為什么在工業(yè)自動化中使用機(jī)器視覺?
所謂機(jī)器視覺,就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
為什么使用機(jī)器視覺系統(tǒng)?
在工業(yè)自動化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因:
精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機(jī)器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。
重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。
速度 ——機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時,比如說生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非??捎^可靠。
成本 ——由于機(jī)器比人快,一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。