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[導(dǎo)讀]1、進(jìn)程間通信簡述 進(jìn)程間通信的幾種方式:無名管道、有名管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、信號、信號量、套接字(socket)。 進(jìn)程間通信是不同進(jìn)程直接進(jìn)行的一些接觸,這種接觸有簡單,有復(fù)雜。機(jī)制不同,復(fù)雜度也不同。通信是一個廣義上的意 義,不僅指大批量數(shù)

1、進(jìn)程通信簡述

進(jìn)程間通信的幾種方式:無名管道、有名管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、信號、信號量、套接字(socket)。

進(jìn)程間通信是不同進(jìn)程直接進(jìn)行的一些接觸,這種接觸有簡單,有復(fù)雜。機(jī)制不同,復(fù)雜度也不同。通信是一個廣義上的意 義,不僅指大批量數(shù)據(jù)傳送,還包括控制信息的傳送,但是使用的方法都是大同小異的。

如圖所示進(jìn)程不是孤立的,不同的進(jìn)程需要進(jìn)行信息的交互和狀態(tài)的傳遞等,因此需要進(jìn)程間通信。

2、管道

管道分為無名管道和有名管道兩種方式。管道是一種半雙工的通信方式,數(shù)據(jù)只能單向流動,但是無名管道和有名管道的區(qū)別是無名管道只能在具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信,有名管道則是在無親緣關(guān)系進(jìn)程間通信。進(jìn)程的親緣關(guān)系通常是指父子進(jìn)程關(guān)系。管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一,管道與管道之間通信其實(shí)就是一個文件,但它不是一個普通的文件,它不屬于某種文件系統(tǒng),而是自立門戶,單獨(dú)構(gòu)成一種文件系統(tǒng)而且只存在內(nèi)存中。當(dāng)一個進(jìn)程向管道中寫的內(nèi)容被管道另一端的進(jìn)程讀出;寫入的內(nèi)容每次都會被添加到管道緩沖區(qū)的末尾,并且每次都是從緩沖區(qū)的頭部讀出數(shù)據(jù)。如下圖所示。

那么,如何創(chuàng)建一條管道呢?下面,我們就來了解下FIFO函數(shù)。

FIFO不同于pipe函數(shù),因?yàn)樗峁┝艘粋€路徑名與之關(guān)聯(lián),以FIFO的文件形式存在于文件系統(tǒng)中,這樣,即使與FIFO的創(chuàng)建進(jìn)程不存在親緣關(guān)系的進(jìn)程,只要可以訪問該路徑就能夠彼此通過FIFO互相通信,因此,通過FIFO不相關(guān)的進(jìn)程也能交換數(shù)據(jù)。值得注意的是,F(xiàn)IFO嚴(yán)格遵循先進(jìn)后出,和棧的原則一樣,對管道以及FIFO的讀總是從開始處返回?cái)?shù)據(jù),對它們的寫則把數(shù)據(jù)添加到末尾。它們不支持諸如lseek()等文件定位操作。

需要包含的頭文件如下:

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#incldue<fcntl.h>
#include<unistd.h>

FIFO函數(shù)創(chuàng)建:

函數(shù)原型:

int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

函數(shù)返回值 :

成功0,失敗-1

參數(shù)含義:

pathname為路徑名,創(chuàng)建管道的名字(該函數(shù)的第一個參數(shù)是一個普通的路徑名,也就是創(chuàng)建后FIFO的名字)。mode為創(chuàng)建fifo的權(quán)限(第二個參數(shù)與打開普通文件的open()函數(shù)中的mode參數(shù)相同)。

注:如果mkfido的第一個參數(shù)已經(jīng)是一個已經(jīng)存在的路徑名時,就會返回EEXIST錯誤,所以當(dāng)我們調(diào)用的時候首先會檢查是否返回該錯誤,如果返回該錯誤那我們只需要直接調(diào)用打開FIFO的函數(shù)即可。

FIFO比pipe函數(shù)打開的時候多了一個打開操作open;如果當(dāng)時打開操作時為讀而打開FIFO時,若已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為寫而打開該FIFO,則當(dāng)前打開操作將返回成功;否則,可能阻塞到有相應(yīng)進(jìn)程為寫而打開該FIFO;或者,成功返回。另一種情況就是為寫而打開FIFO時,若已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開該FIFO,則當(dāng)前打開操作將成功返回;否則可能會阻塞直到有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開該FIFO;或者,返回ENIO錯誤。

下面我們使用FIFO實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信。

(1)打開一個文件,管道的寫入端向文件寫入數(shù)據(jù);管道的讀取端從文件中讀取出數(shù)據(jù)。

fifo_write.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define P_FIFO  "txt"

int main()
{
    int fd;
    //要寫入有名管道的數(shù)據(jù)
    char buf[20] = "hello write_fifo";
    int ret=0;
    //創(chuàng)建有名管道,并賦予訪問有名管道的權(quán)限
    ret = mkfifo(P_FIFO,0777);
    //創(chuàng)建失敗
    if(ret < 0)
    {
        printf("create named pipe failed.\n");
        return -1;
    }
    fd = open(P_FIFO,O_WRONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open failed.\n");
        return -2;
    }
    //寫入數(shù)據(jù)到有名管道
    //第一個參數(shù)為有名管道文件描述符
    //第二個參數(shù)為寫入有名管道的數(shù)據(jù)
    //第三個參數(shù)為寫入有名管道的數(shù)據(jù)長度
    write(fd,buf,sizeof(buf));
    //關(guān)閉有名管道
    close(fd);
    return 0;
}

fifo_read.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define P_FIFO  "txt"

int main()
{
    int ret;
    int fd;
    char buf[20];
    //打開有名管道
    //第一個參數(shù)為有名管道文件路徑
    //第二個參數(shù)表明是以讀取方式并以非阻塞方式打開有名管道
    //O_RDONLY讀取模式
    //O_NONBLOCK非阻塞方式
    fd = open(P_FIFO,O_RDONLY);
    if(fd<0)
    {
        printf("open fail\n");
        return -1 ;
    }
    //循環(huán)讀取有名管道
    while(1)
    {
        memset(buf,0,sizeof(buf));
        if(read(fd,buf,sizeof(buf)) == 0)
        {
            printf("nodata.\n");
        }
        else
        {
            printf("getdata:%s\n",buf);
            break;
        }
   }
   close(fd);
   return 0;
}

下面先將fifo_write.c和fifo_read.c分別編譯成fifo_write和fifo_read兩個可執(zhí)行程序:

接下來,先運(yùn)行fifo_write,然后打開另一個終端,接著運(yùn)行fifo_read,運(yùn)行fifo_write的時候,可以看到程序阻塞在終端:

下面打開另外一個終端運(yùn)行fifo_read

切換到另外一個終端,在終端輸入ls –l可以看到由于fifo_write中創(chuàng)建了管道文件txt,從前面的字串prwxr-xr-x中的p可以知道,這是一個管道文件,如下圖所示:

運(yùn)行fifo_read,這時候,可以看到從管道中獲取的字符串hello write_fifo,如下圖所示:

管道讀取結(jié)束后,fifo_write這個程序也就不會在阻塞在終端了,如下圖所示:

寫管道程序還要注意,一旦我們創(chuàng)建了FIFO,就可以用open去打開它,可以使用open、read、close等去操作FIFO和pipe有相同之處,當(dāng)打開FIFO時,非阻塞標(biāo)志(O_NONBLOCK)將會對讀寫產(chǎn)生如下影響:

  • 1、沒有使用O_NONBLOCK:訪問要求無法滿足時進(jìn)程將阻塞。如試圖讀取空的FIFO,將導(dǎo)致進(jìn)程阻塞;
  • 2、使用O_NONBLOCK:訪問要求無法滿足時不阻塞,立即出錯返回,errno是ENXIO。

3、消息隊(duì)列

消息隊(duì)列(也叫做報(bào)文隊(duì)列)提供了一個進(jìn)程向另一個進(jìn)程發(fā)送一個數(shù)據(jù)塊的方法。每個數(shù)據(jù)塊都被認(rèn)為含有一個類型,接收進(jìn)程可以獨(dú)立地接收含有不同類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。我們可以通過發(fā)送消息來避免命名管道的同步和阻塞問題。但是消息隊(duì)列與命名管道一樣,每個數(shù)據(jù)塊都有一個最大長度的限制。

打開或者創(chuàng)建消息隊(duì)列的內(nèi)核持續(xù)性要求每個消息隊(duì)列都在系統(tǒng)范圍內(nèi)對應(yīng)唯一的鍵值,所以,要獲得一個消息隊(duì)列的描述字,只需要提供該消息隊(duì)列的鍵值即可。

消息讀寫操作非常簡單,對于開發(fā)人員來說,每個消息都類似如下的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

struct msgbuf
{
 long mtype;
 char mtext[1];
};

3.1、msgget函數(shù)

該函數(shù)用來創(chuàng)建或者訪問一個消息隊(duì)列。

int msgget(key_t key, int msgflg);

與其他的IPC機(jī)制一樣,程序必須提供一個鍵來命名某個特定的消息隊(duì)列。msgflg是一個權(quán)限標(biāo)志,表示消息隊(duì)列的訪問權(quán)限,它與文件的訪問權(quán)限一樣。msgflg可以與IPC_CREAT做或操作,表示當(dāng)key所命名的消息隊(duì)列不存在時創(chuàng)建一個消息隊(duì)列,如果key所命名的消息隊(duì)列存在時,IPC_CREAT標(biāo)志會被忽略,成功則返回一個以key命名的消息隊(duì)列的標(biāo)識符(非零整數(shù)),失敗時返回-1。

3.2、msgsnd函數(shù)

該函數(shù)用來向消息隊(duì)列發(fā)送一個消息。

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

將發(fā)送的消息存儲在msgp指向的msgbuf結(jié)構(gòu)中,消息大小由msgsz指定。對發(fā)送的消息來說,有意義的msgflg標(biāo)準(zhǔn)為IPC_NOWAIT,指明在消息隊(duì)列沒有足夠的空間容納要發(fā)送的消息時,msgsnd是否等待。造成msgsnd()等待的條件有兩種:當(dāng)前消息的大小與當(dāng)前消息隊(duì)列中的字節(jié)數(shù)之和超過了消息隊(duì)列的總?cè)萘?;?dāng)前消息隊(duì)列的消息數(shù)不小于消息隊(duì)列的總?cè)萘?,此時,雖然消息隊(duì)列中的消息數(shù)目并不多,但基本上都只有一個字節(jié)。調(diào)用成功的時候返回0,失敗返回-1.

3.3、msgrcv函數(shù)

該函數(shù)用來從一個消息隊(duì)列獲取消息。

int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

msgrcv函數(shù)前面三個參數(shù)和msgsnd函數(shù)的三個參數(shù)一樣不做講解。msgtype可以實(shí)現(xiàn)一種簡單的接收優(yōu)先級。如果msgtype為0,就獲取隊(duì)列中的第一個消息。如果它的值大于零,將獲取具有相同消息類型的第一個信息。如果它小于零,就獲取類型等于或小于msgtype的絕對值的第一個消息。msgflg用于控制當(dāng)隊(duì)列中沒有相應(yīng)類型的消息可以接收時將發(fā)生的事情。當(dāng)調(diào)用成功時,該函數(shù)返回放到接收緩存區(qū)中的字節(jié)數(shù),消息被復(fù)制到由msg_ptr指向的用戶分配的緩存區(qū)中,然后刪除消息隊(duì)列中對應(yīng)的消息;失敗則返回-1.

3.4、msgctl函數(shù)

該函數(shù)用來控制消息隊(duì)列。

int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);

該系統(tǒng)調(diào)用對由msqid標(biāo)識的消息隊(duì)列執(zhí)行cmd操作,共有三種cmd操作:

  • IPC_STAT:把msgid_ds結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)設(shè)置為消息隊(duì)列的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值,即用消息隊(duì)列的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值覆蓋msgid_ds的值。
  • IPC_SET:如果進(jìn)程有足夠的權(quán)限,就把消息列隊(duì)的當(dāng)前關(guān)聯(lián)值設(shè)置為msgid_ds結(jié)構(gòu)中給出的值。
  • IPC_RMID:刪除消息隊(duì)列。buf是指向msgid_ds結(jié)構(gòu)的指針,它指向消息隊(duì)列模式和訪問權(quán)限的結(jié)構(gòu)。成功返回0,否則返回-1。

通過上面的函數(shù)我們清楚如何去創(chuàng)建一個消息隊(duì)列那我們簡單的來看一個案例。

(1)創(chuàng)建一條消息隊(duì)列msg_get.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main(void)
{
 int  msgid ; 
 //創(chuàng)建消息隊(duì)列,注意,創(chuàng)建后面要有IPC_CREAT標(biāo)志
 msgid = msgget(0x123456 , IPC_CREAT | 0777);
 if(msgid < 0)
 {
  perror("msgget fail");
  return -1 ; 
 }
 printf("success ... ! \n");
 return 0  ;
}

運(yùn)行結(jié)果:

那消息隊(duì)列呢?怎么查看?使用ipcs –q命令可以查看到剛剛我們創(chuàng)建的消息隊(duì)列0x123456。

(2)向消息隊(duì)列發(fā)送消息 msgsend.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main(void)
{
    int msgid ;
    msgid = msgget(0x123456 , 0);
    if(msgid == -1)
    {
        perror("create msg queue fail");
        return -1 ;
    }
    printf("open msg success ... \n");
    int ret ;
    char *p = "hello world" ;
   //發(fā)送hello world到消息隊(duì)列0x123456
   //在這里可以直接發(fā)送
    ret = msgsnd(msgid , p , strlen(p) , 0);
    if(ret == -1)
    {
        perror("send msgid fail");
        return -2 ;
    }
    return 0 ;
}

運(yùn)行結(jié)果:

使用ipcs –p命令查看:

(3)獲取消息隊(duì)列中的信息 msgrecv.c 在上面msgsend.c的基礎(chǔ)上,這個例程將上面發(fā)送到消息隊(duì)列的信息讀取回來。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main(void)
{
    int msgid ;
    msgid = msgget(0x123456 , 0);
    if(msgid == -1)
    {
        perror("create msg queue fail");
        return -1 ;
    }
    printf("open msg success ... \n");
    int ret ;
    char buffer[1024] = {0};
    //接收消息隊(duì)列中的信息
    ret = msgrcv(msgid , buffer , 11 , 0 , 0);
    if(ret == -1)
    {
        perror("recv msgid fail");
        return -2 ;
    }
    printf("ret: %d  buffer:%s \n" , ret , buffer);
    return 0 ;
}

運(yùn)行結(jié)果,如圖所示:

那么,如何刪除一個消息隊(duì)列呢?先用ipcs –q查看消息隊(duì)列,如圖所示:

有兩種方法:

  • 1、使用命令ipcrm –q msqid 刪除消息隊(duì)列,如圖所示

  • 2、使用msgctl函數(shù),寫IPC_RMID標(biāo)志刪除消息隊(duì)列

(4)刪除消息隊(duì)列 msgrm.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main(void)
{
    int  msgid ;
    msgid = msgget(0x123456 , 0);
    if(msgid < 0)
    {
        perror("msgget fail");
        return -1 ;
    }
    printf("success ... ! msgid:%d \n" , msgid);
    //寫IPC_RMID標(biāo)志
    if(msgctl(msgid , IPC_RMID , NULL) == 0)
    {
        printf("remove success ... \n");
    }
    return 0  ;
}

運(yùn)行結(jié)果,如圖所示:

使用系統(tǒng)提供的API的方式,可以將消息隊(duì)列刪除。消息隊(duì)列克服了信號傳遞信息少、管道只能承載無格式字節(jié)流以及緩沖區(qū)大小受限等缺點(diǎn),相對于管道通信有很大的改觀,而且消息隊(duì)列對數(shù)據(jù)的順序處理也是非常有條理性的不會產(chǎn)生混雜性。

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