分享幾個(gè)有創(chuàng)意的機(jī)器人

關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容

素材來源：電路城

機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧！

1、奧豆機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖+代碼+裝配教程

奧托的制作和設(shè)計(jì)是受LMR兩足機(jī)器人鮑勃的啟發(fā)，他的編程代碼是來自另外的一個(gè)名為Zowi的開源兩足機(jī)器人。奧豆是一款兼容于Arduino，且可以3D打印的機(jī)器人。它的獨(dú)特之處在于他組裝后的體積很?。?1cm x 7cm x12cm），而且他的集成組件和公式都是很簡(jiǎn)單的。利用現(xiàn)成的部件和3D打印機(jī)，只需要做簡(jiǎn)單的電路連接（幾乎不需要焊接）和懂得基本編碼技巧，你就可以在短短的兩個(gè)小時(shí)內(nèi)做出你可愛的朋友-奧豆！

2、魔方機(jī)器人-華為研電賽一等獎(jiǎng)作品

軟件方面：
1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是當(dāng)今世界上復(fù)原魔方步數(shù)最少的算法，最長(zhǎng)步數(shù)只有21步，并且其解算時(shí)間為ms級(jí)。

2.顏色識(shí)別方面應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種比較成熟的分類算法完成顏色的分類，顏色識(shí)別基本不會(huì)出錯(cuò)，識(shí)別率極高。

3.對(duì)來自Kociemba算法的復(fù)原指令進(jìn)行了優(yōu)化處理，使用深度優(yōu)化搜索算法，優(yōu)化率達(dá)23%，縮短了整體復(fù)原時(shí)間。

我認(rèn)為如果你想學(xué)習(xí)制作屬于自己的機(jī)器人，魔方機(jī)器人應(yīng)該是最佳選擇，因?yàn)槟慵瓤梢詫W(xué)到硬件的設(shè)計(jì)，還可以學(xué)到控制算法。

3、【創(chuàng)意設(shè)計(jì)】六足蟲蟲機(jī)器人資料分享

新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來行走，通過紅外測(cè)距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。

4、（恩智浦）低功耗藍(lán)牙控制機(jī)器人參考設(shè)計(jì)

Bluetooth? Low Energy (BLE)控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。BLE控制的機(jī)器人基于Kinetis KW40Z片上系統(tǒng)(SOC)，該系統(tǒng)包括一個(gè)ARM? Cortex? M0+處理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz無線電。它采用HID over GATT配置文件實(shí)施，用作人機(jī)接口設(shè)備。該軟件提供的特性包括：BLE數(shù)據(jù)到手機(jī)app的傳輸、電機(jī)控制和電池監(jiān)測(cè)，等等。

5、無人遙控水下機(jī)器人供電設(shè)計(jì)方案

無人遙控水下機(jī)器人主要有，有纜遙控水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱ROV）和無纜遙控水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱AUV）兩種，ROV是從水面進(jìn)行控制，帶有推進(jìn)器、水下電視、水下機(jī)械手和其他作業(yè)工具，能夠在三維水域運(yùn)動(dòng)，由水面提供能源的裝置。水面與ROV之間通過數(shù)百米甚至數(shù)千米的線纜連接供電，為了減小線纜上的損耗，必須減小其電流，這就要求ROV輸入電壓盡量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求為例，傳統(tǒng)的磚模塊電源很難滿足高效率及小體積方面的要求。Vicor針對(duì)水下機(jī)器人對(duì)體積、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解決方案。

6、坦克循跡機(jī)器人
超全單片機(jī)智能小車程序資料+坦克循跡紅外遙控+原理圖260M的資料，無線智能小車，資料很詳細(xì)，有視頻有程序，感興趣的千萬不要錯(cuò)過了，免費(fèi)分享一大波！

7、【大賽作品】激光測(cè)距機(jī)器人設(shè)計(jì)
測(cè)距采用激光測(cè)距，通過對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離，測(cè)量距離是超聲波與紅外線的10倍以上，測(cè)量精度遠(yuǎn)超超聲波與紅外線，最高能達(dá)到1mm的精確度……

8、超酷溜冰機(jī)器人設(shè)計(jì)
在本系統(tǒng)中，采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F407VGT6單片機(jī)作為智能小車的核心控制器。使用電磁感應(yīng)圈感應(yīng)磁場(chǎng)的的尋跡方案，采用MMA7660傳感器和單軸陀螺儀作為車速檢測(cè)傳感器，使小車可以直立行走。以脈寬調(diào)制（PWM）控制方式控制直流電機(jī)和舵機(jī)，利用自適應(yīng)控制PID算法，對(duì)小車的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制修正，從而完成傳感器信號(hào)采集處理、控制算法裁決及執(zhí)行、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

9、（3D打印）畫蛋機(jī)器人制作開源設(shè)計(jì)
本文介紹畫蛋機(jī)eggbot的制作，因前篇篇幅有限，所以發(fā)起新話題，詳細(xì)介紹一下畫蛋機(jī)eggbot的制作。你現(xiàn)在有3D打印機(jī)么？有42步進(jìn)電機(jī)么？有arduino mega2560么？如果你有，和我一起來制作畫蛋機(jī)eggbot吧

制作難點(diǎn)：
eggbot的主控為EiBotBoard，這個(gè)電路板在其他地區(qū)是買不到的，只能在eggbot官網(wǎng)進(jìn)行購(gòu)買，目前為V2.0版本。在查閱大量資料之后，我們找到了一個(gè)eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采用arduino uno和電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4983，并提供了firmware和簡(jiǎn)單實(shí)用的操作軟件，這為我們制作畫蛋機(jī)提供了方便，結(jié)合3D打印機(jī)的制作經(jīng)驗(yàn)，我們采用arduino mega2560+2個(gè)A4988組合作為電子控制部分。OK，準(zhǔn)備好，我們開始吧！??！

10、基于WIFI的無線偵查機(jī)器人
本設(shè)計(jì)是基于wifi技術(shù)的機(jī)器人，機(jī)器人的動(dòng)作可以通過電腦操控，并實(shí)時(shí)地返回高清偵查視頻。該機(jī)器人可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行偵查，從而避免人員直接進(jìn)入未知的危險(xiǎn)環(huán)境之中。本設(shè)計(jì)主要由無線路由器、攝像頭、機(jī)器人主控制器、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊以及機(jī)器人底盤等等構(gòu)成。另外本設(shè)計(jì)控制客戶端采用C++ builder 6.0編寫。

地址：

https://www.cirmall.com/articles/34673

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