機(jī)器視覺融合多種技術(shù)，讓設(shè)備邁向智能化

　　近年來，工資上漲和勞動力短缺也促使企業(yè)加大投資自動化技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率，機(jī)器視覺正是可以幫助工廠減少污染并且以更低的成本獲得高效率的工具。

　　隨著制造業(yè)“機(jī)器換人”的演變，作為設(shè)備智能化過程必不可少的機(jī)器視覺也會隨之迅速發(fā)展。可以預(yù)計(jì)的是，隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

　　據(jù)一項(xiàng)權(quán)威發(fā)布的行業(yè)預(yù)測報(bào)告，中國機(jī)器視覺行業(yè)的市場規(guī)模將持續(xù)增長，在2016年將達(dá)到38億元，到2018年以前達(dá)到50億美元。全球機(jī)器視覺市場帶來的新商機(jī)已經(jīng)成為業(yè)界廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　機(jī)器視覺技術(shù)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用該技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測方面得到了廣泛的應(yīng)用。

　　機(jī)器視覺讓設(shè)備變得更智能化

　　機(jī)器視覺技術(shù)的檢測系統(tǒng)還可對產(chǎn)品整體進(jìn)行自動檢測，對于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量也有著非常重要的作用。隨著各行業(yè)市場發(fā)展的需求，越來越多的企業(yè)注重高新技術(shù)的不斷引進(jìn)。

　　為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，就必須要引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對工作目標(biāo)物體的識別和定位。機(jī)器視覺與運(yùn)動控制技術(shù)開始被采用于機(jī)器人領(lǐng)域上。在制造業(yè)應(yīng)用上，首要條件必須正確定位，才能有效辨識、量測、檢測與回溯。

　　目前，具有視覺功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。例如，在許多自動化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工進(jìn)行堆垛的話，不僅耗費(fèi)大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升。在這種情形下，重載機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，而機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。

　　機(jī)器視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人密切相關(guān)，在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用中，如何正確安裝相機(jī)位置是一個很關(guān)鍵的問題。如安裝在機(jī)械手上是移動攝像頭，會有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，最好方法是采用固定安裝的攝像機(jī)方案。在一個零件被揀取后，攝像頭將移到下一個被抓取的零件上，同時機(jī)械手抓放另一個零件。

　　如機(jī)器視覺與工具機(jī)的整合，將可取代人工定位、人工檢測的成本；而EMS系統(tǒng)與機(jī)器視覺定位技術(shù)整合后，將可應(yīng)用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測。與傳統(tǒng)的機(jī)器視覺想比，現(xiàn)在的機(jī)器視覺已經(jīng)進(jìn)步了非常大，應(yīng)用范圍也十分廣泛。

　　未來機(jī)器視覺將與多方技術(shù)融合

　　機(jī)器視覺研究的一個重要目的是要建成各種視覺任務(wù)的通用視覺信息系統(tǒng)。從目前的研究水平和技術(shù)水平來看，在短期內(nèi)建成可以類比于人類視覺系統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)的可能性不大。不過可以首相針對具體應(yīng)用建立局部性的專用視覺系統(tǒng)，進(jìn)而發(fā)展到更為完善的一般系統(tǒng)，這是達(dá)到上述最終目標(biāo)的一條途徑。

　　隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展，對于機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品的需求將逐步增多，機(jī)器視覺產(chǎn)品將更加豐富，檢測技術(shù)水平不斷提高，基于機(jī)器世界的自動化檢測系統(tǒng)將廣泛用于生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域和場合。機(jī)器視覺系統(tǒng)將使人們的生產(chǎn)活動朝著更智能、更便捷的方向發(fā)展。

　　在機(jī)器視覺研究中，僅僅利用理想環(huán)境下獲取的靜止或瞬時視覺信息作為輸入遠(yuǎn)不能滿足認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的要求。如果能將機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器嗅覺、機(jī)器觸覺等有機(jī)地結(jié)合起來，將多種信息相互融合，則有可能突破單一視覺信息的局限性。這里的融合不僅包括多傳感器融合，還包括系統(tǒng)內(nèi)部各信息通道的融合、系統(tǒng)模塊的融合和各類信息處理方法的融合。