一、PLC編程語言
1．梯形圖編程語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
梯形圖的設(shè)計應注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。
?。ǘ┨菪螆D中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。
2．語句表編程語言
指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3．控制系統(tǒng)流程圖編程圖
控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協(xié)會（IEC）正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。
二、基本指令簡介
基本指令如表所示
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常開接點邏輯運算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常閉接點邏輯運算起始
線圈驅(qū)動指令
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驅(qū)動線圈的輸出 與指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常開接點的串聯(lián)
與非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常閉接點的串聯(lián)
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常開接點的并聯(lián)
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常閉接點的并聯(lián)
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使動作保持
復位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持復位
正跳變
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
負跳變
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出
空操作指令
NOP 無
三、使步序作空操作
1、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
2、正、負跳變 ED、EU
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。
3、輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。
4、置位與復位指令S、R
S，執(zhí)行置位（置1）指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R，執(zhí)行復位（置0）指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。
5、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
四、可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順
序?qū)碗s的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
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