ADAS普及進(jìn)行時(shí)，多平臺(tái)支撐護(hù)航汽車(chē)駕駛

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）在未來(lái)幾年將出現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，主要原因之一是安全意識(shí)的增強(qiáng)，以及客戶(hù)對(duì)駕乘舒適度要求的提高。但是， 最重要的原因是，歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（NCAP）加強(qiáng)了安全要求，這將促使ADAS設(shè)備安裝率從個(gè)位數(shù)上升到幾乎100%。因此，可商 業(yè)化運(yùn)行的解決方案無(wú)疑已是當(dāng)務(wù)之急。

　　在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)不斷提高安全性的趨勢(shì)下，車(chē)輛需要整合越來(lái)越多的外圍攝影傳感器和智能圖像處理技術(shù)，以便實(shí)現(xiàn)ADAS，如車(chē)道偏離警告、碰撞避免、盲點(diǎn)監(jiān)視、先進(jìn)的倒車(chē)攝影以及具有物體識(shí)別功能的周邊環(huán)境觀察系統(tǒng)等。制造商想要?jiǎng)?chuàng)建完全安全的駕駛環(huán)境這一共同目標(biāo)推動(dòng)著這一趨勢(shì)的發(fā)展。

　　這些系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)在于需要建立這樣一個(gè)平臺(tái)：能夠保持這些計(jì)算密集型應(yīng)用要求的處理性能，只需消耗較低功率以避免散熱問(wèn)題，能夠提供整合商愿意采用的高成本效益解決方案，并且系統(tǒng)尺寸要小，能使系統(tǒng)“大腦”與影像傳感器共處一地，并裝配進(jìn)智能攝影機(jī)（如果要求的話(huà)）內(nèi)。共存于傳感器上的圖像處理可構(gòu)成系統(tǒng)解決方案，在這種系統(tǒng)中，相同的智能攝影平臺(tái)可應(yīng)用于車(chē)輛的不同位置，如后保險(xiǎn)桿——實(shí)現(xiàn)具有物體/人體檢測(cè)功能的增強(qiáng)型倒車(chē)攝影機(jī)；反光鏡——用于實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)視；后視鏡背后——用于實(shí)現(xiàn)前向碰撞和車(chē)道偏離警告；以及其它外圍攝影機(jī)——用于周邊環(huán)境觀察。此外，這種分布式智能攝影模型不會(huì)因額外處理要求而加重汽車(chē)中央控制臺(tái)的負(fù)擔(dān)。

　　ACC平臺(tái)極具潛力

　　ADAS技術(shù)可以采取的動(dòng)作，包括被動(dòng)式警報(bào)或者復(fù)制信息，提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或者道路情況。但是，對(duì)于最新一代ADAS設(shè)備來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

　　目前應(yīng)用比較廣泛的ADAS技術(shù)是自適應(yīng)巡航控制，采用激光或雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)探測(cè)前面是否有車(chē)及其車(chē)速，擴(kuò)展了原來(lái)的基本巡航控制功能。如果ACC發(fā)現(xiàn)前面有車(chē)而且速度較慢，該系統(tǒng)就調(diào)整速度以保持安全距離。

　　作為一種平臺(tái)，ACC擁有很大的長(zhǎng)期潛力。通過(guò)添加撞車(chē)警告、減緩力道和與避讓等應(yīng)用，它可以應(yīng)對(duì)許多事故類(lèi)型。

　　基于視覺(jué)的ADAS系統(tǒng)望率先普及

　　ADAS三大主流應(yīng)用之一的車(chē)道偏離警告（LDW）技術(shù)可監(jiān)測(cè)汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)汽車(chē)可能超過(guò)車(chē)道線時(shí)，向駕車(chē)者發(fā)出警告。這種系統(tǒng)技術(shù)就是基于視覺(jué)（攝像頭）的ADAS系統(tǒng)的一種具體實(shí)現(xiàn)。

　　事實(shí)上基于視覺(jué)的ADAS通過(guò)發(fā)揮攝像頭識(shí)別作用，可以從多方面大大提高行車(chē)安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺(jué)處理ECU，可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險(xiǎn)。研究報(bào)告稱(chēng)，目前有70%的汽車(chē)具備后視功能，30%的高檔汽車(chē)具備前視功能，到2015年這一比例預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到60%，因此基于視覺(jué)的ADAS會(huì)比基于雷達(dá)的ADAS系統(tǒng)（更側(cè)重在目標(biāo)檢測(cè)）更快地在中低端汽車(chē)市場(chǎng)普及開(kāi)來(lái)。

　　兩大發(fā)展趨勢(shì)

　　無(wú)論是正常駕駛或在危險(xiǎn)環(huán)境中駕駛，目前市場(chǎng)上多數(shù)駕駛輔助系統(tǒng)都是通過(guò)提供附加信息來(lái)幫助司機(jī)的，如下圖所示。在上述兩種情況中，系統(tǒng)都能夠幫助減少碰撞事故的發(fā)生。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)未來(lái)有兩種發(fā)展趨勢(shì)：

　　主動(dòng)和被動(dòng)安全：未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

　　趨勢(shì)1：從預(yù)警系統(tǒng)到干預(yù)系統(tǒng)都發(fā)生了一些變化。ADAS目前主要職責(zé)是在危急情況下提醒司機(jī)，比如盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)未來(lái)將會(huì)向干預(yù)系統(tǒng)發(fā)展，即在限定的情況下對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制。比如攝像系統(tǒng)將會(huì)從車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)向車(chē)道控制系統(tǒng)發(fā)展。

　　趨勢(shì)2：將主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。目前，碰撞中的被動(dòng)安全系統(tǒng)與主動(dòng)安全ADAS是相互獨(dú)立的，比如安全氣囊和預(yù)縮式安全帶。它們之間沒(méi)有相互的聯(lián)系，比如在機(jī)載激光雷達(dá)、雷達(dá)或視頻傳感器監(jiān)測(cè)到不可避免的碰撞時(shí)就讓安全氣囊做好準(zhǔn)備。目前機(jī)載激光雷達(dá)傳感器用于主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)，能夠在正常駕駛狀態(tài)下為司機(jī)提供支持。未來(lái)，這些傳感器將會(huì)與短程雷達(dá)（24GHz）和攝像機(jī)相結(jié)合，以便為安全氣囊和預(yù)縮式安全帶提供相應(yīng)的準(zhǔn)備信息。

　　在過(guò)去的幾年中，ADAS的市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始蓬勃發(fā)展。目前，以舒適性為導(dǎo)向的系統(tǒng)（如ACC）主要應(yīng)用在中級(jí)或豪華轎車(chē)上。未來(lái)，這些系統(tǒng)將會(huì)被涵蓋到安全系統(tǒng)當(dāng)中，并且在經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)中得以應(yīng)用。