酷！GitHub開發(fā)者自研火星車，開發(fā)教程全面開源

這款 3D 打印的移動機(jī)器人在原型設(shè)計上參考了美國宇航局的“好奇號”?火星車，它不僅可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛，搖臂轉(zhuǎn)向架也高度模擬“好奇號”，環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝，而隨著擴(kuò)充配件，它也能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，開發(fā)者可以通過智能手機(jī)應(yīng)用程序集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行各種操控。

整個Fusion 360項目可在CAD文件夾中找到，下載.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打開它。

輪子有兩個選擇，一個是原始的好奇心樣式輪子，可以一次打印?；?qū)ars 2020型車輪分為兩部分進(jìn)行印刷，而外部則可以采用柔性塑料（例如TPU）進(jìn)行印刷。如果您的打印機(jī)可以在TPU中打印，則首選rover_2020_wheel_flex.f3d輪子，因為它們可以提供更大的抓地力。

克蘭茨是一名嵌入式軟件開發(fā)人員，他對 DeepTech 表示：“當(dāng)時制作這個項目并沒有特定的原因和需求，只是對火星車的搖臂轉(zhuǎn)向架移動方式非常感興趣，于是想要搭建一個更大的項目，包含許多不同的零件、電子設(shè)備、編程和 CAD 設(shè)計，CAD 和一些相關(guān)設(shè)計都是自學(xué)的，斷斷續(xù)續(xù)建造了大約一年時間?！?/span>

開發(fā)者手工 DIY 火星車（來源：Jakob Krantz）

火星車的零部件制作

有三種通信方式可以保持與這輛火星車的聯(lián)系，通過移動流動站上的三向開關(guān)，可以選擇啟動模式。WiFi站+ LoRa，僅LoRa或WiFi AP，一旦有人連接到Websocket服務(wù)器或通過LoRa控制了Rover，Rover將自動發(fā)送遠(yuǎn)程信息處理數(shù)據(jù)。

初步組裝完成后的成品如下圖所示，雖然功能可能有限，但氣勢上不會輸，一臺自制火星車閃亮登場。

DIY 火星車成品

最后，就是實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，它的機(jī)械臂可以實現(xiàn)多關(guān)節(jié)控制，搖臂轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)能使其在起伏較大的沙灘上暢通無阻：

雖然小有所成，但作者表示，做這個項目暫時并沒有太多商業(yè)化的想法，所有設(shè)計和代碼目前都是開源的，項目仍需要進(jìn)行大量調(diào)整才能使開放源代碼版本更加完善，基于目前的基礎(chǔ)平臺，任何有經(jīng)驗的技術(shù)人員都可以進(jìn)一步參與構(gòu)建它，如果你對這個民間火星車感興趣，或者想直接為這個開源項目做貢獻(xiàn)，歡迎參考：

火星車：

遙控器：

最后再放上幾張美圖：