基于STM32F103單片機的汽車遠程防盜系統(tǒng)方案

　　近幾年，汽車偷盜案件越來越多，給人們帶來巨大的經(jīng)濟損失。市場上隨之出現(xiàn)了各種各樣的汽車防盜器，本汽車防盜系統(tǒng)采用ST公司生產(chǎn)的STM32F103R6T6（以下簡稱STM32F103）單片機作為控制器，功能強大，實時性好。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

　　汽車遠程防盜系統(tǒng)是基于現(xiàn)代無線通信技術(shù)設(shè)計的，可以不受距離的約束，將汽車的狀態(tài)信息直接發(fā)送到車主手機，進行一對一防盜報警，汽車遠程防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　汽車防盜系統(tǒng)的信息采集模塊包括人體感應(yīng)傳感器、振動傳感器等，用來采集汽車警情信息。傳感器將采集到警情信息，傳送給微處理器處理，微處理器開始執(zhí)行報警程序。首先，發(fā)送短信到車主手機；然后，報警器根據(jù)不同的警情進行語音警告，比如有人進入車內(nèi)，報警器會發(fā)出“你已進入車內(nèi)，請你離開”的語音警報。

　　車主可以隨時發(fā)送指令查詢車的狀態(tài)。

　　防盜器設(shè)防時，系統(tǒng)控制后視鏡折疊；撤防時，控制后視鏡展開。

　　液晶顯示部分用來顯示車主設(shè)定的角度值。

　　無線遙控器用來進行設(shè)防和撤防。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2.1 單片機最小系統(tǒng)

　　STM32F103最小系統(tǒng)如圖2所示，由STM32F103單片機、晶振電路、JTAG接口和復(fù)位電路組成。STM32F103增強型單片機基于高性能的ARM Cortex-M3（32位的RISC內(nèi)核），內(nèi)置32 KB Flash和10 KBSRAM、64個增強I/O端口、2個USART.STM32F103采用64引腳LQFP封裝，供電電壓為2.0~3.6 V，省電模式保證低功耗的要求，性價比高。單片機采用32.768kHz和8 MHz外部晶振，分別提供精準時鐘源和工作時鐘；復(fù)位電路設(shè)計成按鍵復(fù)位和上電自動復(fù)位相結(jié)合的方式。STM32F103芯片的應(yīng)用，提高了整個系統(tǒng)的執(zhí)行效率，增強了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了功耗和生產(chǎn)成本。

　　2.2 信息采集模塊

　　信息采集模塊主要包括人體感應(yīng)傳感器、振動傳感器和后視鏡角度采集電路。人體感應(yīng)傳感器主要檢測是否有盜車者進入車內(nèi)行竊，數(shù)據(jù)輸出端接在單片機PC10引腳。當(dāng)汽車被撞、被砸、被晃動或者被牽動時，振動傳感器檢測相關(guān)信息，并送入單片機PB0引腳處理。

　　在汽車防盜系統(tǒng)中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個角度傳感器的輸入數(shù)據(jù)，通過PCA、PC5引腳的A/D轉(zhuǎn)換功能，將模擬電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量在LCD1602上顯示出來。

　　2.3 GSM模塊

　　GSM模塊選用華為公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口，通過UART接口與外界進行串行通信，和STM32F103單片機的RXD0和TXD0引腳連接，用AT指令控制。UART支持可編程的數(shù)據(jù)寬度、可編程的數(shù)據(jù)停止位、可編程的奇偶校驗或者沒有校驗。最高支持115.2 kb/s、最低支持300 b/s的波特率，默認支持9 600b/s的速率，支持波特率掉電保存。GSM模塊有標準的SIM卡接口，GSM模塊連接電路圖如圖3所示。