什么是PID？講個故事，秒懂！

它可以將需要控制的物理量帶到目標(biāo)附近

它可以“預(yù)見”這個量的變化趨勢

它也可以消除因?yàn)樯?、阻力等因素造成的靜態(tài)誤差

....

當(dāng)兩者差距不大時，就讓加熱器“輕輕地”加熱一下。

要是因?yàn)槟承┰?，溫度降低了很多，就讓加熱?/span>“稍稍用力”加熱一下。

要是當(dāng)前溫度比目標(biāo)溫度低得多，就讓加熱器“開足馬力”加熱，盡快讓水溫到達(dá)目標(biāo)附近。

P兄這樣想：我和目標(biāo)已經(jīng)很近了，只需要輕輕加熱就可以了。

D兄這樣想：加熱和散熱相等，溫度沒有波動，我好像不用調(diào)整什么。