智慧物流的新寵AMR了解一下

今年年初，在面對(duì)疫情的大考中，智能物流機(jī)器人接下了重任，數(shù)字化、無(wú)接觸、高效率等物流應(yīng)用場(chǎng)景成為熱點(diǎn)。這批疫情中的“逆行者”也成了本屆工博會(huì)上的明星產(chǎn)品，ABB、斯坦德、靈動(dòng)等多家頭部機(jī)器人公司均首發(fā)了新品機(jī)器人。

物流機(jī)器人迎來(lái)春天

在機(jī)器人展臺(tái)，不少觀眾會(huì)被一個(gè)個(gè)憨態(tài)可掬的物流機(jī)器人吸引。50平米的空間里，行動(dòng)自如的機(jī)器人像是長(zhǎng)了一雙“眼睛”，能巧妙地避開一同協(xié)作的伙伴和障礙物。

“物流是引領(lǐng)工業(yè)朝著智能制造演變的最好切入點(diǎn)，它既能連接數(shù)據(jù)流又能連接物流?！彼固沟聶C(jī)器人有限公司CEO王永琨在“智慧物流與機(jī)器人”圓桌會(huì)議上指出。

能夠靈活移動(dòng)的物流機(jī)器人是斯坦德本次工博會(huì)上的新品，它們叫AMR600，是一款標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，能為客戶處理多達(dá)600公斤的有效載荷，以取代人力來(lái)提高工作容量和效率。

近日，發(fā)改委會(huì)同相關(guān)部門聯(lián)合印發(fā)《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，鼓勵(lì)制造業(yè)企業(yè)開展物流智能化改造，推廣應(yīng)用物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備。

目前，貨物的分揀時(shí)間約占快遞集散中心作業(yè)時(shí)間的40%~60%，而自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的平均工作效率為1萬(wàn)件/時(shí)，是人工分揀的30倍。通過提升自動(dòng)化率，亞馬遜已經(jīng)將倉(cāng)儲(chǔ)物流費(fèi)用降低到9%左右。

靈動(dòng)科技推出的最新移動(dòng)機(jī)器人Max600最高負(fù)重600公斤，既可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的產(chǎn)線物料、尾料、成品運(yùn)載，又可無(wú)縫銜接物流業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景復(fù)用。今年4月，靈動(dòng)科技還完成了1億元B+輪融資。

工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的ABB推出了全新IRB 1300機(jī)器人，這款六軸工業(yè)機(jī)器人重量減輕了60%，占地面積縮小83%，節(jié)拍速度提升27%，負(fù)載和工作范圍更大，能承擔(dān)物流領(lǐng)域高負(fù)荷的應(yīng)用。

智慧物流的想象空間

AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)是今年工博會(huì)機(jī)器人展上的關(guān)鍵詞，它的出現(xiàn)讓傳統(tǒng)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)變得更加柔性、智能，已經(jīng)成為智慧物流的一大趨勢(shì)。與傳統(tǒng)AGV的自動(dòng)導(dǎo)引不同，AMR更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性。

尤其是在智慧物流場(chǎng)景下，AMR能完成自動(dòng)化搬運(yùn)揀選，設(shè)計(jì)最優(yōu)路線引導(dǎo)工人至正確的貨架位置，顯示待挑選的貨物和確切數(shù)量，而后協(xié)助工人完成揀選復(fù)核。

事實(shí)上，AMR并不是一個(gè)新鮮概念，它脫胎于AGV。相比傳統(tǒng)AGV需要預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)規(guī)劃路線導(dǎo)航，AMR特有的功能就像一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的車，它會(huì)根據(jù)地圖上的簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。

兩年前，炬星聯(lián)合英偉達(dá)、京東物流共同推出了“Syrius炬星AMR”，這款機(jī)器人被用于京東物流的華北、華東區(qū)的3C倉(cāng)庫(kù)，它的優(yōu)勢(shì)在于像人一樣具有感知能力，可以快速了解并立即進(jìn)入工作環(huán)境，在諸如雙11、618這樣的電商大促期間，可以快速簡(jiǎn)便地部署。

仙工智能(SEER)帶來(lái)了全感知物流系統(tǒng)解決方案，由通用AMR核心控制器、仙工企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED、全感知物流系統(tǒng) RoboView 組成?！皵?shù)字化中臺(tái)能夠優(yōu)化工廠的AGV路線，控制工廠機(jī)器人設(shè)備的余量，RoboView可以解決物流系統(tǒng)的安全問題，它能接入工廠的視頻監(jiān)控，一旦有任何數(shù)據(jù)變動(dòng)，系統(tǒng)都能感知到?！毕晒ぶ悄芸萍加邢薰緞?chuàng)始人兼總經(jīng)理趙越表示，這套方案能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單化、智能化、安全化的融合。

作為物流行業(yè)的新寵兒，激光AMR已經(jīng)是第三代移動(dòng)機(jī)器人，前兩代分別是磁條、導(dǎo)軌AGV和二維碼AGV。在極智嘉科技有限公司CEO鄭勇看來(lái)，選擇AGV還是AMR要基于客戶的應(yīng)用場(chǎng)景，而技術(shù)發(fā)揮的是配合的功能，“比如在智能倉(cāng)儲(chǔ)的場(chǎng)景下，客戶經(jīng)常需要人機(jī)分離的解決方案，二維碼AGV的效率會(huì)更高。”