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[導(dǎo)讀]   如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具,看著道路上那擁堵的情況,若你也已置身其中,那確實(shí)是一件苦惱的事情,為了解決這問題,各大廠家各顯奇招,都嘗試著用自己的概念去實(shí)現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng),例如:阿里

  如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具,看著道路上那擁堵的情況,若你也已置身其中,那確實(shí)是一件苦惱的事情,為了解決這問題,各大廠家各顯奇招,都嘗試著用自己的概念去實(shí)現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng),例如:阿里巴巴聯(lián)手上汽集團(tuán),將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域,樂視聯(lián)手北汽集團(tuán),亦是將樂視生態(tài)拓展至汽車這個(gè)新的應(yīng)用場(chǎng)景。但真正的車聯(lián)網(wǎng)是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了呢?非也非也,當(dāng)前已有的產(chǎn)品多為以車載的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點(diǎn),并不能完全獲取我們整車的所有通信數(shù)據(jù),對(duì)汽車的狀態(tài)獲取便受到了限制。

  

  為了沖破瓶頸,面對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的概念,我們要大膽放棄對(duì)以往OBD接頭的依賴,而是直接入侵汽車的主要通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車狀態(tài)的全面獲取,那才能實(shí)現(xiàn)最真實(shí)的汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控,而不再是偽車聯(lián)網(wǎng)。

  

  下面讓我們來看看幾種汽車總線通信:

  1. LIN(Local Interconnect Network )總線的特點(diǎn):

  a. 易于實(shí)施加

  b. 成本低

  c. 應(yīng)用在對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合

  例如車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用領(lǐng)域,它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補(bǔ)償,最大的優(yōu)勢(shì)在于成本低。首先主要是因?yàn)樗扇ART的數(shù)據(jù)格式,所以無需獨(dú)立的控制器,在UART上以軟件實(shí)現(xiàn)即可,而且它有一套獨(dú)特的時(shí)鐘同步機(jī)制使得從節(jié)點(diǎn)可以省卻外部晶振只用處理器的內(nèi)部晶振便能滿足精度要求,這樣能節(jié)省成本,而那些低速控制應(yīng)用便會(huì)采取LIN總線了。

  2.CAN

  全稱是Controller Area Network, CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,它已經(jīng)成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),但其芯片類型達(dá)到上百家。具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,所以在汽車和嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

  CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實(shí)現(xiàn),目前都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機(jī)上加上CAN控制器、收發(fā)器,軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序就基本實(shí)現(xiàn)了CAN的通訊功能。

  CAN的傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線、同軸電纜或光纖。

  CAN總線允許多站點(diǎn)同時(shí)發(fā)送,這樣,既保證了信息處理的實(shí)時(shí)性,又使得CAN總線網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),保證了系統(tǒng)的可靠性。另外,CAN采用短幀結(jié)構(gòu),且每幀信息都有校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、低傳輸出錯(cuò)率。

  3. FlexRay是一種較新型的通信通信協(xié)議,傳播速度比CAN和LIN更快,可靠性也更高,但其成本也更貴。

  FlexRay的缺點(diǎn):其電氣特性導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度會(huì)受到限制。

  FlexRay的實(shí)際產(chǎn)品只有應(yīng)用在寶馬、奧迪、奔馳上。2009底,F(xiàn)lexRay的聯(lián)盟解散。

  4.MOST,Media Oriented System Transport,主要用于車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)間的傳輸,它的傳輸介質(zhì)是光纖,所以帶寬高,單根光纖可以傳播多路信號(hào),缺點(diǎn)是成本較高、線束結(jié)構(gòu)會(huì)有要求(轉(zhuǎn)彎曲度不能太大),且MOST的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是環(huán)令牌網(wǎng),若單點(diǎn)故障,就會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

  MOST是一種私有協(xié)議,由MOST CooperaTIon公司研發(fā),并獲得的OEM廠商支持有福特、寶馬、戴姆勒、通用等。其使用需要獲得授權(quán),并交納專利費(fèi)用等。

  由上可見,汽車總線有多種實(shí)現(xiàn)形式,但CAN總線的性能特點(diǎn)讓其在這場(chǎng)爭(zhēng)奪地位的大風(fēng)大浪中得到了勝利,是眾多汽車廠商運(yùn)用最多的汽車總線網(wǎng)絡(luò)。所以要實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模車聯(lián)網(wǎng),那讓CAN上網(wǎng)便成為了重中之重。

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