基于ARM-contexA9蜂鳴器驅(qū)動開發(fā)

上次，我們寫了一個LED的驅(qū)動程序，這一節(jié)，我們只需稍微改動一下就可以實現(xiàn)蜂鳴器的驅(qū)動，讓我們來看看吧。

     還是跟之前一樣，先找電路圖，找到電路板上對應(yīng)的引腳和相關(guān)聯(lián)的寄存器。

     1、看電路圖

     (1)蜂鳴器接口位于電路板的底板,看電路圖可知道是高電平有效。

       (2)相對應(yīng)的找到核心板的接口。由此可知，我們的蜂鳴器是GPD0_0

  接下來找數(shù)據(jù)手冊，找到對應(yīng)的寄存器，然后配置它就可以了。

  2、查數(shù)據(jù)手冊，找到相關(guān)的寄存器，并配置

(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我們需要配置GPD0CON(0)為輸出狀態(tài)。也就是寫0x1這個值到這個寄存器。

(2)找到GPD0DAT這個寄存器，用于配置蜂鳴器的高低電平,物理地址是0x114000A4,剛好與上一個差4個字節(jié)的偏移

我們只要對這個寄存器寫1和寫0，那么蜂鳴器就可以叫起來了，哈哈。是不是很簡單?

3、開始寫驅(qū)動程序。

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1. #include <linux/init.h>  

2. #include <linux/module.h>  

3. #include <linux/kernel.h>  

4. #include <linux/fs.h>  

5. #include <linux/io.h>  

6. #include <asm/uaccess.h>  

7. #include <asm/irq.h>  

8. #include <asm/io.h>  

9. #define DEV_NAME    "test-dev"  

10. //定義蜂鳴器配置IO的地址   

11. #define GPD0CON  0x114000A0  

12. volatile unsigned long *bell_config = NULL ;   

13. volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;   

14. int bell_open(struct inode *inode, struct file *filp)  

15. {  

16.     printk("bell_open\n");  

17.     //清寄存器   

18.     *bell_config &= ~(0xf);  

19.     //設(shè)置io為輸出   

20.     *bell_config |= (0x1);  

21.     return 0;  

22. }  

23.   

24. int bell_close(struct inode *inode, struct file *filp)  

25. {  

26.     printk("bell_close\n");  

27.     //關(guān)閉蜂鳴器   

28.     *bell_dat &= ~0x1 ;  

29.     return 0;  

30. }  

31.   

32. long bell_ioctl(struct file *filp, unsigned int request, unsigned long arg)  

33. {  

34.     //控制蜂鳴器的狀態(tài)   

35.     switch(request)  

36.     {  

37.         case 0:  

38.             printk(KERN_EMERG"bell on\n");  

39.             *bell_dat |= 0x1 ;  

40.             break;  

41.   

42.         case 1:  

43.             printk(KERN_EMERG"bell off\n");  

44.             *bell_dat &=~0x1 ;  

45.             break;  

46.     }  

47.     return 0 ;  

48. }  

49.   

50. struct file_operations fops = {  

51.     .owner = THIS_MODULE ,  

52.     .open = bell_open,  

53.     .release = bell_close,  

54.     .unlocked_ioctl = bell_ioctl,  

55. };  

56.   

57. int major ;  

58. int test_init(void)  

59. {  

60.     printk("bell_init\n");  

61.     //注冊設(shè)備   

62.     major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);  

63.     //映射IO   

64.     bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);  

65.     //加4個字節(jié)偏移到GP0DAT順便映射該物理地址   

66.     bell_dat = bell_config + 1 ;      

67.     return 0;  

68. }  

69.   

70. void test_exit(void)  

71. {  

72.     printk("bell_exit\n");  

73.     //解除注冊   

74.     unregister_chrdev(major, DEV_NAME);  

75.     //取消映射   

76.     iounmap(bell_config);  

77. }  

78.   

79. module_init(test_init);  

80. module_exit(test_exit);  

81.   

82. MODULE_LICENSE("GPL");  

83. MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG");  

84. MODULE_VERSION("2016.1.16");</span>  

4、寫測試程序

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1. #include <stdio.h>  

2. #include <sys/types.h>  

3. #include <sys/stat.h>  

4. #include <fcntl.h>  

5.   

6. int main(int argc, char **argv)  

7. {  

8.     int fd;  

9.     //打開設(shè)備   

10.     fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ;  

11.     if(-1 == fd)  

12.     {  

13.         printf("open fair!\n");  

14.         return -1 ;  

15.     }  

16.     while(1){  

17.         //打開蜂鳴器   

18.         ioctl(fd,1);  

19.         sleep(1);  

20.         //關(guān)閉蜂鳴器   

21.         ioctl(fd,0);  

22.         sleep(1);  

23.     }  

24.     return 0;  

25. }</span>  

5、編寫makefile

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1. obj-m   += bell.o  

2.   

3. ROOTFS = /disk/A9/filesystem  

4. KERNEL = /disk/A9/linux-3.5/  

5. all:  

6.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules  

7.   

8. clean:  

9.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean  

10.     rm -rf my_bell  

11.   

12. install:  

13.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)  

14.   

15. my_bell:  

16.     arm-linux-gcc my_bell.c -o my_bell  

17. </span>  

6、編譯

7、查看設(shè)備主設(shè)備號，這里就省略圖了，我們得到主設(shè)備號是250  cat /proc/devices   

8、創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點  mknod  /dev/test-dev  c   250  0

9、開始執(zhí)行

由于蜂鳴器的現(xiàn)象沒有實質(zhì)的效果展示，只能通過終端打印，如有興趣，自己去嘗試，用其它板子也可以，就照著我這個方法寫驅(qū)動，一定成功的！