先進(jìn)技術(shù)方案以及各種相關(guān)問(wèn)題經(jīng)過(guò)探討、分析、研究和解決的過(guò)程進(jìn)行總結(jié)獨(dú)立形成技術(shù)論文。論文的格式可以參見(jiàn)《全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽征稿啟事》中的規(guī)定。論文附在技術(shù)報(bào)告之后。論文題目、內(nèi)容、篇幅、數(shù)量不限。研究論文將被選擇收錄在大賽論文集之中。研究論文主體內(nèi)容放置在技術(shù)報(bào)告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究論文的部分內(nèi)容。

二、技術(shù)報(bào)告格式要求：

1、技術(shù)報(bào)告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范：

1. 封面封面內(nèi)容應(yīng)包括有報(bào)告名稱(chēng)、研究論文題目（可選）、參賽學(xué)校、隊(duì)伍名稱(chēng)、參賽隊(duì)員、帶隊(duì)老師姓名等內(nèi)容。內(nèi)容格式參照附錄1：技術(shù)報(bào)告封面樣本。其中，如果技術(shù)報(bào)告中包含了研究論文附錄部分，需要將研究論文題目列寫(xiě)在封面技術(shù)報(bào)告題目之下。篇目數(shù)量不限，論文題目力求簡(jiǎn)短，概括精髓，一般控制在25個(gè)字以內(nèi)。

2. 關(guān)于技術(shù)報(bào)告以及研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明：?jiǎn)卧O(shè)一頁(yè)，排在封面后。具體格式參見(jiàn)附錄2：技術(shù)報(bào)告以及研究論文使用授權(quán)書(shū)。

3. 目錄：應(yīng)是技術(shù)報(bào)告的提綱，即報(bào)告組成部分的章節(jié)標(biāo)題。

4. 主要符號(hào)表：如果論文中使用了大量的物理量符號(hào)、標(biāo)志、縮略詞、專(zhuān)門(mén)計(jì)量單位、自定義名詞和術(shù)語(yǔ)等，應(yīng)編寫(xiě)成注釋說(shuō)明匯集表。若上述符號(hào)和縮略詞使用數(shù)量不多，可以不設(shè)專(zhuān)門(mén)的匯集表，但必須在論文中出現(xiàn)時(shí)加以說(shuō)明。

5. 技術(shù)報(bào)告內(nèi)容應(yīng)該包括有引言(第一章)、正文(若干章)、結(jié)論(最后一章)等部分。在引言部分，對(duì)于智能汽車(chē)制作情況進(jìn)行概述， 對(duì)于相關(guān)聯(lián)的文獻(xiàn)進(jìn)行綜述。闡明后面報(bào)告內(nèi)容框架安排。正文部分，是技術(shù)報(bào)告的主體。應(yīng)該分章節(jié)對(duì)于本細(xì)則第一部分所涵蓋的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。其中應(yīng)該突出制作過(guò)程中創(chuàng)造、發(fā)明與分析研究等方面的內(nèi)容。
   
   如果技術(shù)報(bào)告后面附帶有研究論文，其中研究論文的內(nèi)容可以在正文中進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
   結(jié)論部分：應(yīng)該概括說(shuō)明模型汽車(chē)制作過(guò)程整體情況和技術(shù)指標(biāo)。指出其中存在的問(wèn)題和可以進(jìn)一步改進(jìn)方向，對(duì)工作中遇到的重要問(wèn)題要著重指出，并提出自己的見(jiàn)解。

6. 參考文獻(xiàn)：列出作者直接閱讀過(guò)、在正文中被引用過(guò)、正式或非正式發(fā)表的刊物、文獻(xiàn)及資料。參考文獻(xiàn)的寫(xiě)法應(yīng)遵循國(guó)際上通用的習(xí)慣以及我國(guó)有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，且應(yīng)全文統(tǒng)一，不能混用。參考文獻(xiàn)一律放在論文結(jié)論后，不得放在各章之后。在論文正文中引用了參考文獻(xiàn)的部位，須用上標(biāo)標(biāo)注[參考文獻(xiàn)序號(hào)]。

7. 附錄應(yīng)包括如下內(nèi)容：(1) 有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容，如公式的推演、編寫(xiě)的算法語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、圖紙、數(shù)據(jù)表格等。（可選） (2) 程序源代碼；(必須包括) (3) 研究論文。(可選，數(shù)量不限)
   如上部分，附錄編號(hào)按照 附錄A,B,C,D… 依次進(jìn)行。

8. 編排說(shuō)明：以上各項(xiàng)首頁(yè)均從奇數(shù)頁(yè)開(kāi)始。

2、 論文的格式要求

1. 標(biāo)題格式

第一章       （居中書(shū)寫(xiě)） 1.1
1.1.1

2. 頁(yè)眉和頁(yè)碼

頁(yè)眉：從第一章開(kāi)始，用宋體五號(hào)字。每章首頁(yè)不設(shè)頁(yè)眉，偶數(shù)頁(yè)頁(yè)眉設(shè)置于左側(cè)，內(nèi)容為：第一節(jié)全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告；奇數(shù)頁(yè)頁(yè)眉設(shè)置于右側(cè)，內(nèi)容為：第x 章及章節(jié)名稱(chēng)。

頁(yè)碼：從引言（第一章）開(kāi)始，按阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編排。在此之前的部分從前往后用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排；正文之后的部分，同樣用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排。頁(yè)碼位于頁(yè)面底端，居中書(shū)寫(xiě)。

所有留白頁(yè)不設(shè)頁(yè)眉和頁(yè)碼。

正文之前部分不設(shè)頁(yè)眉。

3. 有關(guān)圖、表和公式等

圖：圖的序號(hào)和圖名居中置于圖的下方。表：表的序號(hào)和表名居中置于表的上方。表中參數(shù)應(yīng)標(biāo)明量和單位表示符號(hào)。公式：公式的編號(hào)置于公式行末，表示為：公式x  。圖、表、公式等與正文之間要有一行的間距。

文中的圖、表、附注、公式一律采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，其中圖、表分章編號(hào)，公式連續(xù)編號(hào)。如：圖2.5；表3.2；公式1等。若圖或表中有附注，對(duì)其應(yīng)采用如：①、②順序編號(hào)；附注寫(xiě)在圖或表的下方。

附錄A、B中圖、表、公式的編號(hào)，應(yīng)與正文中的編號(hào)區(qū)分開(kāi)，即在阿拉伯?dāng)?shù)碼前冠以附錄的編號(hào)，如圖A-1，表B-2，公式C-3等。

3、 論文的印刷要求

1. 封面 a) 技術(shù)報(bào)告題目：一號(hào)黑體字，一行排不下時(shí)可排兩行，行間距為1.2 lines；b) 學(xué)校、隊(duì)伍名稱(chēng)、參賽隊(duì)員、帶隊(duì)老師姓名等：三號(hào)仿宋體，行間距為1.5 lines；

2. 論文字體、字型及字號(hào)要求及其舉例

3. 段落及行間距要求

正文段落和標(biāo)題取"行間距20pt" ，段前后間距為6 pt。
按照標(biāo)題級(jí)別不同，分別采用不同的段后間距：標(biāo)題級(jí)別 段后間距 大標(biāo)題    20 pt 一級(jí)節(jié)標(biāo)題 12 pt 二級(jí)節(jié)標(biāo)題 6 pt 三級(jí)節(jié)標(biāo)題 6 pt（不推薦使用三級(jí)節(jié)標(biāo)題） （可適當(dāng)調(diào)節(jié)各級(jí)標(biāo)題的段后間距，以利于控制正文合適的換頁(yè)位置） 參考文獻(xiàn)的標(biāo)題的段后間距為20pt。參考文獻(xiàn)正文取固定行距17pt，段前加間距3pt。

4. 用紙及正文頁(yè)面設(shè)置

三、技術(shù)報(bào)告評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

對(duì)于提交的技術(shù)報(bào)告，組委會(huì)將聘請(qǐng)技術(shù)專(zhuān)家，就其中基本內(nèi)容的各方面進(jìn)行評(píng)閱，并給出報(bào)告分?jǐn)?shù)。如果技術(shù)報(bào)告附帶的研究論文，將對(duì)研究論文進(jìn)行評(píng)審，酌情增加技術(shù)報(bào)告分?jǐn)?shù)。

下表主要寫(xiě)出評(píng)閱技術(shù)報(bào)告內(nèi)容種類(lèi)以及所占分?jǐn)?shù)比例。

四、技術(shù)報(bào)告提交方法：

提交技術(shù)文檔格式可以選擇：Microsoft Word，PDF等。參加全國(guó)總決賽隊(duì)伍必須提交競(jìng)賽車(chē)模制作技術(shù)報(bào)告，技術(shù)報(bào)告應(yīng)在2020年8月27日前通過(guò)郵件發(fā)送給競(jìng)賽秘書(shū)處：

EMAIL：wp76@mail.tsinghua.edu.cn 技術(shù)報(bào)告文件命名格式：學(xué)校名稱(chēng)_隊(duì)伍名稱(chēng)_競(jìng)賽組別.文件后綴 聯(lián)系人方式：王鵬，13611365139

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽秘書(shū)處

2020-8-20

※ 附錄1：技術(shù)報(bào)告封面樣本