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[導讀]   引言   目前,城市安防系統(tǒng)越來越受到人們的重視,客戶對安防系統(tǒng)的功能和性能方面的要求也越來越高。   本文提出了一種基于GSM和Zigbee技術的無線安防系統(tǒng),該系統(tǒng)的特點

  引言

  目前,城市安防系統(tǒng)越來越受到人們的重視,客戶對安防系統(tǒng)的功能和性能方面的要求也越來越高。

  本文提出了一種基于GSM和Zigbee技術的無線安防系統(tǒng),該系統(tǒng)的特點在于利用GSM和Zigbee無線網絡優(yōu)勢,實現(xiàn)了安防系統(tǒng)的無線網絡化,省去了繁瑣的布線過程,實現(xiàn)了安防信息的多點、遠距離傳輸,提高了安防系統(tǒng)的安全性、可靠性與隱蔽性。

  1 系統(tǒng)方案

  該系統(tǒng)方案主要設計特點是將Zigbee無線傳感器網絡與GSM網絡相結合。使用無線網絡不僅省去布線的麻煩,增加了安防傳感器布局的靈活性,而且可以防止通信電纜被破壞,提高了安全性。

  系統(tǒng)把帶有Zigbee協(xié)議的模塊嵌入到被動紅外、玻璃破碎、門磁、煙感及煤氣泄露等安防設備中,作為無線傳感器網絡的一個節(jié)點。例如,當發(fā)生盜竊時,被動紅外傳感器檢測到盜賊進入監(jiān)控區(qū)域,它觸發(fā)節(jié)點芯片的中斷,從而激活節(jié)點芯片,芯片會自動通過 Zigbee無線收發(fā)模塊把打好的報警數(shù)據包發(fā)送出去。

  Zigbee協(xié)調器是Zigbee網絡與外部GSM網絡的接口,作為系統(tǒng)的核心負責整個網絡的管理以及數(shù)據的轉發(fā),它通過收發(fā)模塊接收安防監(jiān)控節(jié)點的數(shù)據,由嵌入式控制器對接收到的數(shù)據進行必要的處理,然后將其經過GSM網絡發(fā)送到保安中心,實現(xiàn)快速安全報警。

  整個系統(tǒng)主要可以分為Zigbee協(xié)調器和Zigbee無線傳感器節(jié)點兩部分。

  1.1 Zigbee協(xié)調器

  Zigbee協(xié)調器作為整個系統(tǒng)的中心擔負了許多任務,因此對負責管理這個中心的控制器要求較高。

  而傳統(tǒng)的單片機在某些方面已無法滿足要求,ARM由于其高性能、低功耗、低成本的特點正是替代傳統(tǒng)單片機的首選。本設計選用ARM9處理器STR912FW44X6芯片為核心,外圍擴展一系列功能模塊。

  其中STR912FW44X6是主控芯片,它是由意法半導體公司推出的基于ARM966E_S內核的高性能嵌入式芯片,運算速度達96MIPS,支持單周期DSP指令。片內集成了544kB的Flash及96kB的SRAM,支持以太網、USB、 UART、12C和CAN通信,有80個GPIO、8通道1O位AI)C、3相電機控制器、看門狗定時器和9個可編程DMA通道。系統(tǒng)用1片UART收發(fā)芯片TI公司的TL16C550將GSM模塊連接到ARMCPU的GPIO,實現(xiàn)GSM短消息報警發(fā)送。

  GSM通信模塊選用西門子公司的TC35i模塊,該模塊性能穩(wěn)定,價格低廉,具備GSM無線通信的全部功能,支持TEXT和PDU模式的短消息編碼方式。在RF收發(fā)器上,本設計選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片CC2420,CC242o采用 OQPSK調制方式,支持數(shù)據傳輸率高達250kbps,能夠實現(xiàn)點對多點的快速組網。另外,協(xié)調器還根據實際需要設計了RS232接口、鍵盤顯示和現(xiàn)場報警電路。

  1.2 Zigbee無線傳感器節(jié)點

  Zigbee無線傳感器節(jié)點由安防傳感器和Zigbee終端設備組成,如圖3所示。Zigbee終端設備選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片CC2430,CC2430具有很高的性價比,在單個芯片上整合了Zigbee射頻(RF)、內存和微控制器。

  它使用1個8位MCU(8051),具有128kB可編程閃存和8kB的RAM,還包含模擬數(shù)字轉換器(ADC)、定時器、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時器、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路、掉電檢測電路和21個可編程I/O引腳。

  2 Zigbee技術介紹

  Zigbee是Zigbee聯(lián)盟的產物,這個由國際上100多家知名軟硬件公司組成的聯(lián)盟致力于制定一個短距離、低功耗、低速率、低成本的無線傳感器網絡標準。無線傳感器網絡(WirelessSensorNetwork,WSN)是指由大量成本相對低廉的,具有感知能力、計算能力、實時通信能力的傳感器節(jié)點組成的嵌入式無線網絡,是當前眾多領域的研究和應用熱點。

  3 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)

  GSM通信模塊TC35i通過AT命令來進行控制,數(shù)據傳輸采用短消息方式。AT指令和短消息的編碼、解碼方式是本系統(tǒng)軟件設計的關鍵,下面重點對兩者作詳細的介紹。

  3.1 AT指令介紹

  AT(AttenTIon)指令集是調制解調器通信接口的工業(yè)標準,現(xiàn)在市場上大多數(shù)手機均支持 GSM7.05規(guī)定的AT指令集。該指令集是ETSI(歐洲通信技術委員會)發(fā)布的,其中包含了對SMS的控制說明。一般的GSM模塊都支持AT指令,因此計算機或單片機可以通過串口直接向GSM模塊發(fā)送AT指令,來方便地實現(xiàn)短信息SMS的發(fā)送、接收和管理。

  3.2 短消息的編碼方式

  對短消息的控制共有3種模式:BlockMode;PDUMode;TextMode.目前,PDUMode已取代BlockMode,TextMode不支持中文并且大多數(shù)手機不支持這種模式。而國內現(xiàn)在手機和GSM模塊都支持PDU模式,為滿足系統(tǒng)的通用性,本系統(tǒng)短消息采用PDUMode.那么什么是PDU模式昵?簡單地說是發(fā)送或接收手機SMS的一種方法。PDU串表面上是一串 ASCII碼,由o~9、A~F這些數(shù)字和字母組成。它們是8位字節(jié)的十六進制數(shù),或者是BCD碼十進制數(shù)。PDU串不僅包含消息本身,還包含很多其他信息,如SMS服務中心號碼、目標號碼、回復號碼、編碼方式和服務時間等。發(fā)送和接收的PDU串結構是不完全相同的。下面介紹短消息的PDU編碼格式(表 1,表2)。

  SCA:短信中心的地址,例如西安為+8613800290500;

  FO:文件字節(jié)頭,發(fā)短信時設為11;

  MR:信息類型,通常取00;

  DA:目的地址;

  0A:發(fā)送方地址;

  PID:協(xié)議指示標志,通常取O0;

  DCS:數(shù)據編碼方案,O0為7bit編碼,F(xiàn)6為8bit編碼,O8為雙字節(jié)編碼;

  VP:有效期限;

  UDL:用戶數(shù)據長度,即實際短信內容長度;

  UD:用戶數(shù)據,即短信內容;

  SCTS:短消息中心時間戳。

  表1 發(fā)送短信息的PDU格式

  

  表2 接收短信息的PDU格式

  

  3.3 發(fā)送和接收短消息

  要發(fā)送和接收短消息,利用GSM模塊和手機之間進行信息交換,首先就要對信息進行PDU格式的編碼和解碼。本系統(tǒng)采用Unicode的編碼形式。Unicode是一種統(tǒng)一的字符編碼標準,采用雙字節(jié)對字符進行編碼[。這種Unicode的特點是所有的字符是以兩個字節(jié)表示,不僅中文使用兩個字節(jié),而且英文也使用兩個字節(jié)表示。

  PDU模式下短消息收發(fā)的步驟為:用“AT+CMGF=0”設置為PDU模式;用“AT+CMGS=長度”,后面跟PDU包發(fā)送短消息;用“AT+CMGR=序號”來讀取接收到的短消息。

  例如,需要發(fā)送信息“家中被盜!”到手機13991885678,單片機首先通過串口向GSM模塊發(fā)送AT+CMGS=25,等待返回ASCII字符“》”,再輸出PDU數(shù)據串并以Ctrl+Z鍵結束。發(fā)送程序如下:

  4 結語

  本設計方案借助于GSM網絡的短消息業(yè)務和Zigbee無線傳感器網絡技術,為安防系統(tǒng)的建設提供了一種靈活、方便的無線解決方案。該系統(tǒng)具有良好的可擴展性和實用價值,可以實現(xiàn)全方位的安全監(jiān)控與防護,而其最重要的一點在于,該系統(tǒng)能夠通過無線網絡可靠地與用戶通信,增強了系統(tǒng)的安全性、可靠性與隱蔽性。

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