（圖片為小馬哥TJ-STM32F103C8最小系統(tǒng)）

這四個問題是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做項目時遇到的，給大家分享一下，以下四個問題重要程度依次降低，分別是：

• ① 調(diào)試選項問題（默認(rèn)會造成下載器無法下載）；
• ② 定時器設(shè)置占空比的函數(shù)找不到報錯的問題；
• ③ 硬件iic的一個小bug（親測oled可以正常顯示）；
• ④ 串口寄存器與其它系列不一樣的問題；

1. 調(diào)試選項問題

1.1. 問題描述

使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程，在使用 CMSIS-DAP 下載器下載一次之后，造成無法下載的問題，如圖，下載器可以檢測到，但是下載器無法連接芯片：

直接下載當(dāng)然一定也會出問題了，如圖：

1.2. 問題原因分析

造成這個問題的原因非常難受：

STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程時，默認(rèn)配置選項是 No-Debug，不會配置下載器所使用到的SWDIO引腳和SWCLK引腳：結(jié)果就是單片機(jī)里之前的程序是正常的，所以這個工程編譯出的程序可以成功下載進(jìn)去，但是一旦下載進(jìn)去之后，就涼了……

1.3. 問題的解決方案

1.3.1. 修改STM32CubeMX中的調(diào)試選項

將Debug選項設(shè)置為 Serial Wire 模式即可：

這樣它就會去自動配置下載器使用到的兩個引腳SWDIO和SWCLK：

1.3.2. 修復(fù)已經(jīng)涼了的單片機(jī)

不幸中的萬幸，STM32F1系列可以使用BOOT0引腳和BOOT1引腳配置啟動模式：

• BOOT0：高電平（1）
• BOOT1：低電平（0）

單片機(jī)上電后就會從內(nèi)部存儲器啟動，讀取內(nèi)部存儲器中固化的bootloader程序，支持從串口下載程序（一般是USART1），也就是類似于51單片機(jī)的那種下載方式。

如果開發(fā)板已經(jīng)有ISP一鍵下載電路，直接下載就ok，如果是最小系統(tǒng)板，也不用慌，需要一個USB轉(zhuǎn)串口模塊即可。

① 接線：3V3、GND、TXD（USART1）、RXD（USART1）；

② 設(shè)置BOOT0為高電平，設(shè)置BOOT1引腳為低電平；

③ 準(zhǔn)備一份正常程序的hex文件；

④ 配置FlyMCU軟件

⑤ 看到右邊的提示信息后，給單片機(jī)重新上電（注意是單片機(jī)，不要重新插拔USB轉(zhuǎn)串口）

⑥ 下載成功

⑦ （別忘了）這個時候程序下載成功了，但是沒有執(zhí)行，將BOOT0引腳重新設(shè)置為低電平，BOOT1可以任意，復(fù)位單片機(jī)，程序開始運(yùn)行，已經(jīng)涼了的單片機(jī)修復(fù)成功。

⑧ 測試使用下載器下載程序，可以成功下載（注意不要再把原來壞的程序下載進(jìn)去……）。

2. __HAL_TIM_SetCompare 函數(shù)找不到

2.1. 問題描述

在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后，在main.c中更改定時器占空比計數(shù)值的時候，報錯：

總之就是HAL庫內(nèi)部API函數(shù)__HAL_TIM_SetCompare找不到。

2.2. 解決方案

該函數(shù)在stm32_hal_legacy.h文件中：

在包含此文件的時候，STM32F1系列的HAL庫需要定義宏USE_HAL_LEGACY：

添加上這個define即可：

重新編譯，問題解決成功！

這樣添加之后，重新使用STM32CubeMX生成工程后，代碼會被自動覆蓋，需要重新添加！

3. 使用硬件I2C時的一個小bug

這個bug是老問題了，我在L4系列也遇到過，將開啟硬件I2C時鐘的代碼提到GPIO配置的代碼之前即可：

顯示效果如下：

4. 串口寄存器不一樣的問題

之前我在使用別的STM32系列重定向printf函數(shù)時，使用的祖?zhèn)鞔a如下：

/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    /* 堵塞判斷串口是否發(fā)送完成 */
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0);

    /* 串口發(fā)送完成，將該字符發(fā)送 */
    USART1->TDR = (uint8_t) ch;

    return ch;
}
#endif

/* USER CODE END 1 */

但是在STM32F1系列中，沒有ISR，TDR這兩個寄存器，而是SR、DR這兩個寄存器，所以用祖?zhèn)鞔a肯定報錯，修改為如下即可：

#if 1
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    /* 堵塞判斷串口是否發(fā)送完成 */
    while((USART1->SR & 0X40) == 0);

    /* 串口發(fā)送完成，將該字符發(fā)送 */
    USART1->DR = (uint8_t) ch;

    return ch;
}
#endif

以上就是我在使用STM32CubeMX開發(fā)STM32F1系列時需要的所有問題和其解決方案，分享給大家，避免再次入坑，有用的話點個贊吧~

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