基于STM32CubeProg、『Serial Wire Viewer』SWO打印輸出

作者 | strongerHuang

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1寫在前面

SWD：Serial Wire Debug，串行線調(diào)試

SWO：Serial Wire Output，串行線輸出

SWV：Serial Wire Viewer，串行線查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟蹤微單元。

SWO串行線輸出是單引腳、異步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主調(diào)試器探測(cè)支持。

它是利用Cortex內(nèi)核中ITM模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能。

連接引腳：

SWO輸出，需要一根SWO（引腳）線，同時(shí)需要借助SWV（查看器）查看數(shù)據(jù)，我打算整理多種查看方法：

·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』

·基于IAR的『Terminal IO』

·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』

·基于J-Link的『SWO Viewer』

·基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』

本文主要是第三種基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』，會(huì)結(jié)合STM32，ST-link工具講述相關(guān)配置。

想更加了解ITM，請(qǐng)參看《printf系列教程03》中第二章節(jié)<關(guān)于ITM>。

2SWO引腳配置

SWO引腳可以理解為UART的Tx引腳，如果不連接此引腳，則（SWV）終端不會(huì)接收打印信息。

對(duì)于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7內(nèi)核的MCU都有SWO引腳。

而Cortex-M0則沒(méi)有此項(xiàng)功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。

在STM32CubeMX工具中，Debug選項(xiàng)進(jìn)行如下配置即可。

3SWO輸出代碼

在STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』顯示打印信息?和 ST-LINK Utility類似，與Keil、IAR差異在于：顯示的位置不同，MCU中代碼其實(shí)一樣。

3.1 重定義fputc

和UART實(shí)現(xiàn)printf打印輸出區(qū)別就是：將重定義代碼中UART發(fā)送字符，改為ITM發(fā)送字符。

int fputc(int ch, FILE *f){ ITM_SendChar(ch); return ch;}

ITM_SendChar說(shuō)明

這個(gè)函數(shù)位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接調(diào)用即可。

修改ITM端口

比如：修改成使用ITM端口1，修改該函數(shù)對(duì)應(yīng)值即可：

提示：若軟件修改了ITM端口，需要使能對(duì)應(yīng)ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印輸出。

4SWV終端配置及輸出

顯示終端就是STM32CubeProg這個(gè)上位機(jī)軟件。

STM32CubeProg下載地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

(公號(hào)不支持外鏈接，請(qǐng)復(fù)制鏈接到瀏覽器打開(kāi)）

推薦閱讀我的文章：STM32CubeProg介紹、下載、安裝和使用教程

燒寫程序到MCU，通過(guò)ST-Link連接，打開(kāi)STM32CubeProg軟件，從菜單進(jìn)入SWV：

配置時(shí)鐘和使能ITM端口：

提示：ITM端口默認(rèn)使用port0，也可修改軟件（見(jiàn)上面軟件），實(shí)現(xiàn)0~31任意端口。

4.1 輸出效果

提示：

1.CPU時(shí)鐘必須相同；

2.ITM端口號(hào)，軟件和查看器（SWV）配置須一致；

5下載

為方便大家理解，提供源碼工程下載，參考代碼：

STM32F103（HAL）_SWO

STM32F411（HAL）_SWO

百度網(wǎng)盤：

https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

提取碼：nbd3

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6

說(shuō)明

1.該文檔僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用，版權(quán)所有，禁止商用。

2.本文由我一個(gè)人編輯并整理，難免存在一些錯(cuò)誤。

3.本文收錄于公眾號(hào)『嵌入式專欄』，關(guān)注微信公眾號(hào)回復(fù)【printf系列教程】即可查看全系列教程。

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