PLC控制系統(tǒng)設計：信號燈控制系統(tǒng)—以轉換為中心的編程方式梯形圖舉例

　　如圖5-29所示為以轉換為中心的編程方式設計的梯形圖與功能表圖的對應關系。圖中要實現(xiàn)Xi對應的轉換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步（Mi-1=1）和轉換條件滿足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常開觸點串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑ㄓ肧ET Mi指令將Mi置位）和將前級步變?yōu)椴换顒硬剑ㄓ肦ST Mi-1 指令將Mi-1復位）。這種編程方式與轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的優(yōu)越性。

　　圖5-29 以轉換為中心的編程方式

　　如圖5-30所示為某信號燈控制系統(tǒng)的時序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮，按下起動按鈕X0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為4步，并用定時器T0～T3來為3段時間定時。開始執(zhí)行用戶程序時，用M8002的常開觸點將初始步M300置位。按下起動按鈕X0后，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點均接通，轉換條件X0的后續(xù)步對應的M301被置位，前級步對應的輔助繼電器M300被復位。M301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制Y0（紅燈）仍然為“l”狀態(tài)，定時器T0的線圈通電，4s后T0的常開觸點接通，系統(tǒng)將由第2步轉換到第3步，依此類推。

　　a）時序圖 b）功能表圖 c）以轉換為中心編程的梯形圖

　　使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)，這是因為圖5-30中前級步和轉換條件對應的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉換條件滿足后前級步馬上被復位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通。