四足行走機器人SpotMini 波士頓動力公司展示最新進展

　　波士頓動力公司展示了他們最新的研究成果，它就是體型更加小巧、行走更加自如的類動物型機器人——SpotMini。不算上機械臂的話，其體重僅55磅（約25公斤）。在加上機械臂之后，重量上升到了65磅（約29.5公斤），且腦袋看起來也有些嚇人了。由于體型著實小巧，它能夠在大兄弟（Spot）難以涉足的地方輕松行走。

　　體型和重量的上改進，得益于切換到了純電伺服器、而不是該公司在更大的機器人身上所使用的液壓組件。在低矮的場景下，SpotMini甚至能夠匍匐著前進。

　　要說這么做的缺點，就是對于電池太過依賴——即使SpotMini一次充電就能泡上90分鐘。當然，與其它機器人相比，它絕對安靜多了。

　　正如該公司在視頻中所示，SpotMini更像是一臺家庭服務機器人、而不是負重前行的馱馬。舉例說，在諸多傳感器（深度攝像頭、陀螺儀、肌肉運動感知傳感器等）的協(xié)助下，其機械臂可以應付整理洗碗機等場景（如導航和移動某些物件）。

　　波士頓動力現(xiàn)已屬于Alphabet旗下的一家子公司，但有傳聞稱后者有意砍掉該部門，只因認為這類機器人面世的機會太早且沒有實際商用價值，團隊內(nèi)部的緊張關(guān)系也阻礙了它的發(fā)展。