當(dāng)前位置:首頁(yè) > 公眾號(hào)精選 > 嵌入式云IOT技術(shù)圈
[導(dǎo)讀]線程存在于進(jìn)程當(dāng)中,是操作系統(tǒng)調(diào)度執(zhí)行的最小單位。說(shuō)通俗點(diǎn)線程就是干活,多線程也就是同時(shí)可以干不同的活而且還不會(huì)互相打擾,線程并沒(méi)有自己的獨(dú)立空間。

開(kāi)篇來(lái)一首音樂(lè)放松一下,來(lái)自歌手簡(jiǎn)弘亦的: 就算我唱遍所有情歌 。

1、線程與多線程的定義

線程存在于進(jìn)程當(dāng)中,是操作系統(tǒng)調(diào)度執(zhí)行的最小單位。說(shuō)通俗點(diǎn)線程就是干活,多線程也就是同時(shí)可以干不同的活而且還不會(huì)互相打擾,線程并沒(méi)有自己的獨(dú)立空間。

2、進(jìn)程與線程的區(qū)別與聯(lián)系

如果說(shuō)進(jìn)程是一個(gè)資源管家,負(fù)責(zé)從主人那里要資源的話(huà),那么線程就是干活的苦力。一個(gè)管家必須完成一項(xiàng)工作,就需要最少一個(gè)苦力,也就是說(shuō),一個(gè)進(jìn)程最少包含一個(gè)線程,也可以包含多個(gè)線程??嗔σ苫?,就需要依托于管家,所以說(shuō)一個(gè)線程,必須屬于某一個(gè)進(jìn)程。進(jìn)程有自己的地址空間,線程使用進(jìn)程的地址空間,也就是說(shuō),進(jìn)程里的資源,線程都是有權(quán)訪問(wèn)的,比如說(shuō)堆啊,棧啊,靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)什么的。

線程就是個(gè)無(wú)產(chǎn)階級(jí),但無(wú)產(chǎn)階級(jí)干活,總得有自己的勞動(dòng)工具吧,這個(gè)勞動(dòng)工具就是棧,線程有自己的棧,這個(gè)棧仍然是使用進(jìn)程的地址空間,只是這塊空間被線程標(biāo)記為了棧。每個(gè)線程都會(huì)有自己私有的棧,這個(gè)棧是不可以被其他線程所訪問(wèn)的。

從上面我們知道了進(jìn)程和線程區(qū)別,使用多線程首先是要和進(jìn)程相對(duì)比,它是一種非常便捷的多任務(wù)操作方式;我們知道,在Linux系統(tǒng)下,啟動(dòng)一個(gè)新的進(jìn)程必須分配給它獨(dú)立的地址空間,建立眾多的數(shù)據(jù)表來(lái)維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段,這是一種"昂貴"的多任務(wù)工作方式。而運(yùn)行于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程,它們彼此之間使用相同的地址空間,共享大部分?jǐn)?shù)據(jù),啟動(dòng)一個(gè)線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程所花費(fèi)的空間,而且,線程間彼此切換所需的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間切換所需要的時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì),總的說(shuō)來(lái),一個(gè)進(jìn)程的開(kāi)銷(xiāo)大約是一個(gè)線程開(kāi)銷(xiāo)的30倍左右,當(dāng)然,在具體的系統(tǒng)上,這個(gè)數(shù)據(jù)可能會(huì)有較大的區(qū)別。對(duì)不同進(jìn)程來(lái)說(shuō),它們具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間,要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過(guò)通信的方式進(jìn)行,這種方式不僅費(fèi)時(shí),而且很不方便。線程則不然,由于同一進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間,所以一個(gè)線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用,這不僅快捷,而且方便。當(dāng)然,數(shù)據(jù)的共享也帶來(lái)其他一些問(wèn)題,有的變量不能同時(shí)被兩個(gè)線程所修改,有的子程序中聲明為static的數(shù)據(jù)更有可能給多線程程序帶來(lái)災(zāi)難性的打擊,這些正是編寫(xiě)多線程程序時(shí)最需要注意的地方。

線程操作相關(guān)的函數(shù):

2.1、線程創(chuàng)建函數(shù)

int?pthread_create(pthread_t?*tid,?const?pthread_attr_t?*attr,?void?*(*func)?(void?*),?void?*arg);

參數(shù)說(shuō)明:

pthread_create用于創(chuàng)建一個(gè)線程,成功返回0,否則返回Exxx(為正數(shù))。

pthread_t?tid:線程id的類(lèi)型為pthread_t,通常為無(wú)符號(hào)整型,當(dāng)調(diào)用pthread_create成功時(shí),通過(guò)tid指針?lè)祷亍?/p>

const pthread_attr_t *attr:指定創(chuàng)建線程的屬性,如線程優(yōu)先級(jí)、初始棧大小、是否為守護(hù)進(jìn)程等??梢允褂肗ULL來(lái)使用默認(rèn)值,通常情況下我們都是使用默認(rèn)值。

void *(*func) (void *):函數(shù)指針func,指定當(dāng)新的線程創(chuàng)建之后,將執(zhí)行的函數(shù)。

void *arg:線程將執(zhí)行的函數(shù)的參數(shù)。如果想傳遞多個(gè)參數(shù),請(qǐng)將它們封裝在一個(gè)結(jié)構(gòu)體中。

2.2、線程等待的函數(shù)

int pthread_join (pthread_t tid, void ** status);

參數(shù)說(shuō)明:

pthread_join用于等待某個(gè)線程退出,成功返回0,否則返回Exxx(為正數(shù))。

pthread_t tid:指定要等待的線程ID。

void ** status:如果不為NULL,那么線程的返回值存儲(chǔ)在status指向的空間中(這就是為什么status是二級(jí)指針的原因!這種參數(shù)也稱(chēng)為“值-結(jié)果”參數(shù))。

2.3、獲得線程自身的ID的函數(shù)

pthread_t?pthread_self?(void);

pthread_self用于返回當(dāng)前線程的ID。

2.4、線程分離的函數(shù)

int?pthread_detach?(pthread_t?tid);

pthread_detach用于指定線程變?yōu)榉蛛x狀態(tài),就像進(jìn)程脫離終端而變?yōu)楹笈_(tái)進(jìn)程類(lèi)似。成功返回0,否則返回Exxx(為正數(shù))。變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的線程,如果線程退出,它的所有資源將全部釋放。而如果不是分離狀態(tài),線程必須保留它的線程ID,退出狀態(tài)直到其它線程對(duì)它調(diào)用了pthread_join。

2.5、退出線程(終止線程)的函數(shù)

void?pthread_exit?(void?*status);

pthread_exit用于終止線程,可以指定返回值,以便其他線程通過(guò)pthread_join函數(shù)獲取該線程的返回值。

參數(shù)說(shuō)明:

void *status:指針線程終止的返回值。

Linux內(nèi)核只提供了輕量進(jìn)程的支持,限制了更高效的線程模型的實(shí)現(xiàn),但Linux著重優(yōu)化了進(jìn)程的調(diào)度開(kāi)銷(xiāo),一定程度上彌補(bǔ)了這一缺陷。目前最為流行的線程機(jī)制LinuxThreads所采用的就是線程-進(jìn)程“一對(duì)一”模型,調(diào)度交給核心,而在用戶(hù)級(jí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括信號(hào)處理在內(nèi)的線程管理機(jī)制。

線程編程實(shí)例:pthread.c

#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

void?*thread_1(void?*arg)
{
???printf("thread?one\n");
}
void?*thread_2(void?*arg)
{
???printf("thread?two\n");
}

int?main()
{
????int?ret?=?0;
????pthread_t?pid?=?0;
????pthread_t?pid1?=?0;
????//創(chuàng)建線程1
????ret?=?pthread_create(&pid,?NULL,?thread_1,?NULL);
????if(ret?????{
??????perror("pthread_create");
??????exit(EXIT_FAILURE);
????}
????//創(chuàng)建線程2
????ret?=?pthread_create(&pid1,?NULL,?thread_2,?NULL);
????if(ret?????{
??????perror("pthread_create");
??????exit(EXIT_FAILURE);
????}
????//等待線程退出
????pthread_join(pid,?NULL);
????pthread_join(pid1,?NULL);
????return?0;
}

注意,在gcc中,默認(rèn)是不包含線程相關(guān)的庫(kù)的,所以在編譯這個(gè)程序操作如下是會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的,如下圖所示:

正確的編譯方式是下面這樣,要加上-lpthread這個(gè)庫(kù),確保編譯的時(shí)候鏈接上。如下圖所示:

運(yùn)行結(jié)果:

pthread.c創(chuàng)建了2個(gè)線程,并在線程中實(shí)現(xiàn)打印功能,最終調(diào)用pthread_join等待子線程運(yùn)行結(jié)束,一并退出。

通過(guò)上面的一個(gè)例程會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)我們?nèi)ゲ僮饕粋€(gè)文件的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,就是不知道該聽(tīng)誰(shuí)的,這時(shí)候我們就需要一個(gè)互斥鎖,讓線程一個(gè)個(gè)來(lái),a執(zhí)行完之后在執(zhí)行b。

pthread2.c

#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

//定義一個(gè)互斥鎖變量
pthread_mutex_t?m;
void?*thread_1(void?*arg)
{
????//互斥鎖加鎖
????pthread_mutex_lock(&m);
????printf("thread?one\n");
????//互斥鎖解鎖
????pthread_mutex_unlock(&m);
}
void?*thread_2(void?*arg)
{
????pthread_mutex_lock(&m);
????printf("thread?two\n");
????pthread_mutex_unlock(&m);
}

int?main()
{
????int?ret?=?0;
????//以動(dòng)態(tài)方式創(chuàng)建互斥鎖
????ret?=?pthread_mutex_init(&m,?NULL);
????if(ret?????{
????????perror("pthread_mutex_init");
????????exit(EXIT_FAILURE);
????}
????pthread_t?pid?=?0;
????pthread_t?pid1?=?0;
????ret?=?pthread_create(&pid,?NULL,?thread_1,?NULL);
????if(ret?????{
????????perror("pthread_create");
????????exit(EXIT_FAILURE);
????}
????ret?=?pthread_create(&pid1,?NULL,?thread_2,?NULL);
????if(ret?????{
????????perror("pthread_create");
????????exit(EXIT_FAILURE);
????}
????pthread_join(pid,?NULL);
????pthread_join(pid1,?NULL);
????return?0;
}

一樣的,同樣執(zhí)行編譯加上-lpthread參數(shù)保證編譯時(shí)鏈接線程庫(kù),然后運(yùn)行,如下圖所示:

線程安全就是多線程訪問(wèn)時(shí),采用了加鎖機(jī)制,當(dāng)一個(gè)線程訪問(wèn)該函數(shù)的某個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),進(jìn)行保護(hù),其它線程不能進(jìn)行訪問(wèn)直到該線程讀取完成,其它線程才可以使用。不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致或者數(shù)據(jù)污染。

往期精彩

Linux進(jìn)程間通信(上)之管道、消息隊(duì)列實(shí)踐

Linux進(jìn)程間通信(中)之信號(hào)、信號(hào)量實(shí)踐

Linux進(jìn)程間通信(下)之共享內(nèi)存實(shí)踐

覺(jué)得本次分享的文章對(duì)您有幫助,隨手點(diǎn)[在看]并轉(zhuǎn)發(fā)分享,也是對(duì)我的支持。

免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場(chǎng),如有問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系我們,謝謝!

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專(zhuān)欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶(hù)希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱(chēng),數(shù)字世界的話(huà)語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉