無人機快速爆紅，請先謝謝開源飛控

        無人機能被快速普及，很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展，因為困擾著無人機發(fā)展的關鍵設備是自動駕駛儀。那么，開源飛控是什么？又是如何發(fā)展過來的？本文由北航無人駕駛飛行器設計研究所的兩位教授撰稿首發(fā)于《機器人圈》。

　　在紛繁復雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優(yōu)勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS傳感器的開源飛控的出現(xiàn)。