各個復位標志解析，讓我們對MCU的程序的健康更有把控

總述

曾經開發(fā)的時候遇到這樣情況，我們開發(fā)的設備需要長時間工作上報信息，但是我們在后臺查看上報數據，發(fā)現設備總是有斷開的情況。因為是遠程的設備無法進行現場查看，這個時候我們就用到了MCU的復位的狀態(tài)解析上報，輔助我們進行診斷故障的來源，可能是程序到死循環(huán)，可能是程序hardfault，也可能硬件電源不穩(wěn)定導致的復位。

綜合上面的要求，我們分析一下STM32相應的寄存器，以及講解相關函數使用方法。

一、MCU寄存器介紹

????在stm32開發(fā)手冊里面選擇 RCC寄存器 中的 控制狀態(tài)寄存器 書簽，就可以看到相應的介紹：

其中包含了：低功耗復位標志、窗口看門狗復位標志、獨立看門狗復位標志、軟件復位標志、上電/掉電復位標志、NRST引腳復位標志。

????在RCC功能的這一欄下級菜單 系統(tǒng)復位 里面有對復位比較詳細的介紹：

這些復位標志能夠被我們解析并保存上報的話，我們就可以通過復位標志的信息進而判斷MCU崩潰的原因。下面我來進行介紹相應的標志以及組合判斷。

在RCC_CSR所有復位源，復位的時候都會使引腳復位置位，上電復位只產生引腳復位，其余的復位都產生一個引腳復位，和一個相應的自身復位。

所以程序解析的時候先檢測是否有pin復位

左右滑動查看全部代碼>>>

void GetResetFlag(void){ devfaultcode.resetfault = 0;  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) { dprintf("*RCC_FLAG_PINRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF001;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_IWDGRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF002;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_WWDGRST\r\n"); devfaultcode.resetfault = 0xF003;  }  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_PORRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF004;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_SFTRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF005;  }  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_LPWRRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF006;  }  RCC_ClearFlag(); //Clears the RCC reset flags. ErrListInsert(ErrHead,devfaultcode.resetfault);   printf("devfaultcode:%d\r\n",devfaultcode.resetfault);}

以上代碼通過建立一個單向鏈表把采集到的復位標志進行保存發(fā)送到服務器端。

二、中斷故障函數

????在開發(fā)過程中，我們會遇到hardfault這樣的bug，但是如果是遠程上報信息，僅憑復位標志是無法檢測的，一般hardfault會有軟件復位標志和看門狗復位標志（如果設備開啟看門狗）。

????而我選擇了另一種方式，因為這些故障標志在程序復位之后就會消失，所以我在故障發(fā)生的時間進行變量記錄保存到FLASH，通過自定義的故障碼表，再在程序中進行故障出現位置進行故障碼的存入，再利用各種通訊方式上報，后臺就可以對于設備出現的各種問題按表對照，如同汽車的故障碼表一樣。

左右滑動查看全部代碼>>>

void HardFault_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF007;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) {  printf("HardFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */void MemManage_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF008;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { printf("MemManageFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None *//*總線Fault,取址或取值時的內存錯誤*/void BusFault_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF009;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { printf("BusFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None *//*用法 Fault */void UsageFault_Handler(void){ resetfault = 0xF010;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { printf("UseageFault\r\n");  }}

通過在程序設備故障碼表監(jiān)控程序的健康，對于任何一個開發(fā)者來說都有很多好處，這里只是我通過介紹MCU的標志位繼而擴展的話題，下一次，我把我用來存放故障碼的鏈表，再詳細介紹一下使用過程。

這就是我分享的復位等一些標志的使用過程，里面代碼是實踐過的，如果大家有什么更好的思路，歡迎分享交流哈。

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