為無(wú)人駕駛鋪路 車(chē)廠加速導(dǎo)入X-by-Wire

　　線(xiàn)傳控制（X-by-Wire）技術(shù)愈來(lái)愈夯。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及無(wú)人駕駛應(yīng)用快速興起，使得日產(chǎn)（Nissan）、奧迪（Audi）等車(chē)廠，以及車(chē)用電子供應(yīng)商博世（Bosch）都已爭(zhēng)相采用線(xiàn)傳控制技術(shù)，取代傳統(tǒng)機(jī)械和油壓式設(shè)計(jì)，以提高汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠度，并為日后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛奠定重要基礎(chǔ)。

　　華創(chuàng)車(chē)電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫表示，X-by-Wire技術(shù)可使智能汽車(chē)更人性化、客制化，未來(lái)勢(shì)必成為汽車(chē)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)，也會(huì)有更多的車(chē)廠導(dǎo)入，尤其是整合性的線(xiàn)傳控制系統(tǒng)應(yīng)用更將成為主流。

　　華創(chuàng)車(chē)電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫認(rèn)為，X-by-Wire將是ADAS、無(wú)人駕駛概念成形的重要基礎(chǔ)。

　　陳正夫進(jìn)一步指出，線(xiàn)傳控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一，在于可整合多個(gè)系統(tǒng)，以增添應(yīng)用附加價(jià)值。以自動(dòng)駕駛功能為例，在停止前進(jìn)準(zhǔn)備倒車(chē)時(shí)，會(huì)運(yùn)用到線(xiàn)控煞車(chē) （Brake-by-Wire）；換檔時(shí)則采用線(xiàn)傳換檔（Shift-by-wire）；開(kāi)始倒車(chē)進(jìn)入停車(chē)位置時(shí)則運(yùn)用到線(xiàn)傳轉(zhuǎn)向（Steer-by- wire）；調(diào)整倒車(chē)速度時(shí)則須透過(guò)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)（Drive-by-Wire）與線(xiàn)控煞車(chē)兩相搭配；而避開(kāi)障礙物或前后調(diào)整車(chē)距則是運(yùn)用到全部的線(xiàn)傳控制系統(tǒng)。

　　不過(guò)，陳正夫坦言，線(xiàn)傳控制系統(tǒng)的可靠度及安全性仍是目前最大的技術(shù)挑戰(zhàn)；過(guò)去某些車(chē)廠導(dǎo)入相關(guān)技術(shù)后，發(fā)現(xiàn)引擎低溫可能會(huì)導(dǎo)致軟體失效，或是軟體失效后備份系統(tǒng)效率不佳，雖然系統(tǒng)失效時(shí)可由機(jī)械取代，但系統(tǒng)轉(zhuǎn)換時(shí)間過(guò)長(zhǎng)又會(huì)導(dǎo)致方向控制不易，這些困難都曾讓部分車(chē)廠恢復(fù)成傳統(tǒng)煞車(chē)系統(tǒng)或是將部分車(chē)輛召回。

　　據(jù)了解，線(xiàn)傳控制系統(tǒng)的安全性關(guān)鍵失效率（Safety CriTIcal Failure）須維持在每小時(shí)0.0000000001（10-9/hr）次以下的水準(zhǔn)，且即使發(fā)生單一失效模式（Failure Mode），整個(gè)系統(tǒng)也須運(yùn)作如常，即使上述目標(biāo)無(wú)法達(dá)成也須有備援系統(tǒng)應(yīng)急，以讓部分的失效系統(tǒng)在安全許可範(fàn)圍內(nèi)，能以局部功能運(yùn)作使行車(chē)過(guò)程受到最小的影響。

　　雖然線(xiàn)傳控制系統(tǒng)存在一定技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，如須考慮到周全的失效模式、備用系統(tǒng)成本高、電能技術(shù)需求高等，不過(guò)，隨著X-by-Wire技術(shù)可靠度日漸提升，奧迪、日產(chǎn)等車(chē)廠，甚至是The New F1賽車(chē)也都于近日爭(zhēng)相導(dǎo)入線(xiàn)傳控制系統(tǒng)；陳正夫指出，可靠穩(wěn)定的線(xiàn)傳控制系統(tǒng)未來(lái)將是無(wú)人駕駛概念成形的重要基礎(chǔ)，這也是線(xiàn)傳控制技術(shù)發(fā)展的最終目標(biāo)。