STM32CubeMX + STM32F1系列開(kāi)發(fā)時(shí)遇到的四個(gè)問(wèn)題及解決方案分享
(圖片為小馬哥TJ-STM32F103C8最小系統(tǒng))
這四個(gè)問(wèn)題是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做項(xiàng)目時(shí)遇到的,給大家分享一下,以下四個(gè)問(wèn)題重要程度依次降低,分別是:
-
① 調(diào)試選項(xiàng)問(wèn)題(默認(rèn)會(huì)造成下載器無(wú)法下載); -
② 定時(shí)器設(shè)置占空比的函數(shù)找不到報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題; -
③ 硬件iic的一個(gè)小bug(親測(cè)oled可以正常顯示); -
④ 串口寄存器與其它系列不一樣的問(wèn)題;
1. 調(diào)試選項(xiàng)問(wèn)題
1.1. 問(wèn)題描述
使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程,在使用 CMSIS-DAP 下載器下載一次之后,造成無(wú)法下載的問(wèn)題,如圖,下載器可以檢測(cè)到,但是下載器無(wú)法連接芯片:
直接下載當(dāng)然一定也會(huì)出問(wèn)題了,如圖:
1.2. 問(wèn)題原因分析
造成這個(gè)問(wèn)題的原因非常難受:
STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程時(shí),默認(rèn)配置選項(xiàng)是 No-Debug,不會(huì)配置下載器所使用到的SWDIO引腳和SWCLK引腳:結(jié)果就是單片機(jī)里之前的程序是正常的,所以這個(gè)工程編譯出的程序可以成功下載進(jìn)去,但是一旦下載進(jìn)去之后,就涼了……
1.3. 問(wèn)題的解決方案
1.3.1. 修改STM32CubeMX中的調(diào)試選項(xiàng)
將Debug選項(xiàng)設(shè)置為 Serial Wire 模式即可:
這樣它就會(huì)去自動(dòng)配置下載器使用到的兩個(gè)引腳SWDIO和SWCLK:
1.3.2. 修復(fù)已經(jīng)涼了的單片機(jī)
不幸中的萬(wàn)幸,STM32F1系列可以使用BOOT0引腳和BOOT1引腳配置啟動(dòng)模式:
-
BOOT0:高電平(1) -
BOOT1:低電平(0)
單片機(jī)上電后就會(huì)從內(nèi)部存儲(chǔ)器啟動(dòng),讀取內(nèi)部存儲(chǔ)器中固化的bootloader程序,支持從串口下載程序(一般是USART1),也就是類(lèi)似于51單片機(jī)的那種下載方式。
如果開(kāi)發(fā)板已經(jīng)有ISP一鍵下載電路,直接下載就ok,如果是最小系統(tǒng)板,也不用慌,需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口模塊即可。
① 接線(xiàn):3V3、GND、TXD(USART1)、RXD(USART1);
② 設(shè)置BOOT0為高電平,設(shè)置BOOT1引腳為低電平;
③ 準(zhǔn)備一份正常程序的hex文件;
④ 配置FlyMCU軟件
⑤ 看到右邊的提示信息后,給單片機(jī)重新上電(注意是單片機(jī),不要重新插拔USB轉(zhuǎn)串口)
⑥ 下載成功
⑦ (別忘了)這個(gè)時(shí)候程序下載成功了,但是沒(méi)有執(zhí)行,將BOOT0引腳重新設(shè)置為低電平,BOOT1可以任意,復(fù)位單片機(jī),程序開(kāi)始運(yùn)行,已經(jīng)涼了的單片機(jī)修復(fù)成功。
⑧ 測(cè)試使用下載器下載程序,可以成功下載(注意不要再把原來(lái)壞的程序下載進(jìn)去……)。
2. __HAL_TIM_SetCompare 函數(shù)找不到
2.1. 問(wèn)題描述
在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后,在main.c中更改定時(shí)器占空比計(jì)數(shù)值的時(shí)候,報(bào)錯(cuò):
總之就是HAL庫(kù)內(nèi)部API函數(shù)__HAL_TIM_SetCompare
找不到。
2.2. 解決方案
該函數(shù)在stm32_hal_legacy.h
文件中:
在包含此文件的時(shí)候,STM32F1系列的HAL庫(kù)需要定義宏USE_HAL_LEGACY
:
添加上這個(gè)define即可:
重新編譯,問(wèn)題解決成功!
這樣添加之后,重新使用STM32CubeMX生成工程后,代碼會(huì)被自動(dòng)覆蓋,需要重新添加!
3. 使用硬件I2C時(shí)的一個(gè)小bug
這個(gè)bug是老問(wèn)題了,我在L4系列也遇到過(guò),將開(kāi)啟硬件I2C時(shí)鐘的代碼提到GPIO配置的代碼之前即可:
顯示效果如下:
4. 串口寄存器不一樣的問(wèn)題
之前我在使用別的STM32系列重定向printf函數(shù)時(shí),使用的祖?zhèn)鞔a如下:
/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判斷串口是否發(fā)送完成 */
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口發(fā)送完成,將該字符發(fā)送 */
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */
但是在STM32F1系列中,沒(méi)有ISR,TDR這兩個(gè)寄存器,而是SR、DR這兩個(gè)寄存器,所以用祖?zhèn)鞔a肯定報(bào)錯(cuò),修改為如下即可:
#if 1
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判斷串口是否發(fā)送完成 */
while((USART1->SR & 0X40) == 0);
/* 串口發(fā)送完成,將該字符發(fā)送 */
USART1->DR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
以上就是我在使用STM32CubeMX開(kāi)發(fā)STM32F1系列時(shí)需要的所有問(wèn)題和其解決方案,分享給大家,避免再次入坑,有用的話(huà)點(diǎn)個(gè)贊吧~
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