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[導讀]  加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱,將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人,這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺,可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)

  加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱,將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人,這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺,可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)也有清晰的三維圖像。去年4月,該機器人在卡爾加里市的山麓醫(yī)院首次使用獲得成功。

  去年5月10日,英國倫敦皇家醫(yī)學會宣稱,英國將在2010年開始普及醫(yī)學機器人護士,此舉既可緩解國內(nèi)護士的不足,又可大大提高護理效率和安全性,而且顯著擴大護理功能。此前4月1日,在倫敦展出了這款“機器人護士”,其頭部安裝有多臺激光和熱成像攝像機,在聲音識別技術(shù)的輔助下,它可以適時地與病人進行互動式交流,并且將那些未經(jīng)允許的來訪者阻擋在外?!皺C器人護士”的“胸部”是一塊控制面板,一些復(fù)雜的操作指令可以在這里編程輸入。它的“腹部”安裝有一個紅外線感應(yīng)器,可以隨時監(jiān)測病人的體溫。

  美國醫(yī)學機器人研究中心的調(diào)查報告指出,目前全世界已有超過500臺各種醫(yī)學機器人在醫(yī)院服役,機器人進入臨床醫(yī)學應(yīng)用是大勢所趨,其進展比預(yù)想的更快。

  醫(yī)學機器人員工

  在德國的萊比錫、斯圖加特和波鴻的三家醫(yī)院,那里的醫(yī)學機器人幾乎是悄無聲息地在走廊里滑行,把食物、被單被套、手術(shù)用具等運送到不同的部門。這種做法本身并不算新鮮,新鮮的是這幾家醫(yī)院中的機器人真正減輕了醫(yī)護人員的工作量,使他們有更多的時間照顧病人。這些醫(yī)學機器人工作獨立自主,會說編程人員教的話:“注意:車在靠近!注意:這是自動運輸!”

  一年多前,八臺這樣的醫(yī)學機器人就開始在這家醫(yī)院幫忙。它們不到50厘米寬,長1.6米,很靈活地穿梭在走廊上,把東西從一個部門送到另一個部門。醫(yī)院大樓拐彎抹角,但機器人顯然熟門熟路,這要歸功于一套及其巧妙的控制系統(tǒng)。它的自動控制導航系統(tǒng)依靠的是本地無線網(wǎng)??梢愿鶕?jù)事先掃描到電腦里的樓層圖,確定它需要走的路線??梢砸揽扛綆У睦走_裝置,一步步地探索走廊里的情況,避開障礙物。

  醫(yī)學機器人的自動控制導航系統(tǒng)依靠的是本地無線網(wǎng),可以根據(jù)事先掃描到電腦里的樓層圖,確定它需要走的路線,而且機器人自己也知道應(yīng)該在什么時候充電。

  日本會津中央醫(yī)院近日宣稱,該院“聘用”的3名機器人員工已經(jīng)上崗,為醫(yī)院提供接待和行李搬運服務(wù)。這是首次在日本醫(yī)院正式亮相上崗的機器人。3名機器人員工中,一名負責在醫(yī)院入口處接待顧客并回答詢問。另外兩個機器人高1.3米,裝有輪子,能自由活動,運動時最高時速可達1.5公里。它們是搬運工,負責搬運行李和帶路,還能通過傳感器提醒人們前方是否有路障。

  專家預(yù)測,機器人醫(yī)生這種技術(shù)會很快運用到疾病的治療中,并相信這是未來發(fā)展的必然趨勢。在美國,已有幾十家醫(yī)院采用一種機器人電視醫(yī)生巡診和查房,以減輕名醫(yī)太少的困境。在巴爾的摩的約翰?霍普金斯醫(yī)院,醫(yī)生助理本弗里?皮阿西欽里就帶著一臺機器人電視醫(yī)生,來到了患者里茲?丹尼爾的病床前,80歲高齡的丹尼爾剛剛做完了膀胱手術(shù)。

  所謂醫(yī)學機器人電視醫(yī)生,其實只是主治醫(yī)生路易斯?凱沃西的“替身”而已。凱沃西可以在辦公室或家中操控這臺1.65米高的機器人,為丹尼爾進行例行的查房:機器人的電視熒光屏上可顯示出凱沃西的動態(tài)面孔,而病床上的患者則可通過這臺機器人,同醫(yī)生進行正常的對話,這樣不僅能大大節(jié)省主治醫(yī)生的時間,也能提高治療效率。

  遠距離治病救人

  在生活中,突然中風的病人需要得到醫(yī)生迅速及時的治療,但如果病人被送往的醫(yī)院碰巧沒有治療中風的神經(jīng)科專家坐鎮(zhèn)怎么辦?美國推出的一個遠程遙控醫(yī)學項目為這個難題提供了解決途徑。從去年2月開始,機器人醫(yī)生已在密歇根州21家醫(yī)院陸續(xù)上崗,在醫(yī)學專家的遠程遙控下專門協(xié)助治療中風病人。

  此次推出的項目叫“密歇根中風網(wǎng)絡(luò)”,目的是幫助大醫(yī)院的中風病醫(yī)療專家通過先進技術(shù),為小醫(yī)院提供幫助,在不同水平的醫(yī)院之間實現(xiàn)資源和技術(shù)共享。參與這個項目的神經(jīng)科醫(yī)生理查德?費斯勒說,傳統(tǒng)的遠程遙控醫(yī)學技術(shù)主要是依靠靜態(tài)的視頻會議進行專家會診,相比之下,機器人醫(yī)生擁有諸多優(yōu)勢。由于機器人是動態(tài)的,可以自由活動,這讓它更易操作、更人性化。

  專治中風的機器人醫(yī)生身高1.5米,頭部是一個顯示屏,能顯示網(wǎng)絡(luò)另一端醫(yī)生的形象和聲音。顯示屏上方安裝了一個攝像頭,可以把醫(yī)院現(xiàn)場的圖像和聲音傳回給醫(yī)生,后者可以通過一個操縱桿移動機器人。

  有了這種機器人,醫(yī)院就等于有了一個隨時待命的醫(yī)學專家。真正的醫(yī)生在任何地方只要利用一臺筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng),就可以遠程遙控機器人為病人提供治療服務(wù)。

  圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院的院長杰克?韋納說:“不管醫(yī)生是在星巴克咖啡店、圖書館或是自己家中,一旦需要,他們就可以通過網(wǎng)絡(luò)指揮機器人,就好像他們本人在醫(yī)院里一樣,為急診室里的中風病人診斷病情并提供治療方案?!?/P>

  最關(guān)鍵的是,機器人醫(yī)生能為缺乏專家的醫(yī)院解燃眉之急。醫(yī)院不需要再用救護車或直升機將病人緊急送往其他醫(yī)院。這樣既能降低治療成本,更主要的是能避免錯過關(guān)鍵的救治時間、延誤患者病情。

  安全可靠效率高

  去年3月15日,英國一位佩恩女士將自己的一個腎臟捐給了愛人,在蓋氏醫(yī)院醫(yī)生建議下,佩恩同意由一個名叫“達芬奇”的機器人為她和她的愛人進行腎臟移植手術(shù)。

  這個名為“達芬奇”的機器人以前被用來切除壞死的器官或者執(zhí)行重建性外科手術(shù)。對于它來說,擔綱如此高難度的腎臟移植手術(shù)還是第一次。不僅如此,它也是英國歷史上第一個進行器官移植手術(shù)的機器人。盡管它的動作比起職業(yè)外科醫(yī)生要慢些,但機器人醫(yī)生可以長時間連續(xù)工作,它的手可從來不會顫抖,可靠性大大提高。

  我國重視醫(yī)學機器人研究

  在我國,用來為骨折患者接骨的外科機器人醫(yī)生已經(jīng)研制成功。經(jīng)臨床實驗,其手術(shù)成功率不僅高達百分之百,且比傳統(tǒng)人工方法縮短近一半時間。 這項名為“矯形外科雙平面導航技術(shù)與機器人系統(tǒng)”是國家863計劃的研究成果。傳統(tǒng)的骨折接骨方法,是將錯位的骨頭牽引拉開,恢復(fù)原位后,把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接,醫(yī)生在X光的平面透視下,摸索尋找鋼釘?shù)目孜唬瑥耐獠看蚩走M行鎖定。即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生也往往無法做到一次成功。同時,手術(shù)過程中醫(yī)生和患者還要長時間地暴露在X光射線下。這項技術(shù)不僅使手術(shù)的成功率和質(zhì)量大大提高,而且減少了傳統(tǒng)手術(shù)中X光對醫(yī)生和患者造成的輻射傷害。

  骨科機器人系統(tǒng)涉及機器人、計算機控制、醫(yī)學影像、計算機網(wǎng)絡(luò)和外科醫(yī)療等諸多領(lǐng)域。實施機器人系統(tǒng)手術(shù),是通過牽引系統(tǒng)——帶電機的機械手,輔助醫(yī)生完成折骨的牽引和固定,然后,雙平面導航機器人系統(tǒng)用X光機從正面和側(cè)面對患者的傷骨拍攝圖像,經(jīng)過計算機的精密計算,確定骨髓內(nèi)鋼釘鎖孔的位置,引導醫(yī)生完成對鋼釘?shù)逆i定。

  經(jīng)臨床統(tǒng)計,醫(yī)學機器人手術(shù)平均時間約為4至7分鐘,傳統(tǒng)手術(shù)時間則為約10至14分鐘;機器人手術(shù)平均X光暴露時間為1分多鐘,傳統(tǒng)手術(shù)約4至8分鐘。

  并非幻想的納米醫(yī)學機器人

  去年4月,美國加州大學的科學家宣稱,一種新式的具有強大滅殺能力的納米微型醫(yī)學機器人“納米推進器”將有望在2010年進入臨床,這種機器人可以在活細胞內(nèi)快速的殺死癌細胞從而達到治愈癌癥的目的。2007年10月20日,美國人工智能專家雷?庫茲維爾教授披露,科學家正在研究對人類基因?qū)崿F(xiàn)“重新編程”的技術(shù),其結(jié)果將可以使人類壽命以每年增加至少1年的速度延長。

  庫茲維爾說,不久的將來人類的血液里將可以被植入一種名為“納米蟲”的機器人裝置,“納米蟲”的大小近似人體血液細胞,它能夠從細胞及分子的層面讓人體變得更為健康。目前,生物學家已經(jīng)發(fā)明出第一代“納米蟲”,且多次成功地在動物身上進行過實驗。例如,科學家曾利用“納米蟲”成功治愈老鼠的糖尿病。美國麻省理工學院的研究者已經(jīng)擁有一種特殊的監(jiān)測技術(shù),可以利用“納米蟲”發(fā)現(xiàn)血液中的癌細胞并消滅它們。預(yù)計25年后,科學家將研制出比第一代“納米蟲”功能強大10億倍的類似裝置,用來進一步加快人類壽命增長的速度。屆時,未來人類壽命有望達到數(shù)百年。

  這并不是異想天開,而是科學家們對納米技術(shù)的發(fā)展進行認真評估之后作出的大膽猜想。在納米科技的世界里,所有的物體都只有細胞大小,科學需要以科幻小說的方式來描述了。納米(十億分之一米)科技,雖然剛剛興起,卻正以飛快的速度發(fā)展著。

  納米技術(shù)造就了極微機器人,而由于極微醫(yī)學機器人技術(shù)在各大醫(yī)院——至少是發(fā)達國家的各大醫(yī)院中普及,因心肌梗塞這樣的疾病而死亡的可能性變得微乎其微。

  可以預(yù)期,納米醫(yī)學的發(fā)展,將會導致人類認識世界、改造世界的一次大飛躍,使醫(yī)學領(lǐng)域乃至整個生命科學領(lǐng)域發(fā)生重大變革。

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