感知、地圖與駕駛構(gòu)成Mobileye在智能汽車(chē)領(lǐng)域策略

　　Mobileye將與意法聯(lián)手合作研發(fā)下一代將用于自動(dòng)駕駛的EyeQ5芯片。盡管這個(gè)消息是在一次電話會(huì)議上提到，2018年才能開(kāi)始提供工程樣品，最終的成品出來(lái)之后很有可能與現(xiàn)在有所區(qū)別，但是從這塊芯片，以及Mobileye近期的其他動(dòng)作來(lái)看，能夠看出Mobileye的一些自動(dòng)駕駛布局。

　　關(guān)于Mobileye在自動(dòng)駕駛的路線規(guī)劃，在拉斯維加斯的CES上，其創(chuàng)始人兼CTO Amnon Shashua第一次做了詳細(xì)介紹與解讀。在一個(gè)小時(shí)的演講里，Shashua將重點(diǎn)放到了自動(dòng)駕駛所需要的高精度地圖以及車(chē)輛的決策之上。在CES上公布已經(jīng)與通用、大眾在Roadbook數(shù)據(jù)采集上進(jìn)行合作之后，二月份表示與日產(chǎn)達(dá)成合作協(xié)議。

　　從時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，雖然對(duì)于這款產(chǎn)品何時(shí)亮相還有些疑問(wèn)，但是至少?gòu)腗obileye公布的時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，EyeQ5很有可能將會(huì)在Mobileye于2019年提供的系統(tǒng)級(jí)解決方案中起到很重要的作用。如果進(jìn)度順利，EyeQ5能夠在2018年上半年提供工程樣品，供給車(chē)企進(jìn)行測(cè)試調(diào)整，到下半年可以提供首批包含全套應(yīng)用程序以及SDK，2019年上車(chē)使用就有了可能。而且，消息中并沒(méi)有提到，這個(gè)方案具體如何應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，這套方案肯定會(huì)在樣車(chē)上進(jìn)行測(cè)試，如果當(dāng)時(shí)直接用在量產(chǎn)車(chē)型上，也只能說(shuō)明，測(cè)試這個(gè)環(huán)節(jié)，已經(jīng)在之前悄悄完成了。那么，除了EyeQ5之外，Mobileye還要做什么呢？

　　其實(shí)，早在CES的演講中，Shashua就提到，關(guān)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，一共包含三個(gè)方面：感知、地圖與駕駛策略，將這三個(gè)方面的內(nèi)容加起來(lái)，就是Mobileye想為自動(dòng)駕駛提供的答案。具體在這三方面怎么做，咱們一個(gè)一個(gè)看。

　　感知環(huán)節(jié)的重要性

　　以攝像頭起家的Mobileye，環(huán)境感知的重要性不言而喻。在CES的會(huì)議上，Shashua的重點(diǎn)放在了地圖上，捎帶講了講駕駛策略，關(guān)于感知?jiǎng)t沒(méi)有提及。在四月中旬高盛的一次會(huì)議上，Shashua通過(guò)半個(gè)小時(shí)的演講，重點(diǎn)講了下Mobileye在感知這塊具體想做什么。在演講中，Shashua提到，感知的作用主要在四個(gè)方面：

　　1、識(shí)別道路上移動(dòng)/固定的物體

　　2、識(shí)別出道路分割線以及其他交通標(biāo)識(shí)

　　3、在道路上沒(méi)有分割線或者分割線不清晰的情況下，分辨出那些是可以通過(guò)的空間，并勾勒出可通過(guò)空間與其他部分的隔離線

　　4、可駕駛的路徑：在識(shí)別出可通過(guò)空間之后，找到一條可供于駕駛的路線

　　其實(shí)單看這四個(gè)作用的話，基本上就是人類(lèi)的眼睛以及大腦中的圖像處理所起到的作用，總體來(lái)說(shuō)，就是看清楚周?chē)加惺裁?，然后知道該怎么開(kāi)車(chē)。前面兩條相對(duì)來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，難度在于如何保證準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性，而后面兩條則是重中之重，也是難點(diǎn)所在。在道路車(chē)道線清楚，各類(lèi)標(biāo)識(shí)清晰的道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是相對(duì)簡(jiǎn)單的，但是道路本身缺少車(chē)道線的情況也并不少見(jiàn)，并不只是在國(guó)內(nèi)，國(guó)外同樣如此。在道路全部符合自動(dòng)駕駛的要求之前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就要靠系統(tǒng)的智能化。Mobileye的深度學(xué)習(xí)算法在下段時(shí)間的重點(diǎn)也放在了這里。

　　在Mobileye的規(guī)劃里，做到這件事情，需要8個(gè)攝像頭。因?yàn)樵诎踩詣?dòng)駕駛狀態(tài)下，車(chē)輛需要能夠看到360°環(huán)境下的事情，尤其在城區(qū)內(nèi)，周?chē)h(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，不能有任何忙點(diǎn)，因而在每個(gè)角度都必須要有攝像頭用以監(jiān)控。不過(guò)，Shashua也表示，并不是指8個(gè)攝像頭就可以讓車(chē)輛擁有完全自動(dòng)駕駛的功能，而是說(shuō)車(chē)輛要自動(dòng)駕駛至少要有這樣一套傳感器系統(tǒng)。因?yàn)閺臄z像頭起家，目前已經(jīng)量產(chǎn)的各項(xiàng)ADAS功能也都是基于攝像頭產(chǎn)品，所以在固有的認(rèn)知中，提到Mobileye和感知，想到的就是攝像頭，但并不代表，Mobileye的方案中，不會(huì)用到其他類(lèi)型的傳感器。

　　這次演講中，Shashua就明確提到，感知環(huán)節(jié)需要有冗余設(shè)計(jì)，在不同的層面，需要的冗余設(shè)計(jì)不同。在探測(cè)其他物體時(shí)，需要的冗余是激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)；在車(chē)道識(shí)別的時(shí)候，需要的是高精度地圖，有時(shí)候也需要激光雷達(dá)；在最后的駕駛路徑上，同樣需要高精度地圖。去年3月份，Mobileye與法雷奧達(dá)成合作協(xié)議，除了共同研發(fā)駕駛輔助技術(shù)之外，兩家還建立獨(dú)家合作伙伴關(guān)系，將法雷奧的激光掃描技術(shù)與Mobileye的圖像處理技術(shù)合并到一起，共同研發(fā)視覺(jué)與激光掃描技術(shù)，并將新技術(shù)用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)之上。雖然Mobileye自己并沒(méi)有激光雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，但是這并沒(méi)有妨礙，他已經(jīng)為自己找到了一個(gè)合作伙伴。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，EyeQ5芯片支持多種傳感器，并有傳感器融合技術(shù)，也很好理解了。

ADAS和無(wú)人駕駛汽車(chē)的未來(lái)，智能汽車(chē)傳感模塊解決方案，智能汽車(chē)BMS和360環(huán)視解決方案等技術(shù)應(yīng)用請(qǐng)移步【第三屆·中國(guó)智能汽車(chē)技術(shù)暨應(yīng)用高峰論壇】
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