淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn):隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)4個(gè)域描述(一)
隨機(jī)振動(dòng)沒有周期性,無規(guī)律可言,其波形在時(shí)間軸上無法數(shù)式化表示,不像正弦振動(dòng)那樣可以預(yù)測(cè)到下一步的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。一般,振幅的概率密度函數(shù)近似符合正態(tài)分布(Normal Distribution)。假定:隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)是平穩(wěn)的各態(tài)歷經(jīng)(ergodic process)的正態(tài)分布。
通過上述假定,我們可以通過數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)和概率論的方法來加以描述隨機(jī)振動(dòng),離開這個(gè)假定,隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)無從談起。一般隨機(jī)振動(dòng)可通過下面4個(gè)域進(jìn)行描述。
***時(shí)域(平均值、均方值、方差)
(1)平均值μ:描述隨機(jī)變量的平均狀態(tài),表示隨機(jī)變量的位置特性。通常平均值為零,在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中,基本上用不到。
式中,T為樣本長(zhǎng)度或采樣周期(秒),x(t)表示幅值。
(2)均方值ψ2:表示試驗(yàn)?zāi)芰康拇笮?。其正平方根為有效值(rms),描述隨機(jī)變量在平均值周圍的集中程度。
(3)方差σ2:
其正平方根值為標(biāo)準(zhǔn)偏差值σ,即表示隨機(jī)變量在平均值周圍的分散性,或在平均值上下的波動(dòng)大小。比如落在±1σ內(nèi)的加速度分布情況為68.27%、落在±2σ內(nèi)的加速度分布情況為95.45%、落在±3σ內(nèi)的加速度分布情況為99.73%……。當(dāng)平均值為零時(shí),標(biāo)準(zhǔn)偏差等于有效值,在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中也可表示有效幅值的大小。
以上三值從不同角度描述了隨機(jī)振動(dòng)幅值的統(tǒng)計(jì)參量。平均值μ反映隨機(jī)振動(dòng)幅值的靜態(tài)分量(一般為零),方差σ2反映振動(dòng)幅值的動(dòng)態(tài)分量,由于ψ2 = μ2 + σ2,均方值ψ2即反映動(dòng)態(tài)分量也反映靜態(tài)分量,反映了隨機(jī)振動(dòng)中與能量有關(guān)的所有信息。
***幅值域(概率分布函數(shù)、概率密度函數(shù))
由于隨機(jī)振動(dòng)是沒有規(guī)則性,t秒后的振幅是無法確定的,但是可以通過概率來找到其規(guī)律性。如下圖波形,振幅在X和X+ΔX之間的時(shí)間是可以統(tǒng)計(jì)出來的,也就是整個(gè)時(shí)間內(nèi)的概率是
當(dāng)T趨向于無窮大,ΔX趨向于零的時(shí)候,便可得到概率密度函數(shù),該函數(shù)符合正態(tài)分布。
(1)概率分布函數(shù)P(x):是描述隨機(jī)振動(dòng)瞬時(shí)幅值低于某一特定值的概率,與幅值概率密度函數(shù)一起表示隨機(jī)振動(dòng)瞬時(shí)幅值大小的分布規(guī)律。一般用于對(duì)隨機(jī)信號(hào)的分析和研究中,在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中不常用。數(shù)學(xué)式,
(2)概率密度函數(shù)p(x):表示隨機(jī)振動(dòng)瞬時(shí)幅值落在某一區(qū)間內(nèi)的概率。在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中,此函數(shù)符合正態(tài)(高斯)分布。數(shù)學(xué)式,
當(dāng)平均值μ=0,標(biāo)準(zhǔn)偏差σ=1時(shí),該正態(tài)分布為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。
數(shù)學(xué)式為,
概率分布曲線如下,
圖中,P(x)是幅值x的函數(shù),幅值小于x1的概率是P(x1),幅值趨近于正無窮大時(shí),概率為1,趨近于負(fù)無窮大時(shí),概率為0,即0≤P(x)≤1。
圖中陰影面積即落在x和(x+Δx)之間的概率。
(未完待續(xù))
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