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[導(dǎo)讀]小編對Linux這一塊的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)雖然還不是很足,但也知道進(jìn)程間通信有那么幾種方式:管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、套接字等。某項(xiàng)目中使用了MQTT作為進(jìn)程間的通信方式,感覺很新穎,網(wǎng)上好像也比較少有看到使用MQTT來作為進(jìn)程間通信的方式的。這兩篇筆記我們就來一起學(xué)習(xí)一下這種方式。

小編對Linux這一塊的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)雖然還不是很足,但也知道進(jìn)程間通信有那么幾種方式:管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、套接字等。

某項(xiàng)目中使用了MQTT作為進(jìn)程間的通信方式,感覺很新穎,網(wǎng)上好像也比較少有看到使用MQTT來作為進(jìn)程間通信的方式的。這兩篇筆記我們就來一起學(xué)習(xí)一下這種方式。

MQTT的一些介紹

以下介紹內(nèi)容來自《[野火]《LwIP應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》

MQTT 協(xié)議全稱是 Message Queuing Telemetry Transport,翻譯過來就是消息隊(duì)列遙測傳輸協(xié)議,它是物聯(lián)網(wǎng)常用的應(yīng)用層協(xié)議,運(yùn)行在 TCP/IP 中的應(yīng)用層中,依賴 TCP 協(xié)議,因此它具有非常高的可靠性,同時(shí)它是基于 TCP 協(xié)議的<客戶端-服務(wù)器>模型發(fā)布/訂閱主題消息的輕量級協(xié)議。

1、MQTT通信模型

MQTT協(xié)議是基于客戶端-服務(wù)器模型,在協(xié)議中主要有三種身份:發(fā)布者(Publisher)、服務(wù)器(Broker) 以及訂閱者(Subscriber)。? 并且消息發(fā)布者可以同時(shí)是訂閱者 。

MQTT 消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端,服務(wù)器只是作為一個(gè)中轉(zhuǎn)的存在,將發(fā)布者發(fā)布的消息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)給所有訂閱該主題的訂閱者。

MQTT 客戶端的功能:

  • 發(fā)布消息給其它相關(guān)的客戶端。
  • 訂閱主題請求接收相關(guān)的應(yīng)用消息。
  • 取消訂閱主題請求移除接收應(yīng)用消息。
  • 從服務(wù)端終止連接。

MQTT 服務(wù)器常被稱為 Broker(消息代理) 。它的功能有:

  • 接受來自客戶端的網(wǎng)絡(luò)連接請求。

  • 接受客戶端發(fā)布的應(yīng)用消息。

  • 處理客戶端的訂閱和取消訂閱請求。

  • 轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用消息給符合條件的已訂閱客戶端(包括發(fā)布者自身)。

2、MQTT消息

MQTT所發(fā)的消息包含:主題+內(nèi)容,客戶端可以訂閱任意主題,若有其它客戶端發(fā)布主題時(shí)符合所訂閱的主題,就會由網(wǎng)關(guān)發(fā)送到客戶端。

「什么是主題?」

MQTT 服務(wù)器為每個(gè)連接的客戶端(訂閱者)添加一個(gè)標(biāo)簽,該標(biāo)簽與服務(wù)器中的所有訂閱相匹配, 服務(wù)器會將消息轉(zhuǎn)發(fā)給與標(biāo)簽相匹配的每個(gè)客戶端。這樣的一個(gè)標(biāo)簽就是主題。

「服務(wù)質(zhì)量:」

MQTT提供三種服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,簡寫QoS),供開發(fā)者根據(jù)不同的情景選擇不同的服務(wù)級別:

  • QoS0:最多發(fā)送一次消息,在消息發(fā)送出去后,接收者不會發(fā)送回應(yīng),發(fā)送者也不會重發(fā)消息。

  • QoS1:最少發(fā)送一次消息(消息最少需要送達(dá)一次,也有可送達(dá)多次), QoS 1的 PUBLISH 報(bào)文的可變報(bào)頭中包含一個(gè)報(bào)文標(biāo)識符,需要 PUBACK 報(bào)文確認(rèn)。

  • QoS2:這是最高等級的服務(wù)質(zhì)量,消息丟失和重復(fù)都是不可接受的。只不過使用這個(gè)服務(wù)質(zhì)量等級會有額外的開銷,這個(gè)等級常用于支付中,因?yàn)橹Ц妒潜仨氂星覂H有一次成功,總不能沒給錢或者給了多次錢吧。

mosquitto的使用

1、mosquitto簡介

mosquitto是一款開源的MQTT消息代理(服務(wù)器)軟件,提供輕量級的,支持可發(fā)布/可訂閱的的消息推送模式,使設(shè)備對設(shè)備之間的短消息通信變得簡單,比如現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的低功耗傳感器,手機(jī)、嵌入式計(jì)算機(jī)、微型控制器等移動設(shè)備。

mosquitto倉庫地址:

https://gitee.com/zhengnianli/mosquitto

https://github.com/eclipse/mosquitto

2、mosquitto實(shí)踐

從以上鏈接下載mosquitto源碼,得到:

在mosquitto路徑下,依次輸入如下命令編譯:

mkdir?build
cd?build
cmake?../
make

若未安裝cmake則需要自行安裝,可參考往期文章:《面試官:Linux下如何編譯C程序?》

若執(zhí)行cmake ../指令時(shí)出現(xiàn)Could NOT find OpenSSL的問題:

可輸入如下命令安裝OpenSSL(Ubuntu下):

sudo apt-get install libssl-dev

執(zhí)行make編譯完成后,我們可以看到build目錄下的clientsrc文件夾下會生成一些可執(zhí)行文件:

我們重點(diǎn)關(guān)注mosquitto_pub、mosquitto_sub、mosquitto這三個(gè)可執(zhí)行文件。其中mosquitto是服務(wù)器軟件,mosquitto_pub是發(fā)布者客戶端,mosquitto_sub訂閱者客戶端。

下面我們來簡單測試一下:

其中,mosquitto_pub對應(yīng)的源文件為mosquitto/client/pub_client.c,mosquitto_sub對應(yīng)的源文件為mosquitto/client/sub_client.c,感興趣的朋友可自行閱讀學(xué)習(xí)。

這個(gè)示例其實(shí)就是兩個(gè)進(jìn)程間的通信,前提是需要一個(gè)本地代理服務(wù)器。如果需要應(yīng)用于我們嵌入式Linux中的進(jìn)程間通信,需要使用交叉編譯器編譯出一個(gè)可運(yùn)行在我們的arm板上的mosquitto服務(wù)器。

以上就是本次的分享,下一篇我們再一起看更具體的實(shí)例。如有錯(cuò)誤,歡迎指出,謝謝!

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