9月28日,近日,一位加拿大網友夜晚拍到一只波士頓動力機器狗在街頭游蕩。從視頻中可以看出,這只四足黃色機器人在道路上自由行走,此情此景讓拍攝者難以置信,但他們還是選擇友好地跟它打招呼。
隨后,這只機器狗馬上警覺地朝后退了幾步,并將自己的攝像頭對準了拍攝者拍了幾張照片,然后就頭也不回的離開了。這段視頻在社交平臺上播放量超千萬,引起了人們熱議。有的人在夸贊技術炫酷,有的人則說自己感到恐懼,強烈抨擊機器人技術。
神奇的機器人巡邏犬Spot
據(jù)悉,這是一只由波士頓動力公司研發(fā)的機器人巡邏犬Spot,公開售價為75000美元/只,能夠向任何公司出售或出租,并且還可向用戶提供開放編程接口,客戶可根據(jù)實際需求更改Spot的內置軟件。波士頓動力公司聲稱,該Spot機器狗可以代替人力,進行高危環(huán)境下的勘探,炸彈拆除等。
在設定好路線的情況下,無需人工遙控,可獨立完成任務。去年11月,有媒體爆出,美國馬薩諸塞州警察局(MSP)拆彈隊從波士頓動力公司租借了Spot機器狗,租期三個月。同時,美國馬瑟諸塞州一警察局發(fā)言人也表明,已經用Spot成功執(zhí)行過兩次任務。
系出名門,背景驚人
一路走來,波士頓動力的故事充滿了曲折,它成立于1992年,最早只是麻省理工學院(MIT) 院腿部實驗室的一個分支機構,而其創(chuàng)始人Marc Raibert也是一個典型的學院派創(chuàng)業(yè)者。
在早期,波士頓動力與美國軍方合作密切,其研發(fā)資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動力的許多機器人項目最初都是基于一定的軍用背景,設計之初主要考慮軍用目的,技術標準和成本都以軍用目標為主。
也是應美國軍方要求,波士頓動力于2005年推出了一種形似狗的四足機器人“大狗”(BigDog),這款機器人可以幫助美軍士兵背負裝備、進行物資運輸?shù)?,尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。
2013年,谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力,明確表示不希望其參與國防工作,隨后終止了波士頓動力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業(yè)務范圍由此成功涉足真正的機器人產品。
2017年,波士頓動力被Google賣給了日本軟銀集團,轉賣原因有人認為因為波士頓動力連年虧損,也有人認為短期內商業(yè)化前景有限,另外有觀點認為,波士頓動力開發(fā)的智能機器人需要大量基礎性研究,而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。
不過,作為波士頓動力的收購方,軟銀集團孫正義非??春脵C器人的未來,他曾在2014年度軟銀世界大會上提出,要通過大力發(fā)展機器人將讓日本的經濟競爭力重回全球第一。他將機器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè),并志在打造一個前所未有的機器人生態(tài)系統(tǒng)。
波士頓動力還做過哪些網紅機器人
從MIT大學實驗室起步,為美軍研制機器人,還曾被Google收購,如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網友熱議的原因,真正引發(fā)關注的是其產品。不得不說波士頓動力很擅長營銷,產品更新后都會上傳視頻,從而引發(fā)傳播與熱議。
和已經在工廠大量投入使用的工業(yè)機器人不同,波士頓動力一直致力于打造仿生機器人。
波士頓動力曾發(fā)布了各種類型的機器人,包括雙足機器人Atlas,四足機器人BigDog、Spot/SpotMini、WildCat,“足+輪”式機器人Handle,爬行機器人Rise,偵察機器人SandFlea等。
Atlas
Atlas是波士頓動力類人雙足機器人,身高近1.5米,體重近75千克,像人一樣有頭部、軀干和四肢,“雙眼”是兩個立體傳感器。Atlas的的產品迭代大概經歷了三個大的版本更新。截至2018年10月12日,最新版機器人已經可以左右腳交替三連跳40厘米臺階。
Cheetah(獵豹)
Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機器人,奔跑速度超過 29 英里/時(約合 47 公里/時)。其背部結構是關節(jié)型的,能夠隨著每一個動作靈活地來回移動,提高了步幅和奔跑速度,這與動物的運動原理相差無幾。它的驅動力來自外部的液壓泵。DARPA 為該機器人的項目提供資金支持。
Wild Cat(野貓)
Wild Cat實際上是Cheetah的自由運轉版本,雖然它的速度尚未達到Cheetah的水平,但這種四腿機器人無論遇到哪種地形,也能以16英里/時(約合25公里/時)的速度奔跑。此外,它還可以快速跳躍和轉身。
Sand Flea(跳蚤)
Sand Flea 是一個只重約11磅(約合5千克)的偵察機器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳,最重要的是,為躲避障礙它可跳起 30 英尺(約合9.1米)高左右,這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端。
在飛行過程中,Sand Flea的內置陀螺儀使其保持水平狀態(tài),為機載攝像機提供清晰的視角,并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次,Sand Flea可彈跳25次。美國軍方為波士頓動力公司的該項目的研發(fā)提供資金支持。
Rise
Rise是一款能夠垂直爬行的機器人,墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過程中,Rise的腳上附有很多微型爪,它們緊緊地吸附在物體表面上。Rise通過改變自身姿勢符來適應不同的表面,隨著高度的上升,它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米長,重約2千克,爬行速度為0.3米/秒。
Rise共有六條腿,每條腿都由兩個電動馬達來驅動,機載電腦控制腿部的動作及通信,服務多個傳感器,包括關節(jié)位置傳感器、應變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項目由波士頓動力公司與賓夕法尼亞大學、卡內基梅隆大學、加州大學伯克利分校、斯坦福大學等高校的研究人員共開發(fā),DARPA提供資金支持。
難逃商業(yè)化瓶頸,被谷歌轉賣給軟銀
與機器人行業(yè)的任何人交談,他們都會用三言兩語來總結他們所在的行業(yè):機器人很難。
像波士頓動力這種體量的機器人公司在制造、人力、物力等成本上付出動輒成百上千萬,且短期內無法獲得合理產出,如果沒有持續(xù)性投入難以為繼。初創(chuàng)企業(yè)和老牌企業(yè)往往在沒有任何預警的情況下倒閉。就在去年,三家機器人公司在短短幾個月內倒閉。類似困境在國內機器人技術創(chuàng)新型公司也屢見不鮮。
豐田研究院的行業(yè)資深人士詹姆斯·庫夫納(James Kuffner)總結了在 Facebook 上制造機器人的挑戰(zhàn)。庫夫納寫道:“這需要大量資金、堅定的領導、高技能的員工、資源和基礎設施,以及優(yōu)秀的產品和市場戰(zhàn)略。更不用說完美的執(zhí)行了。”
盡管波士頓動力已被公認處于世界足式機器人領域的金字塔尖,但無法回避的是,它目前仍然沒辦法自己養(yǎng)活自己。
波士頓動力公司的機器人似乎完美無瑕,但這在一定程度上是因為它們從未在喧囂的商業(yè)環(huán)境中工作過。自1992年成立以來,該公司一直依賴美國國防部和Alphabet等財力雄厚的資助者。2013年波士頓動力被谷歌的母公司收購,由于一直沒辦法營利,2017年,谷歌將其轉賣給日本的軟銀公司。
盡管孫正義堅信機器人技術的未來,借助人工智能技術,仿人型雙足行走機器人在幫助人類解決問題方面具有很大潛能,比如送餐、馱物、搶險、采礦等一系列危險或繁重的工作??上У氖牵两駷橹共ㄊ款D動力還未在商用領域取得明顯成績。
引起恐懼,如何防止機器人傷人?
在看到機器狗夜晚獨自在街頭游蕩時,有的人在夸贊技術炫酷,有的人則說自己感到恐懼,強烈抨擊機器人技術。
那么機器人技術是否會傷人呢?答案是有可能會。
在2018年深圳舉辦的第十八屆中國國際高新技術成果交易會上,曾發(fā)生一起機器人傷人事件。這是全國首例機器人傷人事件,發(fā)生傷人事件的機器人名叫小胖,該機器人在無人操控時,發(fā)生了自主行動“打砸搶”,它自動運行并打破了參展現(xiàn)場的玻璃,砸傷了路人,受傷者隨后被擔架抬走。
隨后高交會組委會就機器人傷人事件,做出了公告,公告稱,事故是由于工作人員操作失誤造成。那么該如何避免類似的慘劇發(fā)生?可從技術和法律兩個層面進行防治。
從技術層面來說,研發(fā)人員可通過程序設定來規(guī)范機器人的行為,至于如何設定可參考機器人三大定律:1、機器人不得傷害人類個體,或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管;2、機器人必須服從人給予它的命令,當該命令與第零定律或者第一定律沖突時例外;3、機器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要盡可能保護自己的生存。
從法律層面來說,機器人出現(xiàn)傷人行為無非兩個原因:1、產品程序設定存在漏洞;2、操作人員進行了誤操作。如果是第一個原因,可追究研發(fā)生產公司的責任;如果是第二個原因,則可追究操作者的責任。因此,需要完善與機器人相關的法規(guī)條例。
結語
由上述內容看來,盡管機器人商用之路離普及還有一段距離,但正所謂“兵馬未動糧草先行”,機器人安全治理工作也應該提上日程,從法律和技術兩個層面雙管齊下,提前做好安全防護,避免悲劇發(fā)生。
不過,隨著機器人越來越復雜,關于機器人權利的探討也將激增。如果機器人的行為和它的產品屬于機器人自身,而不是創(chuàng)造者,那么機器人的權力將變得極有意思,當然,這就要等機器人產生自我意識之后了。
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