國內(nèi)外工業(yè)機器人有何差距?工業(yè)機器人應用介紹
工業(yè)機器人目前在工業(yè)中逐漸適用,工業(yè)機器人將代替人工重復性勞動?,F(xiàn)實中,更多工廠均采用進口工業(yè)機器人,那國產(chǎn)工業(yè)機器人與其到底有何差距呢?此外,目前工業(yè)機器人又有何應用呢?本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、國內(nèi)外工業(yè)機器人差距分析
在我國工業(yè)機器人市場的需求一直在持續(xù)增長,但我國的工業(yè)機器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷,最早中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"(ABB、發(fā)那科、KUKA、安川)占領著,主要是因為這兩個關鍵因素:一是控制系統(tǒng),二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據(jù),曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比"四大"的售價高出幾倍。
根據(jù)這幾年的發(fā)展,機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分,國內(nèi)政策的大力推動,使得國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機遇。我國的工業(yè)機器人從核心技術、關鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐和探索機會。工業(yè)機器人的核心技術硬件包括減速機和電機等核心零部件,隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升,核心零部件產(chǎn)品技術也不斷迭代。工業(yè)機器人的技術成熟度也會越來越高,價格也會更加的透明,這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。更重要的部分是控制器以及軟件算法,這些工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)。這其中關鍵是軟件算法,目前國內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。
中國擁有十分龐大的產(chǎn)業(yè)集群,每個行業(yè)的生產(chǎn)工藝都不盡相同,所以企業(yè)對于機器人的要求也不相同。在一些新的領域里,國產(chǎn)和進口機器人是處于同一起跑線的,如何選擇工業(yè)機器人要看應用在什么方面,是否能符合預期的投資回報。不管是進口還是國產(chǎn)品牌,還要看是否能提供適用于行業(yè)生產(chǎn)的高效解決方案。
二、工業(yè)機器人應用
(一)焊接應用
1、焊接機器人的焊接組成
主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備,例如弧焊和點焊,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊),焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機器人,還應該有傳感系統(tǒng),例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。
2、焊接機器人的特點與應用
焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定,改善工人的工作條件,提高勞動生產(chǎn)率的特點。它廣泛用于汽車,工程機械,通用機械,金屬結構和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計,在全世界服務的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。
(二)水切割應用
1、水切割適用行業(yè)
適用于各種材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,鋼板,汽車內(nèi)飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工件。它用于汽車內(nèi)部和外部配件,飛機制造,建筑材料和服裝行業(yè)。
2、水切割優(yōu)點
它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率,并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比,可以大大節(jié)省模具開發(fā)成本。它還可以減輕勞動強度,使工人擺脫繁重的勞動。
(三)研磨應用
許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。
應用范圍:對各種規(guī)格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻璃,大型異形零件,各種金屬家用物品(銀,金器皿,炊具,燈,工藝品),飛機,摩托車和汽車零件。
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