[導讀]CAN是Controller Area Network 的縮寫，目前CAN總線被廣泛的應用在汽車電子領域和工業(yè)的現(xiàn)場總線中。
CAN總線簡介
- 通信速率可達到1Mbps(通信距離小于40米)；
- 通信距離可達10Km(通信速率小于5Kbps)；
- 無主從之分，任意節(jié)點之間可以進行數(shù)據(jù)交互；
- 仲裁機制明顯，多節(jié)點同時通信不會造成總線擁堵；
- 錯誤處理機制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；
- 標識符ID有標準幀(11位ID)和擴展幀(29位ID)之分；
硬件設計思路
- 單片機的電平是TTL電平；
- CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的；
- TTL電平與CAN電平不兼容；
CAN典型電路
抗干擾設計
- 通訊隔離
- 限流保護
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