近日從長安大學獲悉，長安大學信息學院正在建立無人駕駛VR（虛擬現(xiàn)實）實驗室，用于部分代替無人駕駛車輛傳統(tǒng)的道路測試方法。該項目的負責人表示，傳統(tǒng)的無人駕駛路測是一種不充分的測試，而VR的方法有助于縮短無人駕駛的測試周期。
“道路試驗雖然可以測試無人駕駛在商用環(huán)境中的性能，但其費時、費力，而且并不能窮舉所有的道路環(huán)境情況和交通事件。”長安大學信息學院副教授徐志剛表示。
據(jù)了解，VR測試的具體做法是，采用虛擬現(xiàn)實技術，將道路環(huán)境和交通事件錄制在數(shù)據(jù)庫中，采用回放的方式輸入到無人駕駛的傳感器接口中，通過判斷無人駕駛在不同道路環(huán)境條件下的動作執(zhí)行正確率，來評估無人駕駛的智能。VR模擬場景將重點運用于檢測無人駕駛環(huán)境感知的準確性、動作執(zhí)行的敏捷性，以及無人駕駛與經(jīng)驗豐富的駕駛員在駕駛行為上的差異性。
“傳統(tǒng)汽車工業(yè)的測試方法原理是在室內(nèi)用機械臺架，通過傳感器測量車的安全、動力、油耗、環(huán)保方面的特性來判斷其制動、燈光、排放等各項指標。”徐志剛說，“我們從中獲得靈感，把費時費力的道路測試搬到室內(nèi)，從而進行高效率的測試。但VR測試不能完全代替道路測試，完成VR測試后，仍需要進行隨機選擇的道路測試驗證。VR測試的優(yōu)點是，可以加速道路試驗，提高測試效率。”
徐志剛解釋，在實際的道路測試中，很難保證測試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況，路測中遇到的狀況存在偶然性，VR測試會對具有挑戰(zhàn)性的測試場景，進行高頻率的反復測試。
“就好比GRE單詞測試，在測試出了應試者的詞匯量水平后，再不停地從生僻詞庫中出題，從而測試出應試者的真正水平。”徐志剛向記者打了一個比方。
眾所周知，無人駕駛車輛在正式投入商用之前，都要經(jīng)過長時間的道路測試，但目前國際上對于測試效果缺乏統(tǒng)一的衡量指標。此前，美國知名智庫蘭德公司曾就無人駕駛的應用前景發(fā)布了一份300頁的研究報告，其中通過計算指出：達到1.09死亡人數(shù)/1億英里的事故率，需要測試12.5年（365天40英里的時速無間斷測量）；若要事故率精度達到95%左右，需要測試400年；無人駕駛的性能超過人工駕駛性能的20%，需要測試500年。
對此，蘭德公司認為，道路試驗無法測試出無人駕駛的潛在危險，必須進行方法上的創(chuàng)新，從無人駕駛各個部件和軟件的源頭設計測試規(guī)則，才能保證無人駕駛這項技術，可以為人類造福，才能管控無人駕駛在不斷演變過程中存在的風險。
徐志剛表示，蘭德公司的理論分析比較簡單，預測時間不一定準確，但是它指出了問題的核心，就是道路測試是一種不充分測試，測試方法需要創(chuàng)新。
目前長安大學的無人駕駛測試實驗室提出了平行智能汽車的概念，即同時有物理車輛和虛擬車輛，物理車輛進行數(shù)據(jù)采集和獲取，虛擬車輛進行智能決策。
對于無人駕駛的商業(yè)化進程，徐志剛認為，一些特殊行業(yè)和特殊場景，如企業(yè)內(nèi)部的搬運車、海港拉貨車、機場接駁車、高爾夫球車，這種環(huán)境較為封閉、路線較為單一的，無人駕駛會很快就會上路；至于老太太去買菜的無人駕駛，可能要很久才能普及。
“換句話說，不同行業(yè)會出臺出不同的無人駕駛測試標準和標準閾值，并將適用范圍逐步擴大，這些標準也將會逐步地統(tǒng)一和通用化。”徐志剛說道。
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