基于S3C2440和USB攝像頭的網(wǎng)絡視頻采集系統(tǒng)

　　本文根據(jù)網(wǎng)絡視頻采集的需要，將網(wǎng)絡傳輸與視頻采集相結(jié)合，設計了以S3C2440為核心的USB攝像頭視頻采集和嵌入式Linux系統(tǒng)下的視頻服務器，從而實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡視頻信息采集。

　　1 系統(tǒng)總體設計

　　該系統(tǒng)是以ARM9處理器S3C2440為核心，在嵌入式Linux系統(tǒng)平臺下，通過USB攝像頭采集視頻信息，然后對所得到的視頻數(shù)據(jù)通過內(nèi)部總線送到視頻服務器MJPG-streamer上，視頻服務器經(jīng)過對圖像壓縮處理，經(jīng)過以太網(wǎng)傳輸出去，遠端客戶機通過瀏覽器或者專用軟件訪問視頻服務器，即可瀏覽現(xiàn)場信息，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡視頻采集。系統(tǒng)總體如圖1所示。

　　2 系統(tǒng)硬件設計

　　系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示。

　　系統(tǒng)處理器采用高性能ARM9處理器S3C2440，S3C2440是基于ARM920T核心的RISC處理器，主頻為400 MHz，實現(xiàn)了MMU，具有AMBA總線和哈佛結(jié)構(gòu)高速緩沖體系結(jié)構(gòu)，有獨立的16 KB的指令緩存和16 KB的數(shù)據(jù)緩存。主要應用于高性能，低價格，低功耗的嵌入式設備和手持設備。處理器內(nèi)部集成了完備的硬件資源，外部存儲控制器，4通道DMA，3通道的UART，2通道SPI，2通道USB主機和1通道USB設備，4通道PWM定時器和內(nèi)部看門狗定時器，130個GPIO等。

　　NAND FLASH采用K9F2G08，該存儲芯片容量大，高達256 MB，改寫速度非?？欤子谑褂?，具有可靠的耐用性，適合用于大量數(shù)據(jù)存儲，該FLASH以512 B為塊進行讀寫操作，通過輸入輸出接口傳送地址和命令，傳遞專門的數(shù)據(jù)接口與CPU相連，數(shù)據(jù)總線為8 b，寫入操作必須在空白區(qū)域進行，所以在改寫數(shù)據(jù)時要先進行擦除，然后再寫入。

　　NAND FLAsH在本系統(tǒng)中用來存放bootloader引導代碼，Linux內(nèi)核代碼以及Yaffs文件系統(tǒng)。SDRAM為同步動態(tài)隨機存儲器，類似于PC機的內(nèi)存，在系統(tǒng)啟動時，先將內(nèi)核代碼從FLASH復制到SDRAM中，用來程序的讀取，存儲，執(zhí)行，從而提高CPU讀取和寫入數(shù)據(jù)的速度。本采用2片32 MB的HY57V作為系統(tǒng)內(nèi)存，把他們并聯(lián)起來形成32位的數(shù)據(jù)總線，提高CPU的訪問速度，增加運行Linux系統(tǒng)的流暢性。由于SDRAM掉電不能保存數(shù)據(jù)，所以要不斷的進行動態(tài)刷新來保存數(shù)據(jù)，使用之前要進行初始化。

　　目前最流行的以太網(wǎng)控制器是DAVICOM公司的DM9000網(wǎng)卡芯片，該芯片自適應10 Mb/s和100 Mb/s的網(wǎng)絡，處理器通過GPIO與網(wǎng)卡相連，支持3.3 V接口電壓，32位接口存儲器可以方便直接與S3C2440相連，在連接RJ-45接口，即可實現(xiàn)以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的連接。設備驅(qū)動程序在Linux操作系統(tǒng)下可以方便的移植，故選擇此網(wǎng)卡芯片作為以太網(wǎng)控制器。攝像頭采用市場普通USB攝像頭，即插即用，處理器通過USB控制器控制攝像頭。

　　3 系統(tǒng)軟件設計

　　本系統(tǒng)軟件可分為Bootloader，Linux內(nèi)核，Yaffs文件系統(tǒng)和MJPG-streamer視頻服務器，系統(tǒng)框圖如圖3所示。

　　“Bootloader是在操作系統(tǒng)運行之前運行的一段小程序，來完成硬件設備的初始化，從而將系統(tǒng)軟硬件環(huán)境帶到合適狀態(tài)，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準備”。Bootloader可以從SAMSUNG公司官方網(wǎng)站下載，經(jīng)過交叉編譯生成Bin文件，下載到板子上。